時(shí)間:2021-03-09 15:12:08來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)
旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟
第一步,卸開電機(jī)后蓋,編碼器的后蓋
第二步,松開編碼器安裝螺絲
第三步,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合
第四步,卸下編碼器 , 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器
第五步,旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合
第六步,按以上相反的順序安裝編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項(xiàng)
1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。
如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 。
2.換編碼器要注意,編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象,用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活后在將頂絲頂死。
3.需要注意編碼器的接線順序,反了可能會(huì)運(yùn)行過流故障。
旋轉(zhuǎn)編碼器替換原則
旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)在在國內(nèi)迅猛發(fā)展,以往靠國外進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器,現(xiàn)在我們國產(chǎn)的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉(zhuǎn)編碼器品牌,以大大的節(jié)省成本及交期,在旋轉(zhuǎn)編碼器的替換過程中應(yīng)注意遵循如下幾個(gè)原則:
1、旋轉(zhuǎn)編碼器的原理性質(zhì),區(qū)分是增量值編碼器、絕對(duì)值單圈編碼器、絕對(duì)值多圈編碼器、特殊類型編碼器?,F(xiàn)在大部分的增量值編碼器已經(jīng)可以替換(例如用GI60,HA78等),難度不大,而絕對(duì)值單圈編碼器17位(17Bit)以下的也都能用GMS412,GAS60替換,絕對(duì)值多圈編碼器,28位以下的也都能替換(用GAX60或GMX425替換)。一般進(jìn)口的編碼器標(biāo)簽上會(huì)有“-500”,“-512”,“-600”,“-1000”,“-1024”,“-2048”等數(shù)字的,大部分是增量值編碼器,上述數(shù)字就是輸出脈沖數(shù);而標(biāo)簽上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字樣的,大部分是單圈編碼器;而標(biāo)簽上有“absolute”“multiturn”,并有“1212”“1213”“24”“25”“26”等字樣的,大部分是多圈絕對(duì)值編碼器;或者在歐洲一些品牌里,型號(hào)中有“S”的為單圈編碼器,型號(hào)中有“M”的為多圈編碼器。(型號(hào)中有“I”的,或信號(hào)輸出有“A,B,Z”的,為增量值編碼器)
2、外形的安裝匹配,外形上一個(gè)是法蘭的安裝形式,有夾緊法蘭、同步法蘭、軸套型等;第二個(gè)是外徑尺寸,現(xiàn)在普遍的是58、60、65、78、90(mm)等等都能找到替換的,例如進(jìn)口編碼器型號(hào)中XXM58(如AVM58)、(如AC58)、XXS58(如FVS58)、XXI58(如AVI58)、XXS60、XXM60、XX65(如CE65)、XXX90等,大部分已經(jīng)可以有國內(nèi)產(chǎn)品可以替換;第三是軸徑,其實(shí)這個(gè)好辦—通過聯(lián)軸器的孔徑可以調(diào)整安裝的。
3、信號(hào)的輸出匹配,增量值的有OC(集電極開路)、RS422(linedriver,差分長線驅(qū)動(dòng),TTL)、推挽式(HTL,push-pull)等,都能找到替換,而絕對(duì)值編碼器有并行(Parallel,信號(hào)輸出線很多),SSI串行(信號(hào)線纜有clock+-,date+-),Canopen、Profibus-DP等總線(信號(hào)線纜有A,B等),也都已經(jīng)找到替換的了。
萬能信號(hào)輸出替換:編碼器生產(chǎn)廠家可以提供一種智能化信號(hào)輸出,同時(shí)輸出4-20mA和RS485信號(hào),這兩種信號(hào)幾乎可以在所有的PLC或儀表、上位機(jī)上找到相應(yīng)的連接接口,而絕對(duì)值編碼器工作的量程和分辨率單圈或多圈,都是可以根據(jù)需要設(shè)定的。這種編碼器針對(duì)用戶不了解進(jìn)口編碼器輸出情況的,替換進(jìn)口就比較方便,不需要隨原來的編碼器輸出形式,而是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用直接使用了。
4、分辨率相當(dāng),前面講過的進(jìn)口增量值編碼器普遍有“-500”,“-512”,“-600”,“-1000”,“-1024”,“-2048”等分辨率,尤其是歐洲變頻器大部分用1024線,一般都可以替換。
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