位于科隆的Greyssel Sondermaschinen GmbH公司新型的旋轉(zhuǎn)式涂布機(jī)每小時(shí)可以在杯子、罐子或瓶子上粘貼多達(dá)30000個(gè)的物體，如吸管、勺子或叉子等，而且粘貼的位置相對(duì)固定，不能覆蓋Logo或者產(chǎn)品信息。為了在高速生產(chǎn)時(shí)確保安全不受威脅。在尋找集成的安全系統(tǒng)時(shí)，Geyssel選擇了皮爾磁公司在一個(gè)設(shè)備中集成了安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定功能的安全門(mén)系統(tǒng)PSENmlock，結(jié)合同樣來(lái)自皮爾磁的可靠的可配置安全控制系統(tǒng)PNOZmulti2使用時(shí)，形成了一個(gè)通用的安全解決方案，這個(gè)解決方案在其他的應(yīng)用中，如包裝和測(cè)試設(shè)備上也適用。

　　旋轉(zhuǎn)設(shè)備是如何工作的

　　無(wú)論是單線還是多線的傳送帶，在運(yùn)輸待裝的容器時(shí)，傳感器在沒(méi)有任何接觸的情況下記錄填充的產(chǎn)品。這個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵元素是一個(gè)具有16個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，這些工位圍繞垂直的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行分組。在填料區(qū)域，一個(gè)進(jìn)料的蝸桿確保包裝好的產(chǎn)品間隔均勻，一個(gè)進(jìn)料星輪將他們輸送到主軸周?chē)奈恢?。光學(xué)傳感器檢測(cè)到附著在容器上的打印標(biāo)記，系統(tǒng)控制器使連接在16個(gè)進(jìn)料站的伺服電機(jī)將罐子、杯子或瓶子旋轉(zhuǎn)到正確的對(duì)齊位置。一個(gè)噴嘴將膠點(diǎn)到容器壁上，而應(yīng)用齒輪機(jī)構(gòu)則將要粘貼的物品貼上。通常來(lái)說(shuō)，要涂抹的物品通過(guò)運(yùn)輸輪由條狀的薄膜連接提供，刀片將單個(gè)的物體分開(kāi)。設(shè)計(jì)的粘貼劑，大部分的情況下使用的是熱熔膠，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)凝固，這樣物體就不會(huì)再掉下來(lái)?，F(xiàn)在準(zhǔn)備好進(jìn)行包裝的方便產(chǎn)品繼續(xù)沿著軸前進(jìn)，在卸料站的上游被旋轉(zhuǎn)到所需的位置，并通過(guò)卸料帶移動(dòng)到最終的包裝站。到目前位置，整個(gè)生產(chǎn)流程是全自動(dòng)化的，根據(jù)用戶的要求，包裝的工作也可以由自動(dòng)化的處理單元來(lái)完成。

　　雙倍的安全

　　在重新設(shè)計(jì)涂布機(jī)的時(shí)候，出現(xiàn)了一個(gè)更加強(qiáng)大且靈活的安全理念，“在上一代的機(jī)型中，使用的是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)，而在新一代機(jī)型中，將被強(qiáng)大的小型控制器所取代”Geyssel公司的電氣設(shè)計(jì)師Steffen Bienert解釋說(shuō)。設(shè)備具體的危險(xiǎn)來(lái)自于中央傳動(dòng)軸和快速旋轉(zhuǎn)的16個(gè)工位，四個(gè)門(mén)和一個(gè)進(jìn)料的擋板必須進(jìn)行安全防護(hù)，保證操作人員和附近區(qū)域人員不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。就我們的情況而言，需要將安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定結(jié)合起來(lái)，確保擋板或者門(mén)在運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)被故意或者不經(jīng)意地打開(kāi)。

　　安全門(mén)監(jiān)控與控制器靈活結(jié)合

　　“對(duì)于具有危險(xiǎn)的超程和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)備，必須采用安全防護(hù)鎖定，此時(shí)非常適合采用可靠的PSENmlock安全門(mén)系統(tǒng)。對(duì)于這類的設(shè)備，如果由于故障或者罐子放置的位置不正確需要操作人員進(jìn)行干預(yù)，除非事先使用緊急停止功能使其處于安全停止的狀態(tài)，否則任何情況下都無(wú)法打開(kāi)門(mén)或者擋板。如果由一個(gè)大約250克重的罐子從旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的位置滑落，沖向門(mén)或者擋板，機(jī)械鎖可以抵御此類沖擊”， 皮爾磁的銷售工程師同時(shí)也是經(jīng)過(guò)認(rèn)證的機(jī)械安全專家(CMSE)Ruben Maas解釋說(shuō)。

　　對(duì)于Geyssel來(lái)說(shuō)，堅(jiān)固且緊湊型的安全門(mén)系統(tǒng)PSENmlock是同類產(chǎn)品中唯一具有機(jī)械故障排除功能的產(chǎn)品，這點(diǎn)至關(guān)重要?！拔覀兛紤]了各種解決方案，最終選擇PSENmlock的一個(gè)重要原因是它在一個(gè)設(shè)備中集成了安全聯(lián)鎖和安全防護(hù)鎖定，方便的安裝和故障診斷使得該設(shè)備具有多樣性，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是個(gè)額外的驚喜” Steffen Bienert繼續(xù)說(shuō)。Geyssel迫切希望能夠?qū)SENmlock集成到其他的應(yīng)用，如包裝、測(cè)試和特種機(jī)器中。在PSENmlock上的三面都由LED指示燈，使得無(wú)論在何種安裝情況下，都可以非常容易地讀取診斷信息。一個(gè)靈活安裝的執(zhí)行器還提供了高容差的補(bǔ)償——萬(wàn)一門(mén)需要下移幾毫米，而安全防護(hù)鎖定功能需要通過(guò)一個(gè)雙通道的控制器進(jìn)行控制。Geyssel找到了適合他們應(yīng)用的小型的、可配置的安全控制器PNOZmulti 2：基礎(chǔ)單元PNOZ mB0的尺寸僅為45mm，有20個(gè)安全輸入和4個(gè)安全半導(dǎo)體輸出，并且可以根據(jù)需要靈活擴(kuò)展。其配套的軟件配置工具PNOZmulti Confirurator使用非常簡(jiǎn)單，應(yīng)用單元所需的安全功能都可以集成到小型控制器PNOZmulti 2中。更為重要的是，PNOZmulti 2的硬件和軟件都通過(guò)了認(rèn)證，可以可靠地監(jiān)控安全功能，并且以模塊化的方式適應(yīng)手頭的應(yīng)用。

　　“皮爾磁不僅提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且還在與自動(dòng)化和安全相關(guān)的所有問(wèn)題上提供實(shí)打?qū)嵉闹С?，?duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)解決問(wèn)題的能力者。我們?cè)谛枰M(jìn)行安全的機(jī)械門(mén)鎖定的地方都使用緊湊型的安全門(mén)系統(tǒng)PSENmlock作為標(biāo)準(zhǔn)配置”Steffen Bienert強(qiáng)調(diào)說(shuō)?！白鳛橐患乙?guī)模不大的公司，我們依賴于具有創(chuàng)新性的合作伙伴，我們和皮爾磁的合作始終是在平等基礎(chǔ)上的合作，因此在遇到自動(dòng)化和安全問(wèn)題時(shí)，我們依靠來(lái)自皮爾磁的專業(yè)知識(shí)”，Steffen Bienert總結(jié)道。