2020年伊始，一場突如其來的疫情打亂了所有人的節(jié)奏也改變了大家的生活習慣，就比如時至今日，佩戴口罩依然是重中之重的防疫手段之一。

疫情之初，口罩的需求陡然增大導致供不應求，全國各企業(yè)都紛紛投身到口罩大業(yè)之中。如今，雖然口罩供需關系已經(jīng)穩(wěn)定，但口罩機依然是輕工產(chǎn)品制造機械的熱點。

現(xiàn)實情況中仍有許多口罩機的成品機器均處于“裸露”狀態(tài)，即所有的運動部件全部暴露在外沒有任何防護，人員在操作機器、清潔、維護等工作時暴露在危險之中隨時都有可能被機器所傷。這樣的機器在“戰(zhàn)時”可以被接受情有可原，而現(xiàn)階段供需平衡，很多企業(yè)把口罩生成列為常規(guī)項目，甚至更多的機械廠商將自己的口罩機出口至歐美國家，那么這樣的裸機從安全的角度來看是不能接受的。

那么這樣一臺機器，應當選擇怎樣的安全防護呢？我們可以從下面兩張對比圖中得知一二。

首先是機械防護。通過增加固定式防護將主要的運動部件包裹在期內(nèi)部，在機器正常運轉時一旁的操作人員無法直接接觸到這些會造成傷害的結構，比如伺服驅(qū)動的印花輥等。

其次，涉及到需要進行原料穿引的部位，包括熔噴布進口，耳帶繩穿孔以及成品出口等位置，可以在既有固定式防護上開孔/槽使得原材料能夠順利通過，并結合EN ISO 13857中對于開口尺寸以及安全距離的要求來防止人員伸手/手指觸及到里面的危險可動部件。

之后，考慮到穿引原材料時需要人工介入以及一些必要的調(diào)整都需要人員直接面對運動部件。因此，將固定式防護結構的一部分改進成可動式防護（安全門）。安全門打開時，相關的機械動作通過安全回路停止，并且持續(xù)保持靜止狀態(tài)直到安全門關閉并復位。

緊接著，根據(jù)風險評估的結果并依據(jù)EN ISO 13849-1中定義PLr(Required Performance Level)的方法選擇合適的性能等級來設計安全功能：

輸入部分：選擇滿足PLr等級要求的安全聯(lián)鎖開關，例如PSENmag系列或PSENcode系列；

邏輯部分：同樣選擇可以滿足PLr等級要求的安全繼電器，例如PNOZsigma系列或更加個性化的產(chǎn)品MyPNOZ。

輸出部分：口罩機中最主要的運動部件通常是由伺服驅(qū)動器控制。打開安全門，通過安全回路切斷伺服驅(qū)動器的電源來停止運動是可行的做法。或采用具有STO功能的驅(qū)動器產(chǎn)品，通過STO回路停止電機轉動也是可取的做法。但上述兩種方法都需要較長的重啟時間，極大的影響生產(chǎn)效率，特別是使用安全門的頻次較高的場合。那么，具有安全停止（SS）功能的伺服，PMC系列，就變成了最好的選擇從而避免了重啟時間導致的效率損失。其他的運動部件，如直驅(qū)電機，氣缸等，都可以通過安全回路直接切斷相關元器件的供電實現(xiàn)斷電斷氣的安全保護。

另外，打開安全門會導致運動部件無法運行，但的確有相關工作需要人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)，也就是所說的“開著門操作機器”。在既保證安全又不失可用性的前提下，PITjog這樣的操作控制設備就成了非常理想的選擇。

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