作者：華山小書童

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來源：知乎

想知道RV減速器加工難度，必然要清楚衡量RV減速器性能的指標(biāo)。

主要衡量指標(biāo)如下：

1)傳動精度：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值。有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，在此不展開。

作者：Mr GDD

鏈接：https://www.zhihu.com/question/30681624/answer/548112387
來源：知乎

本身作為RV減速機的從業(yè)者，接觸了國內(nèi)這個領(lǐng)域的頂尖企業(yè)和工程師，同時全流程了解RV減速機的相關(guān)設(shè)計、原理研究、零部件加工制造、裝配、測試等環(huán)節(jié)，就RV減速機的國產(chǎn)化，有如下看法：

1、關(guān)于RV減速機內(nèi)部的擺線齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)對于這個修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗數(shù)據(jù)，而沒有足夠的完整的理論基礎(chǔ)，從而導(dǎo)致齒型修形要不斷的嘗試改進，明顯增加研發(fā)時間，而且效果并不明顯。擺線齒輪嚙合屬于少齒差嚙合傳動，但是現(xiàn)行的機械手冊上關(guān)于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關(guān)論述的，這也是一個大的空白。個人覺得關(guān)于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不能完全套用，需要打破一些傳統(tǒng)的思想方法。原理這個環(huán)節(jié)很重要，是產(chǎn)品的基礎(chǔ)，必須要有一個成熟行得通的理論基礎(chǔ)。

2、關(guān)于零部件的加工檢測。這里呢就要涉及到幾個方面：

①加工設(shè)備方面，很多企業(yè)上馬這個項目所有的設(shè)備都采用進口的，不僅交貨期長，而且說實話很多設(shè)備并不實用，根本不能最大力的發(fā)揮設(shè)備的作用，其實對于前道加工完全可以用國產(chǎn)設(shè)備解決，因為國產(chǎn)設(shè)備精度完全可以達(dá)得到，甚至部分國產(chǎn)設(shè)備完全滿足末道精加工的要求（具體哪些品牌的設(shè)備不方便透露），但是對于一些核心零部件（例如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星架等）的末道精加工盡量的選擇國外精密機床，首先能夠保證零件加工的穩(wěn)定性，其次獲取合理的加工工藝流程。

②專用工裝的設(shè)計使用，對于核心零部件的加工，因為本身加工精度要求高，所以別指望設(shè)備供應(yīng)商能提供一整套高精度的工裝夾具，必須要自己設(shè)計加工制作，以保證達(dá)到高的精度要求，這是加工出高精度零部件又一個關(guān)鍵因素。

③檢測方面，一定要擁有高精度三坐標(biāo)檢測設(shè)備和齒輪檢測設(shè)備，同時還要配套相關(guān)的材料檢測設(shè)備，都是需要的。4、加工操作人員，加工操作人員必須技術(shù)要過硬，能根據(jù)各種條件的變化，進行及時的調(diào)整，保證成品率，同時還要積極給予技術(shù)支持改進加工工藝，保證質(zhì)量的前提下提高效率。

3、關(guān)于裝配測試，裝配的過程涉及到一系列各類工裝，必須根據(jù)實際情況進行設(shè)計開發(fā)，當(dāng)然裝配的過程有很多可以量化的裝配要點（這里不方便透露）。關(guān)于測試，想說的是國內(nèi)的相關(guān)國家級檢測中心測試的日本的原裝減速機效率只有86%，而且國內(nèi)企業(yè)就都以這個86%作為了評價指標(biāo)，也是比較好笑的，日本原裝減速機出廠效率必定達(dá)到92%以上，一般在92%-94%之間，如果國產(chǎn)的測試平臺測試達(dá)不到這個數(shù)，那只能說明測試平臺不合格，角度傳遞精度也是如此。

4、關(guān)于熱處理，這一塊確實國內(nèi)現(xiàn)在的條件不是很好，各種各樣的問題都會出現(xiàn)，變形、硬度不夠，需要提升的空間還很大。

5、關(guān)于外購零配件，外購零配件主要是軸承、密封圈、滾針、擋圈，其中軸承是硬傷，是影響產(chǎn)品精度的一大關(guān)鍵因素，尤其是國產(chǎn)的軸承精度普遍一般，而且從減速機配用的相關(guān)軸承的精度就可以直接判斷其減速機的性能好壞，而且非常準(zhǔn)確。聽說納博的常州工廠為了進一步降低成本提高產(chǎn)品競爭力，也都選用國產(chǎn)的軸承了，也是呵呵了。

6、關(guān)于零件材料，其實單就零件材料來說，國內(nèi)的還是能夠滿足要求的，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為做不出合格產(chǎn)品的原因歸咎于國內(nèi)材料差，其實是沒有根據(jù)的，做不好的原因還是以上其他方面的工作沒有做好，不能讓材料去背鍋。

以上是我個人的一些拙見，當(dāng)然做好這個減速機產(chǎn)品還有其他方面的因素，不過我覺得這些應(yīng)該都能解決。我想如果把上面幾點好好的解決掉，國產(chǎn)的高精度RV減速機應(yīng)該很快就會到來的。

突然又想補充一些個人觀點：

1、關(guān)于原理方面，不僅僅是傳動原理的突破，還要結(jié)合產(chǎn)品實際的經(jīng)驗原理的突破，兩者缺一不可。舉個例子，偏心軸上花鍵的設(shè)計，估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進行混裝！

2、設(shè)備和工藝是相輔相成的，拋開工藝的設(shè)備采購就只是在炫富，而不是腳踏實地做產(chǎn)品，工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助，所有的都是一環(huán)套一環(huán)的，缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備，最后買了設(shè)備也不知道怎么做零件，也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時，也是笑話！

3、這個產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素，而是應(yīng)該想著如何全面提升各方面的技術(shù)技能水平，包裝夾一個零件、量具的使用，關(guān)鍵還是人的因素！把有些東西想的太復(fù)雜了，都在做無用功！

作者：曹開元

1.齒輪的熱處理工藝，熱處理比如滲碳，高頻淬火等可以使齒輪變硬，但同時也會使材料變脆，難以加工甚至脫落。合適的熱處理工序和加工工藝，需要保證齒面的硬度，齒輪的屈服抗拉強度、韌性、足夠的精度，這方面需要研究。

2.擺線齒形的修形，雖然知道是擺線針齒輪，但是加工出來是否是完美的形狀，這個也需要足夠的知識。

3.高精度軸承的選型和調(diào)隙，如果選用進口的高精度軸承，成本會非常高。同時軸承本身存在游隙，如何消除游隙，提高剛度需要有足夠的知識。

4.加工設(shè)備的采購，這也是一大難點，無論是RV還是諧波，其加工設(shè)備采購周期均在一年以上，一時半會也買不到，買來一時半會也用不好。

5.測試工藝的完善，如何測試一個RV減速器，準(zhǔn)確的指出它到底好不好，差在哪里，這個也需要專業(yè)的知識。