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極限作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和功能介紹

時(shí)間:2022-06-30 17:14:36來(lái)源:維科機(jī)器人網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?極限作業(yè)機(jī)器人指可以在人為難以接受的環(huán)境下工作的工業(yè)機(jī)器人。由于極限機(jī)器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作,因此極限作業(yè)機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。

  常見的極限作業(yè)機(jī)器人有多種,包括如原子能輻射下作業(yè)的機(jī)器人、水下作業(yè)的機(jī)器人、救災(zāi)排險(xiǎn)機(jī)器人、空間作業(yè)機(jī)器人、地下采掘機(jī)器人等。世界各國(guó)都比較重視極限作業(yè)機(jī)器人的研究,正進(jìn)一步開發(fā)具有智能、能接受面向任務(wù)的命令、自動(dòng)搜索目標(biāo)、自動(dòng)制訂規(guī)劃并完成任務(wù)的極限作業(yè)機(jī)器人。

  典型的極限作業(yè)機(jī)器人有如下的結(jié)構(gòu)和功能:

  1、傳感器系統(tǒng):主要有力覺系統(tǒng)(包括觸覺、力覺和滑覺等)、視覺系統(tǒng)(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業(yè)機(jī)器人還帶有聽覺系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)的功能是給遙控操作者有臨場(chǎng)感或給自主式極限作業(yè)機(jī)器人提供環(huán)境與作業(yè)對(duì)象的狀態(tài)信息。

  2、遙控系統(tǒng):極限作業(yè)機(jī)器人大多數(shù)是采用遙控方式,人在安全地區(qū)指揮,機(jī)器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式(包括有線傳輸、無(wú)線傳輸)、隨動(dòng)方式以及上述兩種的混合方式。

  3、移動(dòng)機(jī)構(gòu):主要有履帶車輛等方式,使機(jī)器人在遙控下進(jìn)入作業(yè)區(qū),并能在一定的范圍中活動(dòng)。

  4、故障自診斷和自救系統(tǒng):在故障發(fā)生后,發(fā)出故障信息并指出故障所在,并能自動(dòng)接通備用系統(tǒng)排除故障。在嚴(yán)重的情況下,可自動(dòng)返回、撤出極限作業(yè)區(qū)。

  5、靈活的末端操作器。

標(biāo)簽: 機(jī)器人

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