機床回零操作是操作者操作機床時最常見的操作流程。對于配置增量編碼器的機床，機床回零，實際上是增量編碼器通過先碰撞擋塊，再尋找編碼器零點的過程，它的回零包含軸回到機床零點位置和定義機床零點位置兩層含義。由于絕對值編碼器和增量編碼器的原理不一樣，西門子絕對值編碼器調試完成后，已經定義了機床和編碼器的零點位置，且定義好的零點不會因為斷電消失，一般情況下，就不需要再進行回零的操作，所以絕對值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機床零點位置這一層含義。

對于有些機床，增量編碼器的軸和絕對值編碼器的軸都有，客戶操作機床回零時，習慣于按回零鍵讓各個軸回零，包括絕對值編碼器的軸。本文重點說明一下，絕對值編碼器的“回零操作”設置，即類似于增量編碼器回零的手動操作過程如何實現(xiàn)。一般分為兩種情況：

1. 系統(tǒng)回零界面，客戶手動逐一按各軸正向回零鍵回零。

此時，對于配有絕對值編碼器的軸，可設置其軸參數(shù)34330為0即可，無需更改PLC設置，軸可以手動按正向回零鍵回零。

2. 系統(tǒng)回零界面，客戶按NC啟動鍵各軸自動回零。

此時，對于配有絕對值編碼器的軸，除了設置其軸參數(shù)34330為0, 還需要將11300設置為0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D為例），通過參數(shù)MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可設置回零順序。在參考點模式下，按循環(huán)啟動鍵，軸就可以自動回零。

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