上一篇文章關(guān)于伺服選型之絲桿慣量計(jì)算：伺服選型之絲桿慣量計(jì)算

　　感謝相識，感謝讓我們再次相逢在同步帶上。負(fù)載重量為M在伺服心上到底有多少份量呢？

　　我們從兩個角度來分析一下這個問題。

　?。?）根據(jù)慣量定義上來理解?？梢园淹綆Э醋魇莿傂缘?，所以可看作M在分度圓為Φ的同步帶輪上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即繞著伺服轉(zhuǎn)動，按定義

　?。?）另外可以根據(jù)經(jīng)典物理學(xué)基本定律中能量守恒定律。同步帶輪是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。能量守恒方程如下：

　　又因?yàn)閂=ω*Φ/2，其中V是直線運(yùn)動的速度，ω是角速度。M是負(fù)載重量，J是轉(zhuǎn)動慣量。

　　所以

　　同理對齒輪齒條結(jié)構(gòu)：

　　也可以推出負(fù)載重量為WL的慣量為

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