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坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)是什么

時(shí)間:2020-11-03 13:49:46來源:蘇小慶

導(dǎo)語:?直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。

     直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。

  坐標(biāo)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、運(yùn)動(dòng)自由度包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。其組成部分包含直線運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備。各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸,Y軸和Z軸。X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸,Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。在一些應(yīng)用中Z軸上帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,或帶有一個(gè)擺動(dòng)軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。在大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角,可在多領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

  坐標(biāo)機(jī)器人位置可以固定或移動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個(gè)或3個(gè)以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。它的的優(yōu)點(diǎn)為:

  1、任意組合成各種樣式:在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人,這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。

  2、高動(dòng)態(tài)特性:具有很高的動(dòng)態(tài)特性,工作效率高,通常在幾秒內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。

  3、高精度:按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm。

  4、擴(kuò)展能力強(qiáng):可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。

  5、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì):對(duì)比關(guān)節(jié)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低,編程簡(jiǎn)單,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。

  6、壽命長(zhǎng):直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)通常就是周期性加注潤(rùn)滑油,壽命一般是10到20年。

  隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便,動(dòng)作靈活,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì),整體美觀大方。無外露銳角,安全性高,由騰陽自主研發(fā),能有效控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本,適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

  山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

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