時(shí)間:2024-07-05 11:07:09來(lái)源:深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
市場(chǎng)應(yīng)用背景
隨著中國(guó)口腔醫(yī)學(xué)的進(jìn)步及人民生活質(zhì)量和消費(fèi)水平的提升,人們對(duì)醫(yī)療技術(shù)和服務(wù)的期望不斷提高,從而推動(dòng)了對(duì)高端優(yōu)質(zhì)口腔醫(yī)療設(shè)備和材料的需求日益增加。
特別是在義齒機(jī)市場(chǎng),增長(zhǎng)主要由人口老齡化導(dǎo)致的牙齒脫落、牙科銑床需求的增加、對(duì)CAD/CAM牙科銑床的認(rèn)識(shí)的提高,以及牙科疾病案例的激增所推動(dòng)。
義齒機(jī)能夠使用玻璃陶瓷、鈦柱、蠟、氧化鋯、合金和樹(shù)脂等多種材料,生產(chǎn)出高精度的牙齒修復(fù)體。
傳統(tǒng)義齒加工方案局限性:
傳統(tǒng)義齒加工依賴人工或半自動(dòng)義齒機(jī),導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,且嚴(yán)重依賴技師經(jīng)驗(yàn)。加工周期長(zhǎng),增加患者等待時(shí)間,影響診所效率。精度不足導(dǎo)致適配問(wèn)題,影響患者佩戴的舒適度和咀嚼功能。
此外,傳統(tǒng)加工方式的材料利用率低,過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的材料浪費(fèi)。半自動(dòng)義齒機(jī)系統(tǒng)操作繁瑣,加工步驟多,增加維護(hù)成本,且無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,售后維護(hù)成本較高,故障處理不及時(shí)。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案:
方案采用的是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),方案是基于VPLC532E機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)開(kāi)發(fā),結(jié)合四軸、五軸義齒機(jī)床,在義齒加工工藝流程中的雕刻、磨削實(shí)現(xiàn)高精度控制,保證了義齒的高度符合人體工學(xué)、舒適性及耐用性。適用于蠟塊、氧化鋯、玻璃陶瓷、鈦柱等不同材料的加工。
支持速度前瞻和圓弧插補(bǔ)等功能,保證曲面加工時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡的平滑性,提高工件加工質(zhì)量。同時(shí)允許用戶在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),自行擴(kuò)展M代碼,可用以區(qū)分粗切和精切,使加工效率更高。同時(shí),定制化的系統(tǒng)界面使操作更便捷,縮短調(diào)試周期。支持連接外網(wǎng),可通過(guò)網(wǎng)線和無(wú)線網(wǎng)卡連接外網(wǎng),方便遠(yuǎn)程監(jiān)控和后期維護(hù)。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)為市場(chǎng)上的牙科醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域提供智能化運(yùn)動(dòng)控制解決方案,進(jìn)一步提升正運(yùn)動(dòng)技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備市場(chǎng)份額。
01、基于VPLC532E開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)在五軸義齒機(jī)上的應(yīng)用
正運(yùn)動(dòng)五軸義齒機(jī)解決方案設(shè)計(jì)
·24DI:接對(duì)刀儀、開(kāi)關(guān)信號(hào)等
·12DO:接電主軸,高速輸出口接工業(yè)相機(jī)的硬觸發(fā)輸入等
·EtherCAT接口:可接EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器
·6路差分脈沖軸接口:接步進(jìn)/脈沖驅(qū)動(dòng)器
·2路模擬量DA:接變頻器
·USB3.0接口:接支持USB3.0協(xié)議的面陣相機(jī),實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能等
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)過(guò)程
通過(guò)解析導(dǎo)入系統(tǒng)的NC文件,根據(jù)NC文件中的G代碼和M代碼等數(shù)控相關(guān)指令,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。工件曲面加工由系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的平滑參數(shù)、插補(bǔ)算法,優(yōu)化工件表面的加工效果。
系統(tǒng)可支持?jǐn)U展M代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)的控制,以及使用M代碼來(lái)區(qū)分粗切和精切,提高加工效率。對(duì)刀換刀可根據(jù)設(shè)置的對(duì)刀參數(shù),實(shí)現(xiàn)分段速度,在快要到達(dá)對(duì)刀儀和刀庫(kù)時(shí)緩慢運(yùn)動(dòng)?赏ㄟ^(guò)主界面的速度倍率滑塊,調(diào)節(jié)加工時(shí)的進(jìn)給速度F的數(shù)值。
系統(tǒng)動(dòng)作流程
▌回零回退
開(kāi)始時(shí),旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)至設(shè)定的回零點(diǎn)。達(dá)到零點(diǎn)后,根據(jù)回零回退距離參數(shù)調(diào)整,確保旋轉(zhuǎn)軸處于水平狀態(tài)。
▌分中
執(zhí)行“分中”功能,初步設(shè)定系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系。
▌導(dǎo)入NC文件
將含有加工文件的U盤(pán)插入控制器。選擇目標(biāo)文件,并點(diǎn)擊“導(dǎo)入系統(tǒng)”以加載文件至系統(tǒng)。
▌啟動(dòng)NC文件
點(diǎn)擊“啟動(dòng)”,設(shè)備根據(jù)NC文件指定的刀號(hào)執(zhí)行對(duì)刀或換刀。啟動(dòng)主軸和研磨液,根據(jù)NC文件中的M指令。按照設(shè)定的工件坐標(biāo)系和G代碼進(jìn)行加工。
▌設(shè)定工件坐標(biāo)系
加工測(cè)試方塊后,通過(guò)“校準(zhǔn)件測(cè)量”功能測(cè)量并計(jì)算當(dāng)前的工件坐標(biāo)數(shù)值。自動(dòng)保存工件坐標(biāo)和系統(tǒng)B軸的回退距離。
▌?chuàng)Q料坐標(biāo)
根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況設(shè)置各軸的換料位置,以便加工完成后方便換料。
方案核心優(yōu)勢(shì)
·通過(guò)可視化界面,設(shè)置加工參數(shù),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度上同時(shí)運(yùn)動(dòng)加工,完成復(fù)雜的加工任務(wù),如傾斜、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)以進(jìn)行不同深度倒凹等,顯著提高了加工速度和精度,輕松實(shí)現(xiàn)銑削大型牙弓修復(fù)體和其它全口假體等
·減少工具磨損,系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整刀具與工件的角度,更有效地使用磨削工具,提高了刀具的使用壽命,同時(shí)也減少了刀具更換次數(shù),進(jìn)一步優(yōu)化了生產(chǎn)效率
·用戶可自定義,能根據(jù)特定的生產(chǎn)需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,同時(shí)支持在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行升級(jí)和擴(kuò)展,以適應(yīng)新的義齒加工工藝要求
·設(shè)有USB攝像頭,用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和服務(wù)
·刀具壽命監(jiān)控,具有自動(dòng)換刀,對(duì)刀功能
·系統(tǒng)架構(gòu)和算法100%自主研發(fā),有效避免技術(shù)封鎖,產(chǎn)品供應(yīng)等“卡脖子”問(wèn)題
·可選配WIFI無(wú)線網(wǎng)卡,方便CAM軟件與系統(tǒng)無(wú)線交互數(shù)據(jù)及加工文件
解決方案硬件配置
02、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)專為多軸數(shù)控加工應(yīng)用設(shè)計(jì),提供一站式解決方案。
支持高度自定義和靈活配置,使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的數(shù)控加工需求,提高了操作效率,還確保了數(shù)控加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D
▌開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)核心功能介紹
·全自主研發(fā)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu),提供功能豐富五軸數(shù)控系統(tǒng)軟件,操作簡(jiǎn)便
·系統(tǒng)廠商可以高效在現(xiàn)有架構(gòu)二次開(kāi)發(fā)打造自定義的風(fēng)格
·高精度五軸聯(lián)動(dòng)加工,工件更精密,邊緣更圓順
·支持遠(yuǎn)程可視化管理,遠(yuǎn)程監(jiān)控協(xié)助生產(chǎn),維護(hù)更及時(shí)
·全方位保護(hù)機(jī)制:氣壓報(bào)警、冷卻水報(bào)警、對(duì)刀報(bào)警、還刀檢測(cè)報(bào)警、軸報(bào)警、刀具壽命報(bào)警等
·ZHMI界面組態(tài),方便定制個(gè)性化界面
·適配市場(chǎng)常見(jiàn)的EtherCAT總線、脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器
·自適應(yīng)前瞻算法:基于實(shí)際加工路徑的前瞻的速度控制算法。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型導(dǎo)出銜接進(jìn)給速度的約束條件,以此實(shí)現(xiàn)微小線段之間的進(jìn)給速度的高速銜接。
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