應(yīng)用的要求越高，其解決方案可以越簡(jiǎn)單�？此撇粔蚝侠恚珜�(shí)際上只要選擇正確的合作伙伴，雙方各展其長(zhǎng)就能達(dá)此目標(biāo)。開(kāi)發(fā)的解決方案可以多種多樣。例如，海德漢的全新位置測(cè)量系統(tǒng)解決方案有模塊型產(chǎn)品(且可靈活地部署)，其代表是海德漢ERP 1000，也有緊密集成的海德漢角度編碼器模塊。

　　全新 ERP 1000 模塊型角度編碼器：高端應(yīng)用的重新詮釋

　　海德漢在開(kāi)發(fā)全新ERP 1000模塊型角度編碼器過(guò)程中， 不僅注重高精度和高可靠性測(cè)量，同時(shí)也注重可集成性，使開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品易于集成在客戶的全套系統(tǒng)中�？蛻艨蓮牟煌叽绲膱A光柵碼盤的大量版本中選擇適合其要求的產(chǎn)品。圓光柵碼盤可為整圓版，也可為非整圓版，直徑可為57mm、75 mm、109mm和151mm，幾乎可滿足客戶的任何特別要求。其優(yōu)點(diǎn)包括結(jié)構(gòu)緊湊和重量輕。讀數(shù)頭長(zhǎng)度僅26mm， 高度僅12.7mm和寬度僅6.8mm，質(zhì)量?jī)H5g。部分圓光柵碼盤的高度不超過(guò)10.2mm，重量最輕的整圓版圓光柵碼盤僅重57g。

        海德漢ERP 1000模塊型角度編碼器特別易于安裝。這是非配對(duì)系統(tǒng)，其各版本產(chǎn)品都允許較大的安裝公差和都提供易用的信號(hào)自動(dòng)調(diào)試功能�？蛇x眾多版本的電纜和接頭，輕松進(jìn)行電氣連接。因此，該模塊型角度編碼器易于靈活適配和將其集成到客戶方的特定系統(tǒng)中。

　　ERP 1000產(chǎn)品線的這些特點(diǎn)為高端應(yīng)用中的角度測(cè)量創(chuàng)立新標(biāo)桿，不僅擁有高靈活性，還擁有高精度和堅(jiān)固耐用性。ERP 1000采用光學(xué)掃描原理并在角度編碼器內(nèi)率先應(yīng)用海德漢HSP 1.0信號(hào)處理ASIC芯片，為用戶提供以上優(yōu)點(diǎn)。因此， 這些模塊型角度編碼器的精度可達(dá)±0.9角秒，而且同時(shí)保持極高的信號(hào)質(zhì)量。細(xì)分誤差僅±0.02角秒，RMS位置噪音僅0.002角秒。此外，這些性能參數(shù)同樣適用于高達(dá)2600rpm轉(zhuǎn)速的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用。由此可見(jiàn)，ERP 1000模塊型角度編碼器特別適用于需要優(yōu)異恒速控制或在靜止期間需要極高位置穩(wěn)定性的應(yīng)用。

全新 ERP 1000 模塊型角度編碼器：準(zhǔn)確和可靠地測(cè)量并可靈活集成

　　MRP 角度編碼器模塊：無(wú)需自備軸承

　　海德漢MRP角度編碼器是一個(gè)完整組件，擁有機(jī)床制造商要求的性能。該組件采用高分辨率的測(cè)量技術(shù)和可靠的高精度軸承。該系統(tǒng)解決方案為機(jī)床制造商提供兩大特別優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需高成本地單獨(dú)開(kāi)發(fā)滾動(dòng)軸承或氣浮軸承，海德漢軸承能夠承受偏心的擺動(dòng)負(fù)載。計(jì)量系統(tǒng)制造商尤其能獲益于高精度旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)。

(圖示為 MRP 8000)。機(jī)床制造商無(wú)需自己開(kāi)發(fā)軸承。

         該系列角度編碼器模塊的突出特點(diǎn)是，極高的測(cè)量精度和方向精度、極高的分辨率和極高的重復(fù)精度。同樣需要注意的是，該角度編碼器模塊的啟動(dòng)扭矩極小，因此能平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。與大量分立部件不同，海德漢角度編碼器模塊是一個(gè)完整組件，全部部件都已調(diào)試并已測(cè)試達(dá)到要求的性能。因此，這些角度編碼器模塊擁有確定的工作性能并已通過(guò)測(cè)試，滿足客戶對(duì)技術(shù)參數(shù)的要求。該系統(tǒng)的機(jī)械接口簡(jiǎn)單，無(wú)需敏感的安裝操作。因此，無(wú)需在各部件間繁瑣地相互調(diào)試和在機(jī)床環(huán)境中調(diào)試，包括無(wú)需再次測(cè)試。

　　原因是其軸承和編碼器都由海德漢生產(chǎn)，已無(wú)縫集成各功能組件。與常規(guī)解決方案相比，部件數(shù)更少，因此連接點(diǎn)更少�？商岣邉傂院蛯�(shí)現(xiàn)更緊湊的結(jié)構(gòu)和更小的總高。該角度編碼器模塊的空心軸直徑可為10mm、35mm和100mm。

　　已根據(jù)高精度旋轉(zhuǎn)軸的要求，特別調(diào)整了內(nèi)置滾動(dòng)軸承。主要優(yōu)點(diǎn)包括：整個(gè)系統(tǒng)擁有極高的導(dǎo)向精度、高剛性、小啟動(dòng)扭矩和平穩(wěn)的連續(xù)扭矩。為了評(píng)估軸承精度，海德漢特別開(kāi)發(fā)了一套評(píng)估方法，用軸承的實(shí)際導(dǎo)向精度(也就是實(shí)際旋轉(zhuǎn)軸與名義旋轉(zhuǎn)軸之間的偏差)進(jìn)行評(píng)估�？梢源_定全部精度， 包括徑向?qū)蚓�、軸向?qū)蚓群蛿[動(dòng)量。與過(guò)去一樣，有必要區(qū)分兩類不同的誤差，可重現(xiàn)誤差和非可重現(xiàn)誤差。

　　在此方面，MRP角度編碼器模塊是取代氣浮軸承用于旋轉(zhuǎn)軸的理想選擇。在大多數(shù)應(yīng)用中，雖然氣浮軸承的絕對(duì)導(dǎo)向精度無(wú)疑優(yōu)于滾動(dòng)軸承，但是海德漢角度編碼器模塊擁有與氣浮軸承導(dǎo)向精度相當(dāng)?shù)闹貜?fù)精度。海德漢滾動(dòng)軸承的剛性至少比相近規(guī)格的氣浮軸承剛性高10倍。因此，如果旋轉(zhuǎn)軸有負(fù)載， 那么海德漢滾動(dòng)軸承實(shí)際能提供更高的精度。滾動(dòng)軸承的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，滾動(dòng)軸承通常對(duì)沖擊負(fù)載不敏感和不需要控制壓縮空氣氣源，因此工作更可靠和更易于使用。

　　帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的角度編碼器模塊：更高系統(tǒng)集成度

　　集成極小齒槽扭矩的力矩電機(jī)是MRP系列角度編碼器模塊的新一代產(chǎn)品。由于其緊密集成，這款角度編碼器模塊擁有極高定位精度和測(cè)量能力，因此能擁有優(yōu)異的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)控制功能。無(wú)突變齒槽扭矩，也無(wú)徑向力，因此，軸承的導(dǎo)向精度不受影響。將角度編碼器模塊與電機(jī)集成在一起，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，尺寸更小巧和剛性更高。毫無(wú)疑問(wèn)，部件的高剛性能在變化的負(fù)載條件下確保高精度。

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用ETEL的無(wú)齒槽力矩電機(jī)。該電機(jī)擁有看似相互矛盾的性能，即大扭矩密度和小齒槽扭矩。原因是，該電機(jī)擁有獨(dú)到的對(duì)稱性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，線圈自身固定。無(wú)需傳統(tǒng)繞組所需的齒槽。因此，該電機(jī)沒(méi)有齒槽扭矩，結(jié)合角度編碼器模塊顯著提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

　　主要部件的巧妙布局顯著減小噪音對(duì)測(cè)量和控制精度的影響。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還允許較小尺寸而較大空心軸。ETEL的AccurET是帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)角度編碼器模塊的理想控制單元，提供優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能和位置穩(wěn)定性。

　　特別是，帶電機(jī)的全新角度編碼器模塊已為計(jì)量應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，滿足其苛刻要求。在變化的環(huán)境溫度下能達(dá)到極高分辨率和提供優(yōu)異的重復(fù)精度，這是是關(guān)鍵的性能，而該應(yīng)用不需要電機(jī)輸出大扭矩。為滿足個(gè)性化的要求，也可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行量身定制。

　　海德漢角度編碼器模塊內(nèi)置 ETEL 力矩電機(jī)：高精度的運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)向和測(cè)量，小巧緊湊的一體化