1、平面激光切割機痛點

1.1市面上大部分使用單頭激光器，并且使用人工上下料，導致實際切割效率低下。

1.2 市面上大多品牌的機型實際效果趨于一致，競爭力不強，同質化嚴重。

1.3 議價能力低，激光切割機器毛利一降再降。    

2. 合作廠家介紹

江蘇華工激光某子公司，目前合作機型是激光落料線，又稱全自動上下料激光切割機?？蛻糁笆亲銎胀ǖ钠矫媲懈顧C，上料和下料全部使用人工，一天加工板材（2m*2.5m）數量不超過50塊。

啟用清能德創(chuàng)新總線控制系統切割方案后，上料機構改為開卷機構伺服自動開卷板材，并且實時把放卷速度和長度反饋給控制器，切割部分使用控制器獨特的在線切割功能，就是板材隨著齒條同步運動，整體切割不停機，切割速度翻倍，末端輔以專業(yè)的機器人下料碼料，徹底取代人工上下板材。

最終效率相較于原有方案增加60%，人工成本大大降低，運行速度由原來的25m/min，增加到50m/min左右，板材物料利用率也由原來的89%增加到93%，為企業(yè)生產大大降低了使用成本，增加了激光切割機生產設備廠家的競爭力。

3.落料線切割機的基本組成

圖表 1 設備配置表

圖表 2 系統架構圖

圖表 3 現場模擬圖

4. 激光落料線方案中控制器與驅動器特點：

4.1 控制器——ROBOX控制器

1) 在線切割功能，通過控制上料系統的線速度，匹配激光切割頭在線速度跟蹤，實現在線切割。

2) 機器人下料，機器人自動獲取切割工件實時位置，實時在線抓取下料。

3）多頭切割，控制多個激光頭同步在線切割，效率成倍提升，安全范圍設定，保證切割安全。

4） 分區(qū)切割，預先將需要切割的圖形使用CAM軟件區(qū)分為數個文件，通過CAM軟件處理后的G代碼，分別導入單獨的切割系統執(zhí)行，多個切割系統單獨存在，不存在映射關系。

5） 手動示教，給定實際的切割圖形，通過移動XY軸記錄當前點信息，選擇路徑類型（直線或者圓?。?，最后保存為切割軌跡即可。該功能主要使用場景是客戶沒有切割圖形文件或者需要修改圖形文件。

6） 回退功能，主要是在切割過程中發(fā)現切割出現問題，選擇回退功能可以確定切割問題，進行補切。

4.2 驅動器——CooDrive S7

1) 電流采樣速度快，電流更新時間僅為2.5us，16位電流采樣精度。

2) 速度環(huán)頻響高，高達3KHz，可實現高動態(tài)響應。

3) 支持在線自整定，伺服調試流程簡單，對客戶技術要求降低。

4) 龍門同步，驅動器自帶專門的龍門同步接口，通過底層硬件實時交互信息，速度比通過上位機來控制龍門同步更有優(yōu)勢。

5) 象限突起抑制等多種振動抑制功能，能將激光頭末端的震動降低，切割精度更高，效率也有顯著提升。  

6) 數據顯示清晰，可直接從設備的OLED顯示屏讀取設備狀態(tài)信息。

7) 藍牙調試功能，S7可通過藍牙與智能終端進行連接，快速對設備進行狀態(tài)查看、實時調試、故障分析與處理，讓操作變得更簡單、更智能。

5. 結束語

5.1方案特點

單控制器控制伺服開卷+激光器切割，在線切割功能、機器人自動下料，激光切割控制器與機器人控制器同一軟件開發(fā)平臺，避免二次開發(fā)，降低客戶使用門檻。

5.2 性能指標

圖表 4 以“激光器功率1000w，1mm不銹鋼板材”為例