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智能線性機(jī)器人助力生產(chǎn)力水平躍升

時間:2022-07-15 12:15:12來源:博世力士樂中國

導(dǎo)語:?易于設(shè)置,高集成性的機(jī)電一體子系統(tǒng)提供了更高效的工程搬運(yùn)解決方案。憑借新型笛卡爾多軸系統(tǒng),博世力士樂線性傳動技術(shù)提供寶貴的競爭優(yōu)勢。

  由線性軸組成的搬運(yùn)機(jī)器人在整個價值流過程中(從來料、生產(chǎn)、組裝到包裝)隨處可見。此類機(jī)器人集成于單獨(dú)設(shè)備中, 作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產(chǎn)線上工作。線性機(jī)器人是一種緊湊、靈活且經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)任務(wù)解決方案,可提供最大剛度、精度和準(zhǔn)確性。

博世力士樂.png

  搬運(yùn)新一代智能線性機(jī)器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”,軟件引導(dǎo)直觀,可輕松配置和調(diào)試。加上智能功能套件 Smart Function Kit,用戶可隨時在線選擇預(yù)配置即用型線性機(jī)器人,如多關(guān)節(jié)型機(jī)器人一樣,可通過訂貨號訂購,并可輕松實(shí)現(xiàn)調(diào)試。與傳統(tǒng)笛卡爾系統(tǒng)相比,由于整個子系統(tǒng)無需單獨(dú)選型,其工程量根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,最高可減少90%。

  智能線性機(jī)器人應(yīng)用之路

  通過力士樂 LinSelect 電子工具,結(jié)構(gòu)工程師可直接選擇一個建議參考系統(tǒng),再通過數(shù)個步驟進(jìn)行調(diào)整。選型軟件可自動提供單獨(dú)部件(如:電機(jī)、連接元件和能源鏈)等相關(guān)建議, 從而避免選型和結(jié)構(gòu)錯誤,之后將設(shè)計(jì)發(fā)送至配置程序,指定進(jìn)一步細(xì)節(jié)。根據(jù)復(fù)雜程度,過去搬運(yùn)子系統(tǒng)可能需要數(shù)小時甚至數(shù)天進(jìn)行構(gòu)建,如今可以在極短時間內(nèi)完成定義——測試期間,僅需 15 到 60 分鐘。下載 CAD 數(shù)據(jù)后,也可以將子系統(tǒng)嵌入到結(jié)構(gòu)圖中。如此也能節(jié)省時間。

  

博世力士樂智能線性機(jī)器人和多軸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3D 龍門架示例.png

  博世力士樂智能線性機(jī)器人和多軸系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3D 龍門架示例

  調(diào)試和圖形編程

  當(dāng)前,用戶在調(diào)試線性系統(tǒng)時,通常需要從目錄、列表或銘牌中復(fù)制每個軸的參數(shù)。然后須將參數(shù)手動輸入驅(qū)動器,進(jìn)行各軸基準(zhǔn)校正和控制系統(tǒng)編程。每個新系統(tǒng)均需用戶重復(fù)此過程。借助新型線性機(jī)器人,可避免上述耗時且易出錯的操作流程。

  通過智能搬運(yùn)功能套件,能夠直觀地指導(dǎo)用戶完成調(diào)試過程,最多可減少 80% 的總時長。伺服驅(qū)動在連接后自動參數(shù)化——憑借視覺反饋指導(dǎo),可實(shí)現(xiàn)快速軸基準(zhǔn)校正。進(jìn)行搬運(yùn)流程設(shè)置時,用戶通過 web 軟件從庫中選擇合適的功能模塊, 將其按順序拖放移動至正確位置,完成參數(shù)設(shè)置。所有操作均為可視化操作,無需了解編程知識。軟件會按配置過程要求檢查輸入信息,從而避免錯誤。借助現(xiàn)成的編程模塊,可實(shí)現(xiàn)通過 OPC UA 與更高級控制系統(tǒng)的連接通信。

  

可視化編程:通過直觀 web 人機(jī)接口,可借助模塊庫選擇單個.png

  可視化編程:通過直觀 web 人機(jī)接口,可借助模塊庫選擇單個流程步驟并進(jìn)行圖像化排序。

 

所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)一目了然:操作面板顯示當(dāng)前參數(shù).png 

所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)一目了然:操作面板顯示當(dāng)前參數(shù)


  數(shù)字流程監(jiān)控

  操作期間,操作面板確保了透明性。可隨時查看工藝流程和當(dāng)前工藝參數(shù),如:位置和速度等。博世力士樂 ctrlX AUTOMATION 自動化平臺為特定應(yīng)用軟件解決方案提供了必要的基礎(chǔ)。產(chǎn)品基于 Linux 實(shí)時操作系統(tǒng)、開放標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用程序編程技術(shù)、web 工程和全面物聯(lián)網(wǎng)連接,打破了機(jī)械控制、信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)世界之間的傳統(tǒng)界限。

  以 ctrlX AUTOMATION 為智能功能套件的控制基礎(chǔ), 博世力士樂線性機(jī)器人具備物聯(lián)網(wǎng)功能,不僅向用戶提供分析工具,還提供了質(zhì)量系統(tǒng)接口。子系統(tǒng)集成所有要素,基于需求的生產(chǎn)變更或零錯誤策略實(shí)施,實(shí)現(xiàn)高效操作。

  其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個系統(tǒng)中,因此與以前多軸系統(tǒng)相比,生產(chǎn)率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機(jī)電部件等特性,使得整體設(shè)備效率(OEE)達(dá)到新水平。

  可擴(kuò)展性

  擁有國際生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)的大型公司,需要可擴(kuò)展的解決方案,要求能夠無縫集成,并且可以快速復(fù)制和調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展或新的流程序列,必須進(jìn)行軟件更新。新型智能線性機(jī)器人具有高度連接性,在全球范圍內(nèi)均可獲得,可用于一系列搬運(yùn)任務(wù)(從抓取放置、定位碼垛,到供料、分離、堆放,甚至是檢查、組裝和緊固)。在機(jī)器人生產(chǎn)制造出后,其配置和工藝順序可用作推廣范本或快速修改的模板。

  展望 - 帶傳感器的機(jī)器人

  除線性機(jī)器人外,博世力士樂還進(jìn)一步開發(fā)出了搬運(yùn)解決方案適用的傳感器系統(tǒng)。夾爪上安裝智能末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) Smart Flex Effector,使得搬運(yùn)系統(tǒng)更加智能,讓機(jī)器人的精度與夾爪的靈敏度相結(jié)合。該傳感器輔助補(bǔ)償模塊具有六自由度獨(dú)立運(yùn)動能力,提高精度,開辟了機(jī)器人和笛卡爾系統(tǒng)的新應(yīng)用領(lǐng)域。配置該模塊后可拓展更多全新應(yīng)用領(lǐng)域。

  搬運(yùn)解決方案趨向智能化

  通過各種方式簡化工藝流程,現(xiàn)有多軸系統(tǒng)成為易集成的搬運(yùn)任務(wù)子系統(tǒng)。高效的未來工廠不僅需要機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人,還需要實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的機(jī)械和經(jīng)濟(jì)效益。線性機(jī)器人的用戶友好性在許多領(lǐng)域與關(guān)節(jié)型機(jī)器人相匹配,這對于現(xiàn)有和新型多軸系統(tǒng)應(yīng)用而言,同樣具有吸引力。因模塊化完整系統(tǒng)具有特殊機(jī)械性能,一些情況下,其可作為現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品組合的替代方案,或至少可作為具有成本效益的補(bǔ)充方案。

  作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一,博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運(yùn)動解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù),為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時,博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù),軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球 80 多個國家與地區(qū),擁有超過 31,000 名專業(yè)員工,2021 年全球銷售額近 62 億歐元。


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