庸博自動(dòng)擰螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)是主要由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，其中伺服驅(qū)動(dòng)器作為控制端，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角度和力矩，完成鎖付螺絲的功能。庸博自動(dòng)擰螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)具備高精度的轉(zhuǎn)速、角度和力矩控制，能滿足對(duì)精度具有較高要求的場(chǎng)合。

圖1 螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)

目前市面上，自動(dòng)擰螺絲設(shè)備主要有電批式和伺服電機(jī)式。電批式的螺絲機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍廣，瞬間加速快，價(jià)格較便宜，但其功能較為單一，壽命較短。伺服電機(jī)式的螺絲機(jī)，速度、角度和扭矩精度高，功能多樣，具備高效的監(jiān)控功能，壽命更長，可二次開發(fā)，但其價(jià)格比電批貴，轉(zhuǎn)速范圍也較小。接下來重點(diǎn)介紹下螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1、高精度速度、角度、扭矩控制。螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，其精度取決于編碼器的線數(shù)，伺服系統(tǒng)通過高速回路計(jì)算，可控制伺服電機(jī)輸出精確的速度、角度、扭矩。

2、功能多樣、靈活。相比較電批只通過判斷扭矩是否到達(dá)目標(biāo)值來完成鎖付，螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)不僅可通過扭矩來判斷，還可通過速度、角度來判斷是否擰緊，能滿足不同客戶對(duì)于鎖付螺絲的要求。庸博自動(dòng)擰螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)可分多個(gè)階段來控制鎖付過程，各階段的速度、角度、扭矩均可由用戶自行設(shè)定，對(duì)比電批，螺絲機(jī)伺服電機(jī)鎖付螺絲更加靈活，鎖付過程更加可控。庸博自動(dòng)擰螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)在鎖付螺絲的過程中，速度、角度、位置可實(shí)時(shí)調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)變速、變角度、變位置的鎖付螺絲功能。

圖2 多階段鎖付過程舉例

3、高效的監(jiān)控功能。庸博自動(dòng)擰螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)具備高效的監(jiān)控功能，它能時(shí)刻檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角度、扭矩，且檢測(cè)頻率快、檢測(cè)精度高。伺服系統(tǒng)上配備常見的通信端口，能與各大廠商的觸摸屏進(jìn)行通信，可將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞給觸摸屏，方便人員監(jiān)測(cè)和查看。

4、與電批相比，伺服電機(jī)壽命更長。伺服電機(jī)壽命通常是電批的3到5倍。雖然價(jià)格上，伺服電機(jī)通常要比電批貴上兩倍，但是在性價(jià)比上，顯然伺服電機(jī)更有優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)前，螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)越來越被自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備廠商所接受，通過螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)鎖付螺絲不僅精度高、功能多樣，且其還具有二次開發(fā)能力，可針對(duì)不同用戶需求，針對(duì)性開發(fā)出不同功能，其具有的優(yōu)勢(shì)是電批不可比擬的。

庸博電氣技術(shù)有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案，具備成熟的伺服技術(shù)，公司自主研發(fā)的螺絲機(jī)伺服系統(tǒng)功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定，具有完備的功率段可供客戶選型，最小功率至100W，最大功率可達(dá)7500W。我們長期為多家鎖螺絲設(shè)備廠商提供產(chǎn)品，是多家廠商優(yōu)質(zhì)的合作伙伴，我們可針對(duì)不同客戶的不同要求，配套開發(fā)各種實(shí)用、穩(wěn)定的功能。

圖3 多軸電動(dòng)工具螺絲鎖付場(chǎng)合

圖4單軸玩具螺絲鎖付場(chǎng)合

圖5內(nèi)六角大螺絲鎖付場(chǎng)合