一、現(xiàn)場情況：

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：細(xì)線拉伸機(jī)。

藍(lán)海華騰變頻器型號：主機(jī)：V5–E–4T11–L0從機(jī)：V5–E–4T5.5–S0

電機(jī)銘牌參數(shù)：

主拉伸電機(jī)：額定功率11KW、額定電流22.6A、額定轉(zhuǎn)速1460rmp、4極

收卷電機(jī)：額定功率4KW、額定電流8.8A、額定轉(zhuǎn)速1440rmp、4極

收卷卷徑：空卷220mm、滿卷300mm

二、系統(tǒng)方案：

本拉絲機(jī)系統(tǒng)采用速度控制方式，主變頻器采用無編碼器速度反饋矢量控制的過程開環(huán)控制方式，從機(jī)采用復(fù)合控制方式。

主變頻器：來自拉絲機(jī)線速度（操作面板上可見）經(jīng)由AI2作為變頻器的主給定，AO2輸出模擬量電壓給從機(jī)即采用級聯(lián)控制法，實現(xiàn)主，從變頻器速度同步，以保持收卷的穩(wěn)定。

從變頻器（收卷機(jī)）：復(fù)合過程中的過程開環(huán)主給定由主變頻器給定，由AI1輸入。P8.00為模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式，AI2為模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋給定方式，兩者進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。最后PID調(diào)節(jié)頻率與AI1輸入頻率疊加一起作為從機(jī)的頻率給定。

三、系統(tǒng)接線圖和參數(shù)設(shè)置：

圖1拉絲機(jī)變頻器的接線圖

主機(jī)功能碼設(shè)定：

P0.03=4P0.04=1P0.06=1P0.08=80.0P0.09=80.0P0.11=70.00P0.13=70.00

P3.11=4.00

P5.00=02P5.01=00P5.02=20P5.03=24

P6.04=70.00P7.00=02

P7.01=48P7.04=48P7.05=98.0P7.10=12.1P7.20=6.00P7.21=3.0

P9.00=1P9.01=4P9.02=1460P9.03=11.0P9.04=21.7

從機(jī)功能碼設(shè)定：

P0.03=3P0.04=2P0.06=1P0.08=1.0P0.09=1.0P0.11=75.00P0.13=75.00

P1.05=2

P2.02=2Cb0

P3.03=00.20P3.04=0.5P5.00=02P5.01=34P5.02=20P5.03=19P5.07=0.09

P6.00=4441P6.06=0.2P6.08=75.00P6.22=0.002P6.23=0.002

P8.00=04.00P8.03=0.135P8.04=0.088P8.05=0.05P8.06=0.001P8.07=0.0

P8.08=10

P9.02=1440P9.03=5.5P9.04=13.0

H0.00=1H0.01=0.132H0.03=0.05H0.04=2500H0.05=500H0.06=1.83

H0.07=300H0.08=220

四、注意事項：

?線路接好以后，觀察主機(jī)輸出（若無，檢查接線是否良好）與從機(jī)輸入量是否一致。

?當(dāng)收卷機(jī)的擺桿運(yùn)行在平衡位置時，觀察以下兩項：

?d2.21和實際卷徑H0.11是否一致;d2.20和收卷的實際運(yùn)行頻率是否一致;

?當(dāng)出現(xiàn)故障時，觀察以上兩項，并查看出現(xiàn)故障過程中收卷變頻器輸出電流的變化，輸出頻率的變化，電流，頻率是如何變化的，記錄故障代碼d0.00—d0.11的值。

?有關(guān)Kp、Ki、Kd的說明：H0.01、H0.02、H0.03對應(yīng)的Kp、Ki、Kd是對PID閉環(huán)增益調(diào)節(jié)的補(bǔ)充參數(shù)。一般該組參數(shù)在滿卷的情況下作用最強(qiáng)，P8組的PID參數(shù)在空卷的情況下作用最強(qiáng)，在半卷時取兩者的平均值，所以在參數(shù)調(diào)節(jié)時注意兩組參數(shù)與收卷半徑的對應(yīng)，配合使用。

?在啟動時查看擺桿的擺動幅度，調(diào)節(jié)P8組及H組功能碼，使擺桿調(diào)到最佳位置，滿足生產(chǎn)的工藝要求。

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