常見的極限作業(yè)機(jī)器人有多種，包括如原子能輻射下作業(yè)的機(jī)器人、水下作業(yè)的機(jī)器人、救災(zāi)排險(xiǎn)機(jī)器人、空間作業(yè)機(jī)器人、地下采掘機(jī)器人等。世界各國(guó)都比較重視極限作業(yè)機(jī)器人的研究，正進(jìn)一步開發(fā)具有智能、能接受面向任務(wù)的命令、自動(dòng)搜索目標(biāo)、自動(dòng)制訂規(guī)劃并完成任務(wù)的極限作業(yè)機(jī)器人。

　　典型的極限作業(yè)機(jī)器人有如下的結(jié)構(gòu)和功能：

　　1、傳感器系統(tǒng):主要有力覺系統(tǒng)(包括觸覺、力覺和滑覺等)、視覺系統(tǒng)(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業(yè)機(jī)器人還帶有聽覺系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)的功能是給遙控操作者有臨場(chǎng)感或給自主式極限作業(yè)機(jī)器人提供環(huán)境與作業(yè)對(duì)象的狀態(tài)信息。

　　2、遙控系統(tǒng)：極限作業(yè)機(jī)器人大多數(shù)是采用遙控方式，人在安全地區(qū)指揮，機(jī)器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式(包括有線傳輸、無(wú)線傳輸)、隨動(dòng)方式以及上述兩種的混合方式。

　　3、移動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要有履帶車輛等方式，使機(jī)器人在遙控下進(jìn)入作業(yè)區(qū)，并能在一定的范圍中活動(dòng)。

　　4、故障自診斷和自救系統(tǒng)：在故障發(fā)生后，發(fā)出故障信息并指出故障所在，并能自動(dòng)接通備用系統(tǒng)排除故障。在嚴(yán)重的情況下，可自動(dòng)返回、撤出極限作業(yè)區(qū)。

　　5、靈活的末端操作器。