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激光雷達(dá)長距離傳感器在車輛防撞系統(tǒng)中的技術(shù)應(yīng)用方案

時(shí)間:2022-06-30 17:11:42來源:工采網(wǎng)

導(dǎo)語:?隨著汽車數(shù)量的不斷增加,汽車追尾在交通事故中占到30%-40%,對(duì)于汽車出行的安全問題減少交通事故和人員傷亡汽車防撞系統(tǒng)日益顯得重要和迫切。在道路交通安全相關(guān)法規(guī)的大力推進(jìn)和車輛主動(dòng)安全設(shè)備技術(shù)升級(jí)迭代的雙向驅(qū)動(dòng)下汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

  汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)一般用于輔助駕駛員防止高速和低速追尾、高速時(shí)沒有想法偏離車道、與行人發(fā)生碰撞等重大出行事故。汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離,就應(yīng)該能夠自動(dòng)報(bào)警,并采取制動(dòng)措施,避免碰撞事故的發(fā)生,保障駕駛?cè)藛T的行車安全。

  目前,測量車距安全距離的方法有三種:超聲波測距、微波雷達(dá)測距和激光測距。超聲波測距是基于超聲波的反射特性。超聲波發(fā)生器連續(xù)發(fā)射4千赫超聲波,遇到故障物體后反射,經(jīng)過發(fā)展變化成為反射波。超聲波接收器接收到反射波信號(hào)后,將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后可以測量目標(biāo)的距離。微波測距是利用目標(biāo)反射的電磁波來尋找目標(biāo)并確定其位置。激光測距的工作原理與微波雷達(dá)測距相似。具體的測距方法有兩種:連續(xù)波和脈沖波。基于測量車距安全距離的方法工采網(wǎng)推薦激光測距法。

  將激光雷達(dá)安裝在車輛前方,其體型小巧,可通過嵌入式安裝集成在車輛散熱格柵或車牌附近,主控板采集并解析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),根據(jù)設(shè)定閾值進(jìn)行報(bào)警,提醒駕駛?cè)藛T車輛與前方障礙物距離已小于安全距離。該裝置最長量程可達(dá)180 米,毫秒級(jí)響應(yīng)速度,易于安裝,操作簡單,可掛載于各類車輛,如工程車輛、運(yùn)輸車輛、特種車輛及私有載客車輛等。能識(shí)別判斷多種潛在的危險(xiǎn)情況,并通過不同的聲音和視覺提醒,以幫助駕駛?cè)藛T避免或減緩碰撞事故的發(fā)生。

  工采提供的一款激光雷達(dá)長距離傳感器- TF03-180是 一款工業(yè)級(jí)高速測量的激光雷達(dá),且量程可達(dá)最高180m。此外TF03-180包含針對(duì)室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法,使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置,以滿足不同客戶的測距需求。

  激光雷達(dá) 長距離傳感器 TF03-180特點(diǎn):

  超高幀率(zui高可到10Khz)

  IP67防護(hù)

  小體積

  多種工業(yè)接口(UART、CAN、IO、RS485、RS232)

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