自新冠肺炎疫情的爆發(fā)以來，口罩、酒精消毒液、防護服等醫(yī)用物資成了戰(zhàn)勝疫情不可或缺的一環(huán)。易能電氣伺服產(chǎn)品系統(tǒng)幫助生產(chǎn)口罩的廠家更快速的制作口罩支援疫情災(zāi)區(qū)。

說到口罩的生產(chǎn)，不得不提到的就是全自動口罩機。全自動口罩機有多種，按生產(chǎn)不同口罩主要分為全自動內(nèi)耳帶口罩機、全自動杯型口罩機、全自動鴨嘴型口罩機、全自動折疊口罩機等。全自動口罩機相較傳統(tǒng)的半自動口罩機，能夠?qū)⑺械纳a(chǎn)環(huán)節(jié)簡單化，節(jié)省人工成本，大幅度提高生產(chǎn)效率。

運動控制產(chǎn)品和運動控制系統(tǒng)，是全自動口罩機的核心部件和關(guān)鍵組成部分。下面，我們就來介紹易能ESS200P高性能伺服在某設(shè)備廠全自動口罩機上的應(yīng)用。

設(shè)備介紹

設(shè)備結(jié)構(gòu)：全自動口罩機由恒張力放料機構(gòu)、鼻料填充機構(gòu)、焊耳焊閥封邊追剪工作臺（機型決定數(shù)量）、滾切模組構(gòu)成。

工作原理：該設(shè)備是基于定標(biāo)追剪凸輪開發(fā)的設(shè)備，主要原理是將多層無紡布疊加熱壓成型，主軸運動一直向前送料，根據(jù)主軸熔接輪上的兩個色標(biāo)感應(yīng)，每轉(zhuǎn)一圈感應(yīng)兩次色標(biāo)，觸發(fā)追剪工作臺與主軸同步運動，當(dāng)物料與工作臺保持相對靜止時進行相應(yīng)工藝動作，動作結(jié)束后返回原位等待下一次色標(biāo)觸發(fā)。

工藝流程：送料→物料填充→1#追剪平臺（印刷、打孔、焊耳）→2#追剪平臺（焊字、焊閥、貼海綿）→口罩折疊→3#追剪平臺（封邊）→口罩裁切。設(shè)備部分工位圖片如下：

現(xiàn)場圖片

系統(tǒng)配置

該設(shè)備控制系統(tǒng)配備一套高性能追剪專用型PLC，其內(nèi)部采用電子凸輪程序控制多套易能ESS200P伺服在主軸送料、焊耳、封邊工位上進行工作；其他工序采用PLC控制步進系統(tǒng)以及使用特定模具進行加工生產(chǎn)；觸摸屏和PLC采用MOUDBUS通訊方式進行信息交互。

示意圖

部分參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用優(yōu)勢

■ ESS200P伺服具備1KHZ頻寬，確保命令追隨快，整定時間短，實現(xiàn)快速同步送料，從而提高了口罩機的生產(chǎn)效率，使折疊式口罩效率提升到60pic/min。
■ ESS200P伺服配有優(yōu)秀的位置前饋、低頻抑振等功能，在高性能PLC凸輪控制協(xié)助下，實現(xiàn)高性能全自動追剪加工。
■ ESS200系列伺服電機配備絕對值編碼器，精度可達2^23 Pulse每圈，保證口罩一致性達到0.3mm。
■ 伺服器配置上位機調(diào)試軟件ServoMonitor，簡單易操作，確保用戶快速精準(zhǔn)調(diào)試。