性能特點(diǎn)：

　　1、驅(qū)動器功率覆蓋范圍從0.05kW到22kW的伺服電機(jī)；

　　2、支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen總線通訊，通訊速率100Mbps；

　　3、可實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制，擁有卓越的控制性能；

　　4、采用源自歐洲的操作方式，具備國際標(biāo)準(zhǔn)的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；

　　5、電流控制周期50μs；

　　6、位置控制周期100μs；電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5KHz；

　　7、PWM同步精度＜0.1μs；

　　8、采用10極電機(jī)轉(zhuǎn)子、12槽電機(jī)定子設(shè)計(jì)，降低約65%的電機(jī)脈沖轉(zhuǎn)矩，整體提高20%的效率，實(shí)現(xiàn)地?fù)p失、小型化、超輕化；

　　9、電機(jī)定子采用全新拼接方法，降低溫升，改善電磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；

　　10、支持多種編碼器類型，支持高分辨率編碼器，可實(shí)現(xiàn)高精度定位及低速穩(wěn)定性、保證500HZ響應(yīng)頻率。

　　案例一之山iK3系列伺服系統(tǒng)在玻璃掃邊機(jī)上的應(yīng)用場景

　　之山iK3系列驅(qū)動是一款高性價比的總線型伺服驅(qū)動、支持EtherCAT和CANOpen兩種總線通訊方式，同步精度高，同時具有上位機(jī)軟件控制以及模擬量輸入控制功能，豐富的IO輸入輸出、方便靈活的LED顯示及按鍵控制、232通訊等功能，并內(nèi)部集成探針鎖存、振動抑制、濾波器、慣量辨識等高級控制算法。本項(xiàng)目為iK3伺服在玻璃掃邊機(jī)上的應(yīng)用，用于手機(jī)鋼化玻璃的精細(xì)打磨，終端客戶為國內(nèi)知名面板玻璃生產(chǎn)商。一臺玻璃掃邊機(jī)總共使用5臺iK3伺服，分別為左右平移軸、旋轉(zhuǎn)軸及左右旋轉(zhuǎn)軸，通過EtherCAT控制器控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)玻璃打磨，系統(tǒng)示意圖如下圖所示。

　　玻璃掃邊機(jī)除了對伺服性能要求較高外，由于加工環(huán)境惡劣，粉塵和泥水較多，對伺服的防護(hù)要求也很高。iK3伺服憑借高可靠性、高響應(yīng)性、高精度在終端客戶得到充分認(rèn)可，目前已有3000+臺iK3伺服在客戶現(xiàn)場使用。

　　案例二之山iK3系列伺服系統(tǒng)在水刀切割機(jī)上的應(yīng)用案例

　　一、簡介

　　水刀切割機(jī)是利用超高壓水射流進(jìn)行冷態(tài)切割的切割設(shè)備，主要由高壓泵、數(shù)控加工平臺、噴射切割頭、供砂系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成：

　　1.超高壓水射流發(fā)生器(高壓泵)

　　作為水刀的動力源，常見的是液壓馬達(dá)驅(qū)動增壓器產(chǎn)生超高壓水射流的技術(shù)方案。將普通自來水的壓力提升到幾十到幾百M(fèi)Pa(1MPa約等于10bar)，通過束流噴嘴射出，具有極高的動能。

　　2.數(shù)控加工平臺

　　數(shù)控水刀主要以切割平面板材為主。切割平臺選用滾動直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠作為傳動，在數(shù)控程序和控制電機(jī)的精密控制下精確進(jìn)行X軸和Y軸單獨(dú)運(yùn)動或兩軸聯(lián)動，帶動切割頭實(shí)現(xiàn)直線和任意曲線切割。

　　3.噴射切割頭

　　高壓泵只有通過束流噴嘴才能實(shí)現(xiàn)切割功能。噴嘴孔徑大小，決定了壓力高低和流量大小。同時，噴嘴還具有聚能作用。噴射切割頭有兩種基本形式:一種是完成純水切割的，一種是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割頭，是在純水切割頭的基礎(chǔ)上，加上磨料混合腔和硬質(zhì)噴管構(gòu)成的

　　應(yīng)用范圍：水刀的應(yīng)用范圍很廣泛，從金屬材料到非金屬材料，從天然材料到人工材料，從食品到生活用品，基本上都能切割，有"萬能切割機(jī)"之譽(yù)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:

　　1、陶瓷、石材等建筑材料加工

　　2、玻璃制品加工，如家電產(chǎn)品中玻璃部件切割、建筑裝潢、工藝玻璃

　　3、機(jī)械行業(yè)的金屬板材切割下料

　　4、廣告行業(yè)的標(biāo)牌、藝術(shù)圖案切割

　　二、設(shè)備調(diào)試要求

　　1、速度快，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；

　　2、能確保機(jī)器在高速運(yùn)作時不抖動，產(chǎn)品加工面高度光滑；

　　三、系統(tǒng)搭建及參數(shù)設(shè)置

　　機(jī)器名稱：水刀切割機(jī)

　　系統(tǒng)名稱：倍?？刂破?/p>

　　伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB1430程序

　　電機(jī)型號：3個60E系列400w（23bit）

　　2個130BST-AM005415（23bit），

　　1個130BST-AM11515（23bit）

　　原理：3軸龍門結(jié)構(gòu)，3軸小功率作為水刀頭軸

　　系統(tǒng)搭建接線：超五類網(wǎng)線

　　相關(guān)參數(shù)設(shè)置：

　　P10.01=1總線控制

　　P11.00=2位置模式

　　P22.06=1編碼器故障使能

　　P22.07=5000編碼器最大加速度

　　P31.02=8DO2輸出抱閘信號（僅Z軸需要設(shè)置）

　　P50.01=1單邊調(diào)制

　　P55.00=35速度環(huán)kp

　　P55.03=2速度環(huán)控制周期

　　P58.00=48位置環(huán)kp

　　詳情見附件參數(shù)文件

　　四、調(diào)試結(jié)果

　　大致工況：類似玻璃雕刻環(huán)境，可能存在水霧

　　運(yùn)行正常。

　　之山伺服的優(yōu)勢：

　　1、運(yùn)行平穩(wěn)，接線及操作簡單。

　　2、性價比高。

　　3、支持英文版上位機(jī)調(diào)試軟件，客戶非常認(rèn)可。

　　五、調(diào)試現(xiàn)場