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西門子PLC（S7?200）與V&T變頻器通訊例程（Modbus RTU）

時間：2019-08-09 15:15:30來源：藍海華騰

導(dǎo)語：?工業(yè)自動化設(shè)備資料下載,中國傳動網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動器，自動化設(shè)備，智能制造資料，技術(shù)文章，產(chǎn)品使用手冊免費下載，應(yīng)用案例等資料，是廣大工業(yè)自動化工程師所喜愛工控資料網(wǎng)站。

一、試驗前準(zhǔn)備

◆試驗環(huán)境：

WindowsXP,安裝SIMATICSTEP_7?MicroWIN_V4_SP3軟件（版本不得低于V3.2）

◆試驗部件及工具：

SIEMENSS7?200PLC一款，本例為CPU226CN版本02.01，若CPU不一樣，注意修改CPU類型；

西門子編程線纜PPI一根；

藍海華騰變頻器1臺，也可多臺組網(wǎng)試驗；

連接導(dǎo)線若干；

電機1臺（可選，如果沒有，可通過變頻器操作面板觀察通訊效果）。

◆試驗系統(tǒng)連線圖：

藍海華騰變頻器.jpg

圖1

◆Modbus線纜制作：

藍海華騰變頻器系列.jpg

圖2

◆PPI線纜端口的設(shè)置：

首先確定PPI線所占據(jù)的串口號如果您希望更改串口號，可以點鼠標(biāo)右鍵?>屬性?>端口設(shè)置點擊高級，選擇COM端口號即可修改串口分配，即使已經(jīng)使用也可以重新調(diào)配，該串口選擇要和西門子STEP7軟件：設(shè)置PG/PC接口的COM口號一致。

藍海華騰變頻器的應(yīng)用.jpg

圖3

西門子軟件PPI配置，點擊設(shè)置PG/PC接口，點擊屬性：

藍海華騰變頻器型號.jpg

圖4

設(shè)置PPI參數(shù)。地址默認為0，傳輸率選19.2Kbps。再轉(zhuǎn)到本地連接欄，如下圖：

藍海華騰變頻器的工作原理.jpg

圖5

本地連接“連接到(C)：”的COM5和PPI串口號要一致，否則無法建立連接，提示連接錯誤。

改SIMATICManager–>選項?>設(shè)置PG/PC接口?>屬性?>連接到的串口與計算機一致后，再下載，則顯示進度可以下載。

藍海華騰變頻器維修.jpg

圖6

二、試驗步驟

STEP1：按照試驗前準(zhǔn)備中的接線圖，正確連接好所有連線，變頻器的連接參考變頻器用戶手冊。并檢查測試連接正確性。

STEP2：雙擊桌面圖標(biāo)打開STEP7?Micro/WINSP3軟件。

STEP3：打開例子程序

藍海華騰變頻器的價格.jpg

圖7

STEP4：上電，設(shè)置變頻器通訊參數(shù)

功能碼	參數(shù)	含義	功能碼	參數(shù)	含義
P0.06	2	上位機控制啟停	PC.00	6	19200Bps/使用端子485通訊時
PC.01	0	數(shù)據(jù)格式1start?8data?1end	PC.02	1	變頻器作為從機的通訊地址
PE.02	0~N	端子485通訊應(yīng)答延時	PE.11	7	38400Bps/使用鍵盤口RJ45通訊時
PE.13	0~N	變頻器RJ45口通訊應(yīng)答延時	PC.02	1	變頻器作為從機的通訊地址

N可以按需要設(shè)置，默認5ms。PE組參數(shù)需要輸入密碼0608才可修改，PE.00為PE組的密碼輸入和設(shè)置功能碼。連續(xù)設(shè)置PE.00兩次相同值為設(shè)置密碼，設(shè)置為0時無密碼。

STEP5：下載S7?200PLC程序：

圖8

連接正確時，可下載，否則檢查PPI通訊串口設(shè)置。

STEP6：運行程序

首先確認已將S7?200Modbus連線已接到藍海華騰變頻器的端子485+,485?上或連接到變頻器鍵盤口上，鍵盤口連線的制作請參考變頻器使用說明書，最簡單的做法是取RJ45接口中間2條線一條是485+,一條是485?，如果通訊不上，對調(diào)一下這兩根線

三、程序說明及其代碼

◆功能介紹：

藍海華騰變頻器內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通信協(xié)議，程序運行時，作為從站接收來自CPU226CN的通信指令，完成變頻器的正轉(zhuǎn)開機、反轉(zhuǎn)開機、停機、頻率切換的功能。

◆程序結(jié)構(gòu)說明：

主程序（OB1）//主程序，初始化及各功能的實現(xiàn)。

CRC//CRC檢驗子程序

MODBUSRTU//MODBUS發(fā)送子程序

◆PLC內(nèi)存使用說明：

I0.0//正轉(zhuǎn)

I0.1//反轉(zhuǎn)

I0.2//停機

I0.3//設(shè)置頻率20Hz

I0.4//設(shè)置頻率40Hz

VB10//發(fā)送頻率和命令指針。1：頻率2：命令

VW100//設(shè)定頻率

VW150//命令控制字

VB800//XMT指令要發(fā)送的字節(jié)個數(shù)

VB801//變頻器地址

VB802//MODBUS功能

VB803//頻率或命令字。5：頻率8000：命令

◆程序代碼：

主程序:OB1

西門子S7200PLC與藍海華騰變頻器通訊例程

//X0：正轉(zhuǎn)開機

//X1：反轉(zhuǎn)開機

//X2：停機

//X3：設(shè)置頻率為20Hz

//X4：設(shè)置頻率為40Hz

Network1//初始頻率30Hz，不發(fā)送啟?？刂泼?/p>

LDSM0.1

MOVB16#0,VB10//不發(fā)送控制命令

MOVW3000,VW100//設(shè)定頻率30Hz

MOVW0,VW150//運行無效命令

SSM10.1,1//定時標(biāo)志位

RSM10.0,1

Network2//100ms定時

LDSM10.1

TONT37,1

Network3//100ms定時到，發(fā)送一次modbus指令

LDT37

RSM10.1,1

CALLSBR2//調(diào)用MODBUS發(fā)送子程序

Network4//100ms定時

LDNSM10.1

TONT38,1

Network5//100ms定時到，發(fā)送一次modbus指令

LDT38

SSM10.1,1

CALLSBR2

Network6//X0正轉(zhuǎn)開機

LDI0.0

MOVW16#1,VW150//正轉(zhuǎn)運行命令有效

SSM10.0,1

Network7//X1反轉(zhuǎn)開機

LDI0.1

MOVW16#03,VW150//反轉(zhuǎn)運行命令有效

SSM10.0,1

Network8//X2停機

LDI0.2

MOVW16#0,VW150//停機

SSM10.0,1

Network9//X3設(shè)置頻率20Hz

LDI0.3

MOVW2000,VW100

Network10//X4設(shè)置頻率40Hz

LDI0.4

MOVW4000,VW100

CRC校驗:SBR1//ModbusCrc16校驗，CRC16高低字節(jié)取反后存入幀尾

Network1

LDSM0.0

MOVD&VB801,LD0

Network2

LDSM0.0

MOVW16#FFFF,LW6

Network3

LDSM0.0

FORLW10,+1,+8

Network4

LDSM0.0

MOVB16#0,LB8

MOVB*LD0,LB9

XORWLW8,LW6

Network5

LDSM0.0

FORLW12,+1,+8

Network6

LDL7.0

=L14.0

Network7

LDSM0.0

SRWLW6,1

Network8

LDL14.0

XORW16#A001,LW6

Network9

Network10

LDSM0.0

INCDLD0

Network11

Network12

LDSM0.0

MOVBLB7,*LD0

INCDLD0

MOVBLB6,*LD0

ModbusRTU:SBR2//ModbusRTU發(fā)送程序

Network1//發(fā)送頻率設(shè)定，VW100是設(shè)定頻率

LDB=VB10,1

LDB=VB10,2

ANSM10.0

OLD

MOVW16#05,VW803

MOVWVW100,VW805

Network2//發(fā)送運行控制命令字，VW150是控制字

LDB=VB10,2

ASM10.0

MOVW16#8000,VW803

MOVWVW150,VW805

Network3//VB10發(fā)送頻率和命令指針，1：頻率，2：命令；

//VW802賦值為16#06表示寫1個word寄存器到變頻器EEPROM，如果頻繁修改，請用16#41只寫1word的RAM方式

LDSM0.0

MOVB16#08,VB800

MOVB16#1,VB801

MOVB16#06,VB802

Network4//對VB801到VB806內(nèi)容進行CRC校驗，校驗和高低字節(jié)取反后存入VB807,VB808，然后發(fā)送8個字節(jié)出去

LDSM0.0

CALLSBR1

XMTVB800,0

Network5//發(fā)送運行控制命令字，VW150是控制字

LDB=VB10,2

ASM10.0

RSM10.0,1

Network6//索引加1

LDSM0.0

INCBVB10

Network7//索引超過2，重新從1開始

LDB>VB10,2

MOVB1,VB10

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