旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟

第一步，卸開電機(jī)后蓋，編碼器的后蓋

第二步，松開編碼器安裝螺絲

第三步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合

第四步，卸下編碼器 ， 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器

第五步，旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合

第六步，按以上相反的順序安裝編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項(xiàng)

1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。

如果失去了相對(duì)位置 ， 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置， 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí)，即可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值，但該方法僅能用在840D上 。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會(huì)運(yùn)行過流故障。

旋轉(zhuǎn)編碼器替換原則

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)在在國內(nèi)迅猛發(fā)展，以往靠國外進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器，現(xiàn)在我們國產(chǎn)的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉(zhuǎn)編碼器品牌，以大大的節(jié)省成本及交期，在旋轉(zhuǎn)編碼器的替換過程中應(yīng)注意遵循如下幾個(gè)原則：

1、旋轉(zhuǎn)編碼器的原理性質(zhì)，區(qū)分是增量值編碼器、絕對(duì)值單圈編碼器、絕對(duì)值多圈編碼器、特殊類型編碼器?，F(xiàn)在大部分的增量值編碼器已經(jīng)可以替換（例如用GI60，HA78等），難度不大，而絕對(duì)值單圈編碼器17位（17Bit）以下的也都能用GMS412，GAS60替換，絕對(duì)值多圈編碼器，28位以下的也都能替換（用GAX60或GMX425替換）。一般進(jìn)口的編碼器標(biāo)簽上會(huì)有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等數(shù)字的，大部分是增量值編碼器，上述數(shù)字就是輸出脈沖數(shù)；而標(biāo)簽上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字樣的，大部分是單圈編碼器；而標(biāo)簽上有“absolute”“multiturn”，并有“1212”“1213”“24”“25”“26”等字樣的，大部分是多圈絕對(duì)值編碼器；或者在歐洲一些品牌里，型號(hào)中有“S”的為單圈編碼器，型號(hào)中有“M”的為多圈編碼器。（型號(hào)中有“I”的，或信號(hào)輸出有“A，B，Z”的，為增量值編碼器）

2、外形的安裝匹配，外形上一個(gè)是法蘭的安裝形式，有夾緊法蘭、同步法蘭、軸套型等；第二個(gè)是外徑尺寸，現(xiàn)在普遍的是58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替換的，例如進(jìn)口編碼器型號(hào)中XXM58（如AVM58）、（如AC58）、XXS58（如FVS58）、XXI58（如AVI58）、XXS60、XXM60、XX65（如CE65）、XXX90等，大部分已經(jīng)可以有國內(nèi)產(chǎn)品可以替換；第三是軸徑，其實(shí)這個(gè)好辦—通過聯(lián)軸器的孔徑可以調(diào)整安裝的。

3、信號(hào)的輸出匹配，增量值的有OC（集電極開路）、RS422（linedriver，差分長線驅(qū)動(dòng)，TTL）、推挽式（HTL，push-pull）等，都能找到替換，而絕對(duì)值編碼器有并行（Parallel，信號(hào)輸出線很多），SSI串行（信號(hào)線纜有clock+-，date+-），Canopen、Profibus-DP等總線（信號(hào)線纜有A，B等），也都已經(jīng)找到替換的了。

萬能信號(hào)輸出替換：編碼器生產(chǎn)廠家可以提供一種智能化信號(hào)輸出，同時(shí)輸出4-20mA和RS485信號(hào)，這兩種信號(hào)幾乎可以在所有的PLC或儀表、上位機(jī)上找到相應(yīng)的連接接口，而絕對(duì)值編碼器工作的量程和分辨率單圈或多圈，都是可以根據(jù)需要設(shè)定的。這種編碼器針對(duì)用戶不了解進(jìn)口編碼器輸出情況的，替換進(jìn)口就比較方便，不需要隨原來的編碼器輸出形式，而是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用直接使用了。

4、分辨率相當(dāng)，前面講過的進(jìn)口增量值編碼器普遍有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等分辨率，尤其是歐洲變頻器大部分用1024線，一般都可以替換。