時間:2020-01-19 14:07:08來源:蘇州偉創(chuàng)電氣科技股份有限公司 曾深寶
隨著社會的不斷發(fā)展、科技的迅速進(jìn)步,越來越多的機(jī)械工作場合需要同步控制,為了提高生產(chǎn)效率,現(xiàn)代生產(chǎn)加工工藝都是自動化連續(xù)生產(chǎn),因此對驅(qū)動電機(jī)的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、調(diào)速比與同步性能提出了較高的要求,例如目前在紡織、機(jī)械、化纖、鋼鐵、電力、造紙、食品、化工、石油、木材等行業(yè)常常會用到的同步傳動控制系統(tǒng),偉創(chuàng)變頻器在這些行業(yè)均已有相關(guān)的成功運(yùn)用案例,以下是一些簡單的相關(guān)運(yùn)用介紹。
AC300變頻器在定型機(jī)同步控制場合的應(yīng)用
1.定型機(jī)工作原理
定型機(jī)將未定型布匹由剝邊器平幅送入機(jī)器,機(jī)器自動將布幅兩端掛接在針板上,針板兩端隨機(jī)械運(yùn)行牽帶步幅進(jìn)入烘箱,烘箱由電加熱,風(fēng)機(jī)鼓風(fēng),經(jīng)過連續(xù)幾個不同溫段的恒溫烘箱,進(jìn)到尾端經(jīng)過冷卻去靜電后,擺幅落入布車,就得到挺括、美觀的布匹。
2.定型機(jī)的組成及各個部位的作用
定型機(jī)主要有五部分組成:上料部分、整緯器、鏈條、烘箱、落布卷布裝置。
上料部分:結(jié)構(gòu)較為簡單,由料槽和軋輥組成,布進(jìn)入料槽內(nèi),帶上化工料,然后經(jīng)軋輥將多余的化工料壓榨干凈,因此布所帶上的化工料非常均勻,這是獲得高質(zhì)量定型布的先決條件。
這里所要注意的是,要經(jīng)常留意軋輥?zhàn)笥覂蓚?cè)的壓力是否一致,否則,壓力小的一側(cè)上料較多,而壓力大的一側(cè)上料少,布就會出現(xiàn)左右不一致等質(zhì)量問題。
整緯器:現(xiàn)定型機(jī)上所配置的整緯器為Mahlo RFMC94H型光電整緯器,Mahlo光電整緯器上有四套感應(yīng)器,每套感應(yīng)器包括發(fā)光和感光兩部分,可通過光電效應(yīng)出布的緯斜。而動作部分采用液壓系統(tǒng),當(dāng)緯斜大小的信號傳回控制主板時,控制主板便會發(fā)出指令,驅(qū)動液壓系統(tǒng),使曲輥或直輥?zhàn)飨鄳?yīng)的角度調(diào)整,從而可糾正緯斜。具體是:當(dāng)布中心與兩邊有差異時,曲輥會動作;而左邊與右邊有差異時,直輥會動作。
鏈條部分:定型機(jī)上布的拉幅由鏈條產(chǎn)生,定型機(jī)的鏈條由靠近落布處的大功率電機(jī)傳動,鏈條上裝有針板,布進(jìn)入鏈條時,由壓布輪上的毛刷輪將布壓在針板上的小針上,布即可在兩列鏈條的傳動下進(jìn)入烘箱內(nèi)。這種定型機(jī)的褳條同別的定型機(jī)有所不同,它可以分別控制每段針鋏的拉抽,從而做出好的效果,而有些定型機(jī),不能調(diào)節(jié)毎段針鋏,只能調(diào)成長方形或梯形。
烘箱體:定型機(jī)有八組烘箱,空氣在循環(huán)風(fēng)扇的鼓吹作用下,不斷由星形的噴氣架上的細(xì)孔噴在布面上,熱風(fēng)接觸濕布后,溫度下降而濕度升高,并從星形噴氣架上的大孔排走,經(jīng)過過濾網(wǎng),再由熱交換器升溫后不斷循環(huán)使用。熱交換器位于過濾網(wǎng)的下方,采用的熱煤體是熱油,熱交換器上具有許多很薄的散熱片可產(chǎn)生高效的熱交換。
落布及卷布裝置:定型機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)需要采用擺布式或卷布式兩種出布方式。兩種方式都是通過電機(jī)帶動鏈傳動,當(dāng)采用卷布方式出布時,對布的張力穩(wěn)定性要求較高,布需穿過一條由氣唧控制的張力調(diào)節(jié)導(dǎo)輥。而采用擺布式落布的,布無須經(jīng)過張力調(diào)節(jié)輥而改穿一條固定的導(dǎo)報(bào)。
圖1 定型機(jī)圖片
3.整體系統(tǒng)控制框圖
在定型機(jī)上使用變頻器的數(shù)量為10臺左右(有些工藝差別會使用數(shù)量不同),為了保證10臺變頻器的同步性,采用MODBUS 485通訊主從控制方式。采用AC300系列高性能矢量變頻器能夠快速響應(yīng),從而達(dá)到控制工藝要求,在定型機(jī)上配合上位機(jī)PLC、觸摸屏形式,形成完整的控制方案,使得操作更加便捷簡單,整體控制框圖如圖2所示。
圖2 定型機(jī)同步傳動控制系統(tǒng)框架圖
4.機(jī)器的同步
為了保證各個電機(jī)同步,確定機(jī)械傳動比例,規(guī)劃好各個傳動關(guān)聯(lián),變頻器以從機(jī)的形式與上位機(jī)通過通訊的方式(MODBUS 485或者PROFIBUS DP),進(jìn)行發(fā)送運(yùn)行命令以及頻率給定,偉創(chuàng)AC300變頻器優(yōu)秀的響應(yīng)能力,能快速響應(yīng)上位機(jī)給出命令,從而保障機(jī)器的同步。
參數(shù)設(shè)置(MODBUS 485):參數(shù)設(shè)置簡單、快速、便捷(表1)
功能號及設(shè)置值 | 功能名稱 | 功能號及設(shè)置值 | 功能名稱 |
F00.02=2 | 運(yùn)行命令給定485 | F00.03=6 | 頻率給定485 |
F13.00=1 | 從機(jī)選擇 | F13.01 | 485通訊地址 |
F13.02 | 通訊波特率 | F13.03 | MODBUS數(shù)據(jù)格式 |
表1 參數(shù)設(shè)置(MODBUS 485)
參數(shù)設(shè)置(PROFIBUS DP):DP中配置好偉創(chuàng)GSD文件即可,使用默認(rèn)的PZD1即可,如表2所示。
功能號及設(shè)置值 | 功能名稱 | 功能號及設(shè)置值 | 功能名稱 |
F00.02=2 | 運(yùn)行命令給定 | F00.03=6 | 頻率給定 |
F13.00=1 | 從機(jī)選擇 | F13.27 | DP通訊地址 |
主站發(fā)送數(shù)據(jù)PZD區(qū) | ||
變頻器命令 | 變頻器目標(biāo)頻率 | 變頻器功能參數(shù)實(shí)時更改 |
PZD1 | PZD2 | PZD3~PZD10 |
變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)PZD區(qū) | ||
變頻器狀態(tài) | 變頻器運(yùn)行頻率 | 變頻器功能參數(shù)值實(shí)時讀取 |
PZD1 | PZD2 | PZD3~PZD10 |
表2 參數(shù)設(shè)置(PROFIBUS DP)
AC300變頻器在復(fù)合機(jī)同步控制場合的應(yīng)用
1.概述
TPU復(fù)合就是TPU薄膜復(fù)合在各種面料上形成一種復(fù)合材料,結(jié)合兩者的特性得到一種新型面料。TPU可以被流涎、吹膜、壓延或涂層做成薄膜,具有彈性好、強(qiáng)韌、耐磨、耐寒性好、環(huán)保無毒的優(yōu)越特性。在國內(nèi)有許多小廠,多是從外面薄膜廠購TPU薄膜,自身只完成上膠貼合的過程。后貼的過程要對TPU薄膜再次加高溫高壓,工藝控制不當(dāng)便會對薄膜產(chǎn)生損傷,甚至細(xì)小破孔。變頻可以控制電機(jī)速度的快慢,從而使在上膠的時候可以慢速到生產(chǎn)過程中的高速,在某一環(huán)節(jié)薄膜不均勻的時候還可以用端子控制加速和減速來達(dá)到電機(jī)的快慢,提高TPU復(fù)合產(chǎn)品的質(zhì)量和效益。
2.膠點(diǎn)機(jī)上的整套設(shè)備及工作原理
整套膠點(diǎn)機(jī)一般由10臺控制電機(jī)組成,主機(jī),上膠,發(fā)卷,開幅,輸送,水冷,牽引,硅開幅1,硅開幅2,放膜組成,通過控制端子上的啟動,控制總調(diào)來控制整套電機(jī)的快慢,當(dāng)某一段出現(xiàn)薄膜不均勻時,可以通過電機(jī)對應(yīng)的微調(diào)電位器來調(diào),從而使主機(jī),上膠,開幅,輸送,硅膠開幅1和2的頻率達(dá)到一致,最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的同步生產(chǎn)。
3.膠點(diǎn)機(jī)上實(shí)現(xiàn)的功能
膠點(diǎn)機(jī)器在TPU復(fù)合機(jī)器上實(shí)現(xiàn)的功能:使整套電機(jī)都實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,并實(shí)現(xiàn)多段速,運(yùn)行時穩(wěn)定,每段薄膜的張力均應(yīng)一致。以下是復(fù)合機(jī)器的特點(diǎn):
專用高效干燥烘箱,提高干燥效率,降低能耗;
采用網(wǎng)紋輥上膠方式,涂膠均勻;
實(shí)現(xiàn)精確同步控制及多點(diǎn)控制,操作維護(hù)簡便;
單獨(dú)微調(diào)和總微調(diào),可以實(shí)現(xiàn)加速和減速;
主機(jī)參數(shù)設(shè)置如表3所示。
功能號及設(shè)置值 | 功能名稱 |
F00.00=0或1 | 要與從機(jī)保持一致 |
F00.02=1 | 端子控制 |
F00.03=2 | (AI1給定)主電位器+微調(diào)電位器 |
F00.09=50 | 最大頻率 |
F00.11=50 | 上限頻率 |
F00.14 | 加速時間(主機(jī)、從機(jī)保持一致) |
F00.15 | 減速時間(主機(jī)、從機(jī)保持一致) |
F01.16 | 加減速方式(主機(jī)、從機(jī)保持一致) |
F02.00=1 | 正轉(zhuǎn)運(yùn)行 |
F13.00=1 | 設(shè)置為主機(jī) |
F13.09=0031 | 主機(jī)發(fā)送給從機(jī)輸出頻率和運(yùn)行命令,可根據(jù)實(shí)際情況是否設(shè)置發(fā)送運(yùn)行命令 |
表3 主機(jī)參數(shù)設(shè)置
主機(jī)發(fā)送給從機(jī)輸出頻率和運(yùn)行命令,可根據(jù)實(shí)際情況是否設(shè)置發(fā)送運(yùn)行命令,從機(jī)參數(shù)設(shè)置如表4所示。
功能號及設(shè)置值 | 功能名稱 |
F00.00=0或1 | 要與從機(jī)保持一致 |
F00.02=2 | 通訊控制 |
F00.03=6 | 通訊給定 |
F00.04=2 | (AI1給定)雙極性電位器,用于微調(diào)頻率,若調(diào)速過程中出現(xiàn)從機(jī)與主機(jī)速度不一致,可調(diào)該電位器 |
F00.05=1 | 以通道A設(shè)定頻率為參考源 ,通道B設(shè)定頻率 = 通道B頻率給定源 × 通道A設(shè)定頻率的絕對值 / 最大頻率),因?yàn)樘幱谖⒄{(diào)模式,所以F00.05建議設(shè)置為1,不設(shè)置為0 |
F00.06=2 | 頻率組合方式通道A+通道B |
F00.09=50 | 最大頻率 |
F00.11=50 | 上限頻率 |
F00.14 | 加速時間(主機(jī)、從機(jī)保持一致) |
F00.15 | 減速時間(主機(jī)、從機(jī)保持一致) |
F01.16 | 加減速方式(主機(jī)、從機(jī)保持一致) |
F13.00=0 | 設(shè)置為從機(jī) |
F13.00=1, 2, 3, 4...... | 根據(jù)從機(jī)數(shù)量,設(shè)置從機(jī)地址 |
表4 從機(jī)參數(shù)設(shè)置
偉創(chuàng)AC300變頻器在同步傳動現(xiàn)場的運(yùn)用場合非常多,實(shí)現(xiàn)對多臺電機(jī)之間的同步和比例聯(lián)動,具有性價比高、控制精度高、性能響應(yīng)快、接線簡單、操作方便等優(yōu)勢,在工控界獲得了良好的口碑。在未來,偉創(chuàng)會提供更優(yōu)的同步傳動解決方案,在同步傳動應(yīng)用方面深耕播種,給客戶帶來更好的使用體驗(yàn)。
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