直角坐標型機器人的優(yōu)點

　　1、任意組合成各種樣式:每根直線運動軸最長是 6 m,其帶載能力從10kg到200k g。在實際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu) 的直 角坐標 機器人,這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。

　　2、超大行程：因為單根龍門式直線運動單元的長度是6 m，還可以多根方便地級連成超大行程,所以其工作空間幾乎沒有限制,小到手機點膠機,大到1 8 m長行程的切割機超大行程時要采用直線導(dǎo)軌和齒條傳動方式。

　　3、負載能力強：單根直線運 動單元的負載通常小于200k g。但當(dāng)采用雙滑塊或多滑塊剛性聯(lián)結(jié)時負載能力可以增加5 到1 0 倍當(dāng)把兩根或四根直線運動單元并排接起來使用時,其負載可以增加2到4倍。當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時其負載能力可增加到數(shù)噸。

　　4、高動態(tài)特性：輕負載時其最大運行速度可達到 s m /s,加速度可達到4m/s2。使其具有很高的動態(tài)特性,工作效 率非常高,通常在幾秒內(nèi)完成一個工作節(jié)拍。

　　5、高精度：按傳動方式及配置在整個行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達到0.05mm到0.01mm。

　　6、擴展能力強：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。

　　7、簡單經(jīng)濟：對比關(guān)節(jié)機器人,直角坐標機器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低,編程簡單類同數(shù)控銑床,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟性。

　　8、壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注 潤滑油,壽命一般是10年以上,維護好了可達20年。