1、直流有刷電機(jī)

　　直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)成熟，具有交流電機(jī)所不可比擬的優(yōu)良電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，所以直到20世紀(jì)80年代中期，仍是國內(nèi)外電動汽車用電機(jī)的主要研發(fā)對象。但是，由于直流電機(jī)價格高，體積和質(zhì)量大，因此在電動汽車上的應(yīng)用受到了限制。

　　2、永磁無刷電機(jī)

　　永磁無刷電機(jī)可以分為由方波驅(qū)動的無刷直流電機(jī)系統(tǒng)(BLD— CM)和由正弦波驅(qū)動的無刷直流電機(jī)系統(tǒng)(PMSM) ，它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應(yīng)電機(jī)基本相同，其主要優(yōu)點(diǎn)是效率可以比交流感應(yīng)電機(jī)高6個百分點(diǎn)，因此在電動汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，是當(dāng)前電動汽車用電動機(jī)的研發(fā)熱點(diǎn)。這類電機(jī)具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性低、響應(yīng)快，非常適應(yīng)于電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，有極好的應(yīng)用前景。但價格較貴，永磁材料一般僅耐熱12c=0I以下。目前，由日本研制的電動汽車主要采用這種電機(jī)。

　　3、交流感應(yīng)電機(jī)

　　交流感應(yīng)電機(jī)也是較早用于電動汽車驅(qū)動的一種電機(jī)，它的調(diào)速控制技術(shù)比較成熟，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量小、成本低、運(yùn)行可靠、轉(zhuǎn)矩脈動小、噪聲低、轉(zhuǎn)速極限高和不用位置傳感器等優(yōu)點(diǎn)，但因轉(zhuǎn)速控制范圍小、轉(zhuǎn)矩特性不理想，因此不適合頻繁啟動、頻繁加減速的電動汽車。美國以及歐洲研制的電動汽車多采用這種電機(jī)。

　　4、開關(guān)磁阻電機(jī)

　　開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)具有簡單可靠、可在較寬轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行，控制靈活、4象限運(yùn)行、響應(yīng)速度快和成本較低等優(yōu)點(diǎn)。但實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，SRM存在著轉(zhuǎn)矩波動大、噪聲大、需要位置檢測器等缺點(diǎn)，所以應(yīng)用受到了限制。

　　以上的四種電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，但是對于電動汽車而言，由于電能是由各類電池提供的，價格昂貴而彌足珍貴，所以使用相對效率最高的永磁無刷電機(jī)是較為合理的，它已被廣泛應(yīng)用于功率小于100kW 的現(xiàn)代電動汽車上。

　　在國外已有越來越多的電動汽車采用性能先進(jìn)的電動輪(又稱輪轂電機(jī))，它用電機(jī)(多為永磁無刷式)直接驅(qū)動車輪，因此無傳統(tǒng)汽車的變速器、傳動軸、驅(qū)動橋等復(fù)雜的機(jī)械傳動部件，汽車結(jié)構(gòu)大大簡化。但是它要求電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下有很大的扭矩， 特別是對于軍用越野車，要求電機(jī)基點(diǎn)轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速=1：10。近幾年，美、英、法、德等國紛紛將電動輪技術(shù)應(yīng)用于軍用越野車和輕型坦克上，并取得了重大成果。