受強(qiáng)降雨影響，最近各地暴雨洪災(zāi)頻發(fā)，

長江、黃河接連迎來洪峰。

2020不平凡的一年，小合愿大家都平平安安！

洪峰來了也要喝上凈化水，疫情在也要呼吸新鮮空氣。

有一種紙叫濾芯紙

適用于各種空氣凈化設(shè)備的濾芯用紙稱為濾芯紙，空濾被廣泛應(yīng)用于無塵車間、車載空調(diào)等需要凈化空氣的地方。

有一種機(jī)叫折紙機(jī)

用來給空調(diào)等空氣凈化設(shè)備中的濾芯紙折疊以及上膠的設(shè)備，就是濾芯折紙機(jī)。

小合今天介紹的折紙機(jī)方案就是針對(duì)質(zhì)地很脆、很易破損的濾芯紙；前端給紙張壓痕，中部經(jīng)過涂膠，最后折疊成型輸出?？蛇m用各種空氣凈化設(shè)備的濾芯紙。

濾芯折紙紙機(jī)控制要求

機(jī)型：

單輥壓紙：采用單軸控制，上下輥錯(cuò)位折痕刀頭，上下兩軸靠機(jī)械齒輪同步，單軸伺服與主牽引軸凸輪同步。
上下輥対壓：采用雙軸控制，上下輥分別由兩伺服電機(jī)控制兩軸同步，上下壓兩軸伺服與主牽引軸凸輪同步。
本方案解決的便是上下輥対壓（雙軸控制）的新機(jī)型。

壓紙機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)控制器的運(yùn)動(dòng)控制

功能要求比較高：

01、需要采用同步控制的電子凸輪；

02、需要根據(jù)不同折高改變兩軸壓紙距離；

03、需要在非同步區(qū)走完同步區(qū)長度外的袋長距離；

04、折壓雙面將會(huì)達(dá)到3軸。

壓紙機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí)需要高響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，在折壓較短袋長時(shí)，需要保證極短時(shí)間內(nèi)到達(dá)設(shè)定位置。

合信濾芯折紙機(jī)控制方案

合信根據(jù)多年自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，利用Comotion?方案實(shí)現(xiàn)了本設(shè)備機(jī)型的控制要求。

全系統(tǒng)由集成運(yùn)動(dòng)控制、順序控制功能的CTH300-C系列控制器，高響應(yīng)高精度的H1A系列伺服以及組態(tài)方便的觸摸式以太網(wǎng)HMI組成。通過100Mbps的EtherCAT進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高端、合理、而又經(jīng)濟(jì)的選擇。

合信濾芯折紙機(jī)控制系統(tǒng)配置方案圖如下：

CTH3-C36運(yùn)動(dòng)控制器

CTH3-C控制器采用 Cortex-A8 1GHz 內(nèi)核處理器，指令執(zhí)行速度快；

CTH3-C控制器可實(shí)現(xiàn)多軸控制，支持電子凸輪/齒輪等功能，滿足復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。

可以輕松滿足客戶后續(xù)翅片芯裝一體機(jī)控制最多22個(gè)軸系統(tǒng)控制，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置控制及插補(bǔ)功能；

快速的行內(nèi)領(lǐng)先的55MBps背板總線通訊；

高速EtherCAT 總線控制，僅需網(wǎng)線作為介質(zhì)，接線簡單，定位精準(zhǔn)、抗干擾。

TP10i觸摸屏HMI

10寸以太網(wǎng)觸摸屏，用于參數(shù)調(diào)節(jié)和人機(jī)交互。

H1A高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

高性能電流算法，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；控制的伺服電機(jī)低溫升低振動(dòng)表現(xiàn)；

支持17位多圈絕對(duì)值編碼器，自帶多種回原模式及內(nèi)部點(diǎn)到點(diǎn)位置控制模式；

支持100Mbps EtherCAT 快速現(xiàn)場總線，通訊速率快，特別適用于多軸控制系統(tǒng)。

合信濾芯折紙機(jī)控制現(xiàn)場

現(xiàn)場視頻

合信濾芯折紙機(jī)控制方案優(yōu)勢