一、系統(tǒng)設(shè)備額接線圖

壓榨機(jī)滾輪上有半圓式的紋理槽，整條鋼材經(jīng)過壓榨機(jī)拉拔后，鋼材被印上了螺旋式的紋理圖案，經(jīng)過校直機(jī)把鋼材校直再推進(jìn)退火爐加熱，從退火爐出來經(jīng)過帶有編碼器的測長滾輪，由編碼器輸出脈沖信號反饋到剪切機(jī)動(dòng)作，然后，剪斷的鋼材被推到翻料架上；同時(shí)，剪切機(jī)根據(jù)設(shè)定的根數(shù)，每剪切一次，輸出一路開關(guān)量信號給翻料機(jī)動(dòng)作，完成鋼材的擺放位置。（注：剪切機(jī)每剪切一次，刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，并同時(shí)輸出開關(guān)量信號給翻料機(jī)動(dòng)作，翻料機(jī)每放料一次，翻轉(zhuǎn)90度角）

圖1

二、功能參數(shù)設(shè)置

1、設(shè)P9.01～P9.05組5個(gè)參數(shù)，再設(shè)P9.15=2，按ESC鍵退出。確定電機(jī)是拖開負(fù)載的，然后按RUN鍵，旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，這時(shí)面板顯示--AT--（--AT--代碼自動(dòng)消失，代表旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)完成）。

2、設(shè)置P0.03=8，Pd.21=編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，Pd.22編碼器方向調(diào)試閉環(huán)矢量控制。

3、再設(shè)定變頻器功能參數(shù)：P0.05=50；P0.08=0.1；P0.09=1；P4.29=2；P4.30=2；P5.00=35；P5.01=38；P5.02=39；PA.09=1；Pd.21=2500；Pd.22=編碼器方向；H0.14=1；H0.16=1；H0.17=0004；H0.18=2500。

三、注意事項(xiàng)

1、控制線接線端子一定要可靠連接，控制器外殼要可靠連接地線。

2、接近開關(guān)的控制電源范圍，選擇在DC0-36V之內(nèi)，正負(fù)極性不能接反，正極應(yīng)該接多功能端子，負(fù)極接COM端子。

3、翻料機(jī)原點(diǎn)輸入頻率不能太高，太高尋找原點(diǎn)時(shí)，會有過沖。

4、翻料機(jī)的減速比1：17，電機(jī)轉(zhuǎn)4.25圈，使料斗機(jī)轉(zhuǎn)90度，因此進(jìn)位脈沖數(shù)設(shè)為2500×4倍×4.25圈＝42500。

5、當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)，可以適當(dāng)減弱Pd.01和Pd.03的參數(shù)（可設(shè)為0.1～2.5）。

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