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機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)解析

時(shí)間:2021-06-08 17:22:01來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?工業(yè)相機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間工作,比如每天工作24小時(shí)、連續(xù)工作6個(gè)月,而普通相機(jī)則不行。

  CCD相機(jī)參數(shù)

  ( 1)分辨率:相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù),對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。

  空間分辨率指在遙感影像上,能識(shí)別的兩個(gè)相鄰物體的最小距離。對(duì)于攝像影像,一般用單位長(zhǎng)度內(nèi)包含可分辨的黑白線的對(duì)數(shù)(單位:線對(duì)/毫米)??臻g分辨率是評(píng)價(jià)傳感器性能的重要指標(biāo)。

  (2)像素深度:即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等

  (3)最大幀率/行頻:相機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)。

  (4)曝光方式和快門速度:對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機(jī)還可以更快。

  (5)像元尺寸:像元大小和像元數(shù)共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。

  (6)光譜響應(yīng)特性:是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350-1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。

  工業(yè)相機(jī)優(yōu)點(diǎn)

  (1)性能穩(wěn)定,易于安裝,其結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí),不易損害,在較差的工業(yè)環(huán)境下,也可以應(yīng)用。

  (2)快門時(shí)間非常短,可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。

  (3)工業(yè)相機(jī)的幀率比普通相機(jī)大很多。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝10幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)一般只有2、3幅左右,相差較大。

  (4)工業(yè)相機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間工作,比如每天工作24小時(shí)、連續(xù)工作6個(gè)月,而普通相機(jī)則不行。

  (5)工業(yè)相機(jī)可實(shí)現(xiàn)編程控制,可以設(shè)置任意時(shí)間、任意時(shí)間間隔等進(jìn)行拍攝。

標(biāo)簽: 機(jī)器視覺

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