在工業(yè)運動控制領(lǐng)域中，基于運動控制器進(jìn)行項目開發(fā)的方式越來越多樣化，其中C#，C/C++，VB等一些高級編程語言以其通用性、重用性、靈活性等優(yōu)勢，在國內(nèi)越來越受到青睞。Trio（翠歐）推出的PC Motion是一種可支持多種平臺、多種編程語言的插件。

一、PC Motion簡介

PC Motion是一種包含豐富的、可供用戶調(diào)用的API的插件，用戶可以根據(jù)實際需求，基于此插件提供的API自由地進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā), 從而完成設(shè)備信息采集、運動控制等任務(wù)。PC Motion提供兩種形式的插件：ActiveX(.ocx控件)和DLL(動態(tài)鏈接庫)。

在上位機(jī)程序中通過調(diào)用相關(guān)的API可進(jìn)行讀/寫IO操作、軸參數(shù)的設(shè)置或讀取，并實現(xiàn)單軸運動、多軸直線插補、圓弧插補、電子齒輪等運動控制任務(wù)。

二、PC Motion 五大優(yōu)勢

支持多種平臺及語言ActiveX：任何支持ActiveX(OCX)組件的語言，如微軟的可視化語言（BASIC, C, C++, VB，C#等）、LabView、Delphi等。DLL：目前支持.NET Framework下的編程語言（如C#，VB等語言）以及MFC開發(fā)。

使用方便

1)安裝方便：只需要安裝Trio PCMotion，便可得到兩種形式的插件。下載鏈接：（請點擊文章底部閱讀原文下載）

http://www.triomotion.uk/public/software/softwareSupport.php?tabno=5

2)使用方便：安裝后，DLL只需要在項目中添加相關(guān)引用，ActiveX則只需要將控件添加至項目中，并拖動至界面，即可使用。

3、豐富的功能

4、超強的兼容性

1）適用于現(xiàn)有的Trio控制器（MC403/MC6N/MC664/Flex-6-Nano等）

2）支持Ethernet、USB、串口等多種通訊方式。

5、靈活性強（PCMotion+MotionPerfect）

為用戶提供多種程序開發(fā)方式：可以選擇功能強大的Motion Perfect軟件，或者選擇PCMotion進(jìn)行開發(fā)項目。

PCMotion+MotionPerfect軟件，即使用上、下位程序共同提供完整解決方案。

3）在基于PCMotion進(jìn)行項目開發(fā)時，可使用MotionPerfect軟件強大的監(jiān)視功能輔助開發(fā)。

三、PC Motion 應(yīng)用場景
PC Motion因其展現(xiàn)的強大優(yōu)勢，適用于如下應(yīng)用場合：

1） 借助PC端的軟件資源：

-- 需要借助PC端專業(yè)軟件參與控制(如CAD/CAM，機(jī)器視覺)。

-- 如點膠機(jī)、紡織設(shè)備等。

2）用戶軟件與運動控制的緊密集成的專業(yè)化系統(tǒng)：

-- 用戶的應(yīng)用程序與運動控制緊密結(jié)合。

-- 利用PC端的軟件優(yōu)勢，進(jìn)行文件、數(shù)據(jù)庫的管理。

-- 如CNC、AOI(自動光學(xué)檢測)等。

3）技術(shù)管理和技術(shù)背景限制：

--  需要考慮現(xiàn)有技術(shù)的延續(xù)性和管理(如PCI卡的應(yīng)用)。

--  熟悉高級語言，且偏向于高級語言編程。