一、智能傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

　　它是在大腦中發(fā)揮作用的中央處理單元。這種計算機(jī)與操作它的人有直接聯(lián)系。最重要的是，這種計算機(jī)可以執(zhí)行根據(jù)使用情況安排的操作。在傳統(tǒng)機(jī)器人中，傳感器種類繁多，而隨著智能機(jī)器人的誕生，傳感器也需要具備智能化功能，以滿足日益增長的市場需求。今天的機(jī)器人具有與人類相同的身體和感官功能，具有一定的智能，具有靈活的動作程序，可以獨(dú)立于人類操縱而工作。這一切都離不開智能傳感器的功勞，傳感器對于機(jī)器人感知外部世界非常重要的幫手。

　　在機(jī)器人內(nèi)部，機(jī)器人使用的傳感器根據(jù)檢測對象的不同可以分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測機(jī)器人各個內(nèi)部系統(tǒng)的狀態(tài)，如各個關(guān)節(jié)的位置、速度、加速溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)負(fù)載、電池電壓等，并將測量到的信息發(fā)送給機(jī)器人的控制器作為反饋信息。形成閉環(huán)控制。外部傳感器用于獲取有關(guān)機(jī)器人工作對象和外部環(huán)境的信息。它是機(jī)器人與周圍環(huán)境交互的信息通道。它用于執(zhí)行視覺、接近、觸摸、力和其他傳感器，如距離測量、聲音、光等。

　　二、智能傳感器使用注意事項(xiàng)

　　一個好的傳感器的設(shè)計是經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的結(jié)果。一般理解為，傳感器通過電路將物理量轉(zhuǎn)換為物理量的描述，可以用另一種直觀的方式表達(dá)。例如，將其轉(zhuǎn)換為僅取決于被測物理量的更高電壓和電流信號，然后顯示出來。因此，有幾點(diǎn)需要注意：

　　第一點(diǎn)：一般被測物理量很小，通常以固有的轉(zhuǎn)換噪聲作為傳感器的物理轉(zhuǎn)換元件。比如傳感器放大1倍的信號強(qiáng)度為0.1~1μV，此時的背景噪聲信號也有這么大的電平，甚至被湮沒。如何盡可能多地提取有用信號并降低噪聲是傳感器設(shè)計要解決的首要問題。

　　第二點(diǎn)：傳感器電路必須簡單精致。想象一個具有三級放大電路和兩級有源濾波器的放大電路，它在放大信號的同時也放大了噪聲。如果噪聲沒有明顯偏離有用信號頻譜，無論濾波器如何過濾，兩者都是同時放大的。信噪比沒有改善。因此，傳感器電路必須精致和簡單。如果可以節(jié)省一個電阻器或電容器，則必須將其移除。這是許多設(shè)計傳感器的工程師往往忽略的問題。已知的情況是傳感器電路受到噪聲問題的困擾，隨著電路的修改，電路變得更加復(fù)雜，變成了一個奇怪的圈子。

　　第三點(diǎn)：功耗問題。傳感器通常位于后續(xù)電路的前端，可能需要更長的引線連接。當(dāng)傳感器的功耗較大時，引線的連接會引入所有不必要的噪聲和電源噪聲，使后續(xù)的電路設(shè)計變得越來越困難。如何在足夠小的情況下降低功耗也是一個很大的考驗(yàn)。

　　第四點(diǎn)：元器件和電源電路的選擇。元器件的選擇一定要充足，只要元器件指標(biāo)在要求的范圍內(nèi)，剩下的就是電路設(shè)計問題了。電源是傳感器電路設(shè)計過程中必須遇到的問題。不要追求遙不可及的電源指標(biāo)，而要選擇共模抑制比更好的運(yùn)放，并使用最常見的開關(guān)電源搭配差分放大電路設(shè)計。該設(shè)備可以滿足您的要求。電源的去耦必須設(shè)計可靠，并遵循設(shè)備手冊的要求，而不是更少。