傳動(dòng)是一個(gè)非常大的知識(shí)課題。

本文只是通過(guò)非常淺顯的科普介紹，增加讀者對(duì)"N電機(jī)雙電壓、短途純電長(zhǎng)途增程"模式的車輛傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。

車輛傳動(dòng)系統(tǒng)也稱為電氣傳動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)。

電氣傳動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)非常成熟的工程技術(shù)學(xué)科。如何利用這些成熟的技術(shù)去設(shè)計(jì)電動(dòng)車的傳動(dòng)系統(tǒng)？

首選我們需求知道，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)需要哪些知識(shí)，然后去弄懂。

其次，在技術(shù)篩選和方案對(duì)比中，找到一個(gè)合理的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

第3， 聯(lián)系實(shí)際長(zhǎng)期技術(shù)積累，考慮創(chuàng)新或者延續(xù)。

在"N電機(jī)雙電壓、短途純電長(zhǎng)途增程"傳統(tǒng)系統(tǒng)包含4個(gè)部分：

1、 低壓系統(tǒng)（50V電池35V三相電機(jī)）如何驅(qū)動(dòng)車輛。

2、 高壓系統(tǒng)（60V以上電池系統(tǒng)）如何跟低壓系統(tǒng)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車輛。

3、 增程系統(tǒng)（內(nèi)燃機(jī)）如何帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電。

4、 多電機(jī)多軸車輛是如何運(yùn)行的。

如若能夠弄清楚這4個(gè)問(wèn)題，車輛電控的傳動(dòng)系統(tǒng)就能夠設(shè)計(jì)好了。

車輛能夠跑起來(lái)，靠的是力。與地面的摩擦力。

摩擦力里包含了至少5個(gè)部分，勻速摩擦力、加速摩擦力、克服風(fēng)阻的摩擦力、克服重力（爬坡下坡）的摩擦力、車輪與路面接觸產(chǎn)生的形變（熱形變即發(fā)熱）摩擦力。

車輛電控的電力拖動(dòng)就是要控制好這5個(gè)摩擦力。

而車輛電控中，電機(jī)的扭矩就是對(duì)應(yīng)地面摩擦力的反作用力。

在"N電機(jī)雙電壓、短途純電長(zhǎng)途增程"的設(shè)計(jì)中，低壓系統(tǒng)（50V電池）提供了勻速摩擦力、克服風(fēng)阻的摩擦力和車輪與路面接觸產(chǎn)生的形變（熱形變即發(fā)熱）摩擦力這三個(gè)力。高壓系統(tǒng)提供了加速摩擦力和克服重力（爬坡下坡）的摩擦力這兩個(gè)力。根據(jù)仿真、及相關(guān)理論計(jì)算在正常路況、合理百公里加速（5~13S）、爬坡坡度較小等情況下，低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)的（功率和扭矩）大小比例在1：2到1：5之間。這些仿真計(jì)算是確定電機(jī)參數(shù)極為重要的依據(jù)。

上面是車輛電控中電力拖動(dòng)系統(tǒng)的特性。下面看一下電機(jī)的特性。

對(duì)于一個(gè)電機(jī)而言電機(jī)的功率和扭矩是固定的。電機(jī)功率：P=1.732×U×I×cosφ；電機(jī)轉(zhuǎn)矩：T=9549×P/n ；電機(jī)功率 轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速 P = T*n/9550。

但相同功率、不同電機(jī)。轉(zhuǎn)矩卻不一樣?？聪聢D一

圖 1 Motor-CAD自帶模型80KW leaf 純電動(dòng)車電機(jī)功率扭矩曲線

由圖一知道，當(dāng)一個(gè)大電機(jī)在小功率下運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)矩是在額定轉(zhuǎn)矩。而轉(zhuǎn)矩是用來(lái)抵消摩擦力的。對(duì)于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到2倍額定電機(jī)轉(zhuǎn)速的的電力拖動(dòng)負(fù)載通常稱為重載啟動(dòng)。

這一電機(jī)特性可以用來(lái)匹配車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)負(fù)載特性。

在"N電機(jī)雙電壓、短途純電長(zhǎng)途增程"的設(shè)計(jì)中，將50V低壓電機(jī)設(shè)計(jì)成三相異步電動(dòng)機(jī)，具有很好的過(guò)載特性，能夠提供高達(dá)3倍額定功率的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。就是利用了這一特性匹配。

"N電機(jī)雙電壓"中，△-Y接法的雙電壓電機(jī)的車輛傳動(dòng)是單電機(jī)傳動(dòng)。因這樣的電機(jī)電控系統(tǒng)追求最低成本，在仿真中也會(huì)設(shè)計(jì)成成本最低的固定傳動(dòng)比單變速箱。跟目前的單電機(jī)傳動(dòng)箱相同。

在雙電機(jī)、三電機(jī)和多電機(jī)多軸等車輛傳動(dòng)中，其控制模型相當(dāng)復(fù)雜。以雙電機(jī)為例。

圖 2 雙電機(jī)傳動(dòng)的常用方式

雙電機(jī)的傳動(dòng)方式非常多，"N電機(jī)雙電壓、短途純電長(zhǎng)途增程"的仿真設(shè)計(jì)中，以一種較新穎的方式出現(xiàn)。

多電機(jī)多軸車輛傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)還在學(xué)習(xí)中。

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