時間:2021-10-09 17:38:30來源:知乎
在工業(yè)自動化中在所難免會使用步進電機,步進電機怎樣操控,步進電機的速度.方向.工作電壓這些改怎么設(shè)置,這就需要用到步進電機控制器,那么什么叫步進電機控制、步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器有什么不同、控制器有哪些類型、控制器有應(yīng)用案例,下來就來一一介紹。
步進電機控制器與驅(qū)動器區(qū)別
圖片來源:知乎-泡泡
通常步進電機控制系統(tǒng)可分為步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器、步進電機,從上圖可知,步進電機驅(qū)動器上邊部分就為步進電機控制器,控制器能夠給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號,步進電機驅(qū)動器則接受到信號后,并將信號放大,進而驅(qū)動電機,因此可以知道驅(qū)動器和控制器的幾點區(qū)別:
1.控制器是脈沖發(fā)生器,能夠產(chǎn)生高速脈沖。
2.控制器相對于驅(qū)動器跟多元化,而驅(qū)動器普遍功能單一,主要是放大脈沖信號功能。
3.控制器一般可編程,驅(qū)動器則接收脈沖信號。
4.控制器為低壓控制信號,而驅(qū)動器有高低壓多種。
步進電機控制器類型
控制器類型各種各樣,一句話歸納:能傳出高速脈沖信號并具有程序編程功能的產(chǎn)品,都可以稱作步進電機控制器市面上控制器分類:
PLC
PLC是當(dāng)前使用極其普遍的控制器,PLC作用功能很全面,一般都具備多通道高速脈沖輸出口,也就是能夠同時操縱多臺步進電機,但因為PLC功能較全面,步進電機控制只是PLC功能中的一小部分,如果只是單單的控制步進電機,一般不需要多用PLC。
單片機
單片機做為控制器的形式就多了,一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均含有高速單脈沖輸出口,但單片機芯片的開發(fā)設(shè)計較為復(fù)雜,假如僅為操縱步進電機去對單片機芯片開展開發(fā)設(shè)計,就有點得不償失了。
驅(qū)控一體的步進電機控制器
作用主要是緊緊圍繞步進電機操控,包括了步進電機的驅(qū)動功能,不用再接控制器;有非常豐富的IO插口,能夠連接步進電機電機編碼器,電動機限位開關(guān)、電磁感應(yīng)抱閘等;這類控制器一般含有232、485、CANopen等總線插口,配合響應(yīng)調(diào)試工具能夠直接在電腦上操縱步進電機;或是在電腦上將程序流程寫好,儲存在控制器內(nèi),根據(jù)IO開啟操縱步進電機,如果是操縱步進電機,這類種類的控制器現(xiàn)階段應(yīng)用是較為常見的。
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