摘 要：論述了三軸數(shù)控上下料機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及功能，并指出該機(jī)械手有廣泛應(yīng)用的前景。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 計(jì)算機(jī)控制 機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手的研究及應(yīng)用也不斷更新?lián)Q代。目前，已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要的組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適用于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變。有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的花色品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好的適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。 我們研制的三軸數(shù)控上下料機(jī)械手是我國(guó)自行開發(fā)的第一個(gè)板材折彎柔性加工單元中的配套設(shè)備，是一種高性能機(jī)械手。主要完成取料、送料、坯料旋轉(zhuǎn)以及出料等功能。 數(shù)控上下料機(jī)械手的研究及應(yīng)用全文下載