一、變頻器接線和試運(yùn)行

請(qǐng)按照藍(lán)海華騰變頻器用戶(hù)手冊(cè)進(jìn)行正確的接線，將三相電源線接至R、S、T，電機(jī)線接至U、V、W，制動(dòng)電阻接至⊕2/B1、B2；將多功能數(shù)字輸入端子接至控制端子的X1～X7，多功能數(shù)字輸出端子接至控制端子的Y1～Y2，數(shù)字端子地接COM；模擬電壓給定信號(hào)接至控制端子的AI1～AI3，模擬電壓地接至GND；

上電后，設(shè)置變頻器最大輸出頻率P0.11、最大輸出電壓P0.12、變頻器上限頻率P0.13、基本頻率P0.15，按點(diǎn)動(dòng)鍵M試運(yùn)行，觀察電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向是否正確，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向請(qǐng)將電機(jī)任兩相接線對(duì)調(diào)即可。

二、功能設(shè)定

脫開(kāi)電機(jī)負(fù)載后，上電設(shè)置電機(jī)參數(shù)，請(qǐng)按照電機(jī)銘牌正確輸入P9.00～P9.04，將P9.15設(shè)為2，按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，自整定期間操作面板顯示“?At?”。如果使用矢量1控制（P0.03=0），只需進(jìn)行靜止自整定即可（將P9.15設(shè)為1自整定）。

參數(shù)自整定結(jié)束后連上電機(jī)負(fù)載，進(jìn)行功能設(shè)定：

◆設(shè)置控制運(yùn)行模式P0.03：V/F控制P0.03=0；開(kāi)環(huán)矢量控制P0.03=4,閉環(huán)矢量控制P0.03=8；設(shè)置開(kāi)環(huán)主給定方式P0.04，如通過(guò)模擬量給定且模擬量輸入接至AI1，請(qǐng)將P0.04設(shè)為1；設(shè)置運(yùn)行命令給定方式P0.06，如通過(guò)端子給定正反轉(zhuǎn)指令，請(qǐng)將P0.06設(shè)為1；

◆在P5.00～P5.06中設(shè)定數(shù)字端子功能：如正轉(zhuǎn)端子接至X1，反轉(zhuǎn)端子接至X2，急停端子接至X3，故障復(fù)位端子接至X4，則請(qǐng)將P5.00設(shè)為02，P5.01設(shè)為03，P5.02設(shè)為26，P5.03設(shè)為20；

◆設(shè)定模擬量給定曲線P6.00～P6.04：如模擬量給定范圍0～10V，對(duì)應(yīng)頻率范圍0～200HZ，則P6.01=0.0%，P6.02=0.0HZ，P6.03=100%，P6.04=200HZ，其中P6.01和P6.03為10V的百分比。如果模擬量給定范圍0～5V對(duì)應(yīng)0～200HZ，則P6.01=0.0%，P6.02=0.0HZ，P6.03=50%，P6.04=200HZ。調(diào)節(jié)P6.00～P6.04可對(duì)模擬量給定曲線進(jìn)行調(diào)整；

◆在P7.00～P7.02中設(shè)定數(shù)字輸出端子功能：如Y1端子為變頻器故障輸出，請(qǐng)將P7.00設(shè)為14。

三、運(yùn)行調(diào)試

◆功能設(shè)定完成后即可運(yùn)行變頻器，此時(shí)可慢慢升速，觀察在不同的頻率點(diǎn)電機(jī)運(yùn)行是否正常，設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差是否過(guò)大，如偏差大請(qǐng)調(diào)節(jié)P6.00～P6.04對(duì)模擬量給定曲線進(jìn)行微調(diào)。

對(duì)于切削頻率較高的機(jī)床，可使用矢量控制1。使用矢量控制1調(diào)試簡(jiǎn)單，無(wú)需電機(jī)脫軸自整定，沒(méi)有速度環(huán)的調(diào)試，同樣也能有較好的靜動(dòng)態(tài)性能。

◆對(duì)于無(wú)編碼器速度反饋矢量控制2和有編碼器速度反饋矢量控制2，在不同的頻率點(diǎn)觀察電機(jī)有無(wú)振動(dòng)或速度波動(dòng)大，如果有振動(dòng)請(qǐng)適當(dāng)調(diào)整速度環(huán)的參數(shù)Pd.01～Pd.05；

如在整個(gè)速度范圍內(nèi)未出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)，可將ASR切換頻率Pd.05設(shè)置為主軸切削頻率的3倍以上，如切削頻率20HZ，可將Pd.05設(shè)為60HZ以上；

如在高速時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，請(qǐng)將Pd.05設(shè)在略低于振動(dòng)頻率點(diǎn)，如電機(jī)在高于130HZ以上時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，可將Pd.05設(shè)為100HZ，然后減小Pd.01到高速不振動(dòng)即可；

減小加減速時(shí)間P0.08和P0.09，進(jìn)行快速加減速測(cè)試，觀察動(dòng)態(tài)過(guò)程中有無(wú)異常；

◆切削調(diào)試

在進(jìn)刀切削瞬間電機(jī)一般會(huì)有一個(gè)速度跌落然后回升的過(guò)程，速度跌落的多少可通過(guò)速度環(huán)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。在上面第1步中已設(shè)置了Pd.05使得切削頻率小于ASR切換頻率，因此此時(shí)只需調(diào)整Pd.03和Pd.04。適當(dāng)增大Pd.03和減小Pd.04可減小速度瞬間跌落量。

四、閉環(huán)矢量的調(diào)試

目前，我司變頻器已使用閉環(huán)矢量控制方案在多家機(jī)床用戶(hù)成功應(yīng)用，實(shí)際現(xiàn)象表明，相對(duì)于開(kāi)環(huán)矢量控制，使用閉環(huán)矢量控制的機(jī)床主軸性能無(wú)論是靜態(tài)穩(wěn)速精度還是動(dòng)態(tài)響應(yīng)都要優(yōu)越得多。如主軸的速度波動(dòng)均不超過(guò)1rpm，進(jìn)刀切削瞬間的速度跌落均不超過(guò)5rpm。另外還能實(shí)現(xiàn)主軸的多點(diǎn)定向。而閉環(huán)矢量控制所用的脈沖編碼器為安裝在主軸上的現(xiàn)有編碼器，不額外增加太多成本。用戶(hù)只需將編碼器信號(hào)引進(jìn)變頻器PG卡即可。

使用閉環(huán)矢量控制時(shí)，需要設(shè)定編碼器的相關(guān)參數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（Pd.21）據(jù)實(shí)設(shè)定，另外由于編碼器一般安裝在主軸上而不是電機(jī)軸上，所以要設(shè)置電機(jī)和編碼器之間的傳動(dòng)比（Pd.24），此參數(shù)定義為電機(jī)的轉(zhuǎn)速和編碼器的轉(zhuǎn)速之比。如：電機(jī)每旋轉(zhuǎn)6轉(zhuǎn)，編碼器旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，那么此時(shí)的減速比為6/5=1.2，請(qǐng)?jiān)O(shè)置參數(shù)Pd.24=1.200。其余的調(diào)試和開(kāi)環(huán)矢量相同。

五、現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題和解決

電機(jī)只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)：P3.09防反轉(zhuǎn)選擇是否有效，將P3.09設(shè)為0表示允許反轉(zhuǎn)；

電機(jī)減速慢：制動(dòng)電阻是否已經(jīng)接上并且PA.09已設(shè)為1；

附：對(duì)速度環(huán)參數(shù)Pd.01～Pd.05的說(shuō)明：

參見(jiàn)上圖，Pd.03和Pd.04是零速時(shí)的速度環(huán)系數(shù)，Pd.01和Pd.02是運(yùn)行速度大于Pd.05時(shí)的速度環(huán)系數(shù)，速度小于Pd.05時(shí)PI參數(shù)線性過(guò)渡。高速時(shí)系數(shù)太大容易振蕩，所以高速時(shí)的速度環(huán)系數(shù)需設(shè)小一些，但太小速度超調(diào)大，在調(diào)試時(shí)注意在保證高速時(shí)不振蕩的情況下適當(dāng)增大Pd.01。低速時(shí)包括切削時(shí)增大速度環(huán)系數(shù)可使動(dòng)態(tài)響應(yīng)加快，減少突加負(fù)載時(shí)的速度跌落量。

舉例1：

變頻器設(shè)置Pd.05=5HZ，Pd.01＝2.0，Pd.03=3.0：

在此設(shè)置下，當(dāng)速度大于等于5HZ時(shí)，速度環(huán)比例系數(shù)就等于2.0，速度為零時(shí)系數(shù)等于3.0，速度為1HZ時(shí)按照上圖可算出系數(shù)為2.8；

機(jī)床調(diào)試時(shí)可先將Pd.05設(shè)大一些，如切削速度為10HZ，此時(shí)將Pd.05設(shè)為50HZ，Pd.01為2.0，此時(shí)調(diào)整Pd.03，以增大切削力，例如將Pd.03設(shè)為3.0，則10HZ切削時(shí)對(duì)應(yīng)的系數(shù)為2.8。這樣就可以同時(shí)兼顧低速時(shí)的切削力和高速時(shí)的穩(wěn)定性；

以上是以比例系數(shù)舉例，積分時(shí)間也一樣。不同的是，積分時(shí)間越小，速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)。

舉例2：

某現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)主軸抖動(dòng)，也有可能是傳送帶不緊，但是表面看的話是看不出來(lái)的，若是傳送帶松動(dòng)的話，用矢量1控制方式可以試一下，如果控制無(wú)問(wèn)題，也就是說(shuō)傳送帶是好的；接下來(lái)試著把速度環(huán)的參數(shù)做了下修改，Pd.02=0.3→0.5，Pd.04=0.3→0.5，Pd.05=5.0→10。開(kāi)機(jī)運(yùn)行閉環(huán)矢量就正常了，問(wèn)題解決。

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