時間:2024-05-30 11:01:24來源:深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
合信為鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)設(shè)備提供
基于PLC+伺服的整套自動化控制解決方案
鋰電生產(chǎn)前段涂布機方案與制片機方案收到眾多客戶的關(guān)注;今天分享鋰電生產(chǎn)中段電芯制作的重要機型控制方案→卷繞機
合信控制方案成功應(yīng)用于卷繞機現(xiàn)場
合信為電芯制造之
卷繞機提供控制系統(tǒng)方案
電芯制造之卷繞機設(shè)備
方型鋰電池卷繞機是把整卷的正負(fù)極片和隔膜通過卷繞的方式做成電芯的關(guān)鍵設(shè)備。卷繞工序生產(chǎn)的卷芯,通常稱為裸電芯,卷繞過程具有很強的集成功能。
卷繞機-工藝及控制要求
極片供給系統(tǒng):分別將正、負(fù)極片輸送到兩層隔膜之間,實現(xiàn)極片的供給;
隔膜放卷系統(tǒng):包括上隔膜和下隔膜,實現(xiàn)隔膜到卷針的自動連續(xù)供給;
張力控制系統(tǒng):結(jié)合擺桿,實現(xiàn)卷繞過程中極片、隔膜的恒張力控制;
卷針控制系統(tǒng):形卷繞獨特曲線算法,加上專用工位伺服配合,實現(xiàn)卷繞過程中張力穩(wěn)定;
收尾貼膠系統(tǒng):對卷繞后的卷芯進行貼膠固定;
卸料傳輸系統(tǒng):將卷芯從卷針上自動拆卸,然后掉落到自動傳輸帶上;
人機交互界面:實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、手動調(diào)試、報警提示等功能。
方型卷繞機由于其卷針形狀的不規(guī)則性,卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小,對控制系統(tǒng)的要求特別高。
01 變轉(zhuǎn)速控制
采用電子凸輪控制方式實現(xiàn)變轉(zhuǎn)速控制,實現(xiàn)恒線速度卷繞,較易實現(xiàn)高速運行和穩(wěn)定張力。
02 張力控制
各極片、隔膜獨立放卷,可單獨設(shè)置張力大小,靈活的設(shè)置可以很好解決電芯變形問題。
03 自動糾偏
設(shè)備高速運行時,采用PID控制算法,快速響應(yīng)糾偏。
04 膠帶終止機構(gòu)精準(zhǔn)定位
合信-卷繞機解決方案
卷繞機系統(tǒng)由合信CTH300系列基于CODESYS平臺的C66進行主控,通過EtherCAT實時總線與32臺伺服實現(xiàn)正負(fù)極片和隔膜自動放卷、極片和隔膜換卷、自動糾偏、自動張力檢測與控制極片由夾輥驅(qū)動機構(gòu)引入卷針部分,與隔膜一同按照工藝要求進行卷繞,卷繞完成后自動換工位,切斷隔膜和貼終止膠帶,成品裸電芯自動下料。
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