回顧之前課程正運(yùn)動(dòng)技術(shù)與大家分享了，VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)快速入門和應(yīng)用案例等系列課程。

　　今天，我們來講解一下正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC系列控制器ZDevelop編程軟件如何來建立ZVision軟件環(huán)境。

　　01VPLC控制器

　　(一)VPLC516E構(gòu)架圖

　　(二)課前準(zhǔn)備

       1.電腦一臺(tái)，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

       2.VPLC516E一臺(tái)

       3.24V直流電源一個(gè)

       4.網(wǎng)線一根

       5.電線若干

       (三)控制器接線視頻

　　02、軟件介紹

　　(一)ZDevelop優(yōu)勢(shì)

　　ZDevelop是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主開發(fā)的調(diào)試軟件，通過它用戶能夠很容易的對(duì)控制器進(jìn)行配置快速開發(fā)應(yīng)用程序以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器正在運(yùn)行的程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試，ZDevelop軟件可通過使用串口或網(wǎng)口連接控制器，程序下載到控制器時(shí)可選ROM掉電保存下載或RAM掉電不保存下載方式，掉電保存的程序可以直接脫機(jī)運(yùn)行。

　　支持四種編程方式，分別為Zvision、ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態(tài)界面。使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運(yùn)動(dòng)控制器里，也可以在PC平臺(tái)仿真運(yùn)行。

　　ZBasic、ZPLC和ZHMI之間可以多任務(wù)運(yùn)行，其中ZBasic可以多任務(wù)號(hào)運(yùn)行，可與ZPLC與ZHMI混合編程。

　　(二)ZVision Basic視覺指令

　　ZVision Basic是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主開發(fā)的視覺編程語(yǔ)言，通過視覺指令在ZDevelop軟件中進(jìn)行視覺程序的開發(fā)，編寫完項(xiàng)目程序后可直接下載入VPLC系列控制器進(jìn)行操作。

　　ZVision Basic語(yǔ)言具有標(biāo)準(zhǔn)的命名規(guī)則，簡(jiǎn)單易懂，能夠用簡(jiǎn)短的視覺指令就能完成視覺功能的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)部支持視覺定位，視覺飛拍，數(shù)據(jù)碼識(shí)別，Blob塊狀物檢測(cè)，尺寸測(cè)量等多種視覺算子。

　　ZDevelop結(jié)合ZVision算子編程的軟件主界面

　　2.ZVision的使用幫助。

　　A.點(diǎn)擊“幫助”直接打開下列文檔，可查看ZVision相關(guān)指令的說明、使用例程與場(chǎng)景應(yīng)用等的介紹。

點(diǎn)擊幫助

　　視覺指令功能模塊

　　B.在ZVision程序編輯中，可選中目標(biāo)指令，按下F1鍵或雙擊指令快速在幫助視圖打開該指令幫助。

　　C.ZDevelop結(jié)合ZVision視覺算子進(jìn)行視覺程序的開發(fā)應(yīng)用，可關(guān)注“正運(yùn)動(dòng)小助手”公眾號(hào)，查看往期《VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)快速入門》課程的推文或者尋求我司銷售獲取《Zmotion Vision機(jī)器視覺快速入門》手冊(cè)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

　　03、新建ZVision項(xiàng)目和程序下載

　　(一)新建Basic工程文件

　　在電腦里新建一個(gè)文件夾用來保存即將要建立的工程。打開 ZDevelop編程軟件，當(dāng)前說明例程的 ZDevelop 軟件版本為 V3.10.04，更新軟件版本請(qǐng)前往正運(yùn)動(dòng)官方網(wǎng)站下載。

　　1.新建項(xiàng)目：菜單欄“文件”→“新建項(xiàng)目”。

　　2.點(diǎn)擊“新建項(xiàng)目”后彈出“另存為”界面，選擇一個(gè)文件夾打開，輸入文件名后保存項(xiàng)目，后綴為 “.zpj”。

　　3.新建文件：菜單欄“文件”→“新建文件”。

　　點(diǎn)擊“新建文件”后，出現(xiàn)下圖所示的彈窗，支持Basic/PLC/Hmi混合編程，這里選擇新建的文件類型為Basic后確認(rèn)。

　　4.設(shè)置文件自動(dòng)運(yùn)行：如下圖，雙擊文件右邊自動(dòng)運(yùn)行的位置，輸入任務(wù)號(hào)“0”。

　　5.編輯程序：根據(jù)自身的需求進(jìn)行程序編寫，編寫完成，點(diǎn)擊保存文件，新建的Basic文件會(huì)自動(dòng)保存到項(xiàng)目zpj所在的文件下。

　　(二)程序下載1.程序下載到控制器

       A.首先確?？刂破髋c電腦之間是否用網(wǎng)線連接成功和供電正常，確認(rèn)無誤后在程序輸入窗口編輯好程序，點(diǎn)擊“控制器”→“連接”。

　　B.點(diǎn)擊“連接”彈出“連接到控制器”窗口，可選擇串口連接或網(wǎng)口連接，選擇匹配的串口參數(shù)或網(wǎng)口IP地址后，點(diǎn)擊連接即可。連接成功命令與輸出窗口打印信息：Connected to Controller:VPLC516E-Simu Version:4.99-20180511.

　　C.下載程序：點(diǎn)擊菜單欄按鈕“下載到RAM”或按鈕“下載到ROM”，下載成功命令和輸出窗口會(huì)有提示，同時(shí)程序下載到控制器并自動(dòng)運(yùn)行。

　　注意：RAM下載掉電后程序不保存，ROM下載掉電后程序保存。下載到ROM的程序下次連接上控制器之后程序會(huì)自動(dòng)按照任務(wù)號(hào)運(yùn)行。

　　2.程序下載到仿真器

　　A.在程序輸入窗口編輯好程序，點(diǎn)擊“控制器”→“連接到仿真器”。

　　成功連接到仿真器打印信息

　　B.下載程序：點(diǎn)擊菜單欄按鈕“下載到RAM”或按鈕“下載到ROM”，下載成功命令和輸出窗口會(huì)有提示，同時(shí)并彈出仿真器連接成功提示。

　　(三)ZDevelop操作演示

完整代碼獲取地址

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　　本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)【視覺運(yùn)控一體機(jī)小課堂】三分鐘搭建機(jī)器視覺開發(fā)環(huán)境，就分享到這里。

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