時間:2018-09-29 11:37:58來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
步進電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應用最廣泛的兩類產(chǎn)品,而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器,本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。
一、工作原理的不同
步進電機控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度,就因為這個特點,步進電機才會被廣泛的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。
伺服電機控制器:它是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
二、組成也不一樣
1、步進電機控制器的三大電路
電機驅(qū)動電路:在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案,電路不復雜,根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培,是理想的步進電機驅(qū)動器方案。
電機參數(shù)測量電路:電機電流采樣電阻選用康銅電阻,一端連接H橋下方,另一端接GND。電壓電流信號調(diào)理電路采用LM324運放搭建,電壓跟隨后送入MCU,由MCU內(nèi)置10BitA/D轉(zhuǎn)換器進行A/D采樣。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20,將其貼至電機外殼表面,實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。
電源及MCU控制電路:系統(tǒng)中的驅(qū)動電路用輸入電壓供電,MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電,傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重,因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓,保證器件的正常工作。
2、伺服電機控制器的電路組成
三、應用領(lǐng)域各有特色
伺服驅(qū)動器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。步進電機主要用于一些有定位要求的場合,如線切割的工作臺拖動,植毛機工作臺,包裝機。在ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域亦可應用。
不管是步進電機控制器還是伺服電機控制器,它們的特點決定了應用,在工控領(lǐng)域都有自己的發(fā)揮空間,未來隨著“工業(yè)4.0”的推進,應用前景不可限量。
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