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來源:知乎
本身作為RV減速機的從業(yè)者,接觸了國內(nèi)這個領(lǐng)域的頂尖企業(yè)和工程師,同時全流程了解RV減速機的相關(guān)設(shè)計、原理研究、零部件加工制造、裝配、測試等環(huán)節(jié),就RV減速機的國產(chǎn)化,有如下看法:
1、關(guān)于RV減速機內(nèi)部的擺線齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)對于這個修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗數(shù)據(jù),而沒有足夠的完整的理論基礎(chǔ),從而導(dǎo)致齒型修形要不斷的嘗試改進,明顯增加研發(fā)時間,而且效果并不明顯。擺線齒輪嚙合屬于少齒差嚙合傳動,但是現(xiàn)行的機械手冊上關(guān)于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關(guān)論述的,這也是一個大的空白。個人覺得關(guān)于這個齒型修形原理其實可以借鑒普通漸開線齒輪的原理,但不能完全套用,需要打破一些傳統(tǒng)的思想方法。原理這個環(huán)節(jié)很重要,是產(chǎn)品的基礎(chǔ),必須要有一個成熟行得通的理論基礎(chǔ)。
2、關(guān)于零部件的加工檢測。這里呢就要涉及到幾個方面:
①加工設(shè)備方面,很多企業(yè)上馬這個項目所有的設(shè)備都采用進口的,不僅交貨期長,而且說實話很多設(shè)備并不實用,根本不能最大力的發(fā)揮設(shè)備的作用,其實對于前道加工完全可以用國產(chǎn)設(shè)備解決,因為國產(chǎn)設(shè)備精度完全可以達(dá)得到,甚至部分國產(chǎn)設(shè)備完全滿足末道精加工的要求(具體哪些品牌的設(shè)備不方便透露),但是對于一些核心零部件(例如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星架等)的末道精加工盡量的選擇國外精密機床,首先能夠保證零件加工的穩(wěn)定性,其次獲取合理的加工工藝流程。
②專用工裝的設(shè)計使用,對于核心零部件的加工,因為本身加工精度要求高,所以別指望設(shè)備供應(yīng)商能提供一整套高精度的工裝夾具,必須要自己設(shè)計加工制作,以保證達(dá)到高的精度要求,這是加工出高精度零部件又一個關(guān)鍵因素。
③檢測方面,一定要擁有高精度三坐標(biāo)檢測設(shè)備和齒輪檢測設(shè)備,同時還要配套相關(guān)的材料檢測設(shè)備,都是需要的。4、加工操作人員,加工操作人員必須技術(shù)要過硬,能根據(jù)各種條件的變化,進行及時的調(diào)整,保證成品率,同時還要積極給予技術(shù)支持改進加工工藝,保證質(zhì)量的前提下提高效率。
3、關(guān)于裝配測試,裝配的過程涉及到一系列各類工裝,必須根據(jù)實際情況進行設(shè)計開發(fā),當(dāng)然裝配的過程有很多可以量化的裝配要點(這里不方便透露)。關(guān)于測試,想說的是國內(nèi)的相關(guān)國家級檢測中心測試的日本的原裝減速機效率只有86%,而且國內(nèi)企業(yè)就都以這個86%作為了評價指標(biāo),也是比較好笑的,日本原裝減速機出廠效率必定達(dá)到92%以上,一般在92%-94%之間,如果國產(chǎn)的測試平臺測試達(dá)不到這個數(shù),那只能說明測試平臺不合格,角度傳遞精度也是如此。
4、關(guān)于熱處理,這一塊確實國內(nèi)現(xiàn)在的條件不是很好,各種各樣的問題都會出現(xiàn),變形、硬度不夠,需要提升的空間還很大。
5、關(guān)于外購零配件,外購零配件主要是軸承、密封圈、滾針、擋圈,其中軸承是硬傷,是影響產(chǎn)品精度的一大關(guān)鍵因素,尤其是國產(chǎn)的軸承精度普遍一般,而且從減速機配用的相關(guān)軸承的精度就可以直接判斷其減速機的性能好壞,而且非常準(zhǔn)確。聽說納博的常州工廠為了進一步降低成本提高產(chǎn)品競爭力,也都選用國產(chǎn)的軸承了,也是呵呵了。
6、關(guān)于零件材料,其實單就零件材料來說,國內(nèi)的還是能夠滿足要求的,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為做不出合格產(chǎn)品的原因歸咎于國內(nèi)材料差,其實是沒有根據(jù)的,做不好的原因還是以上其他方面的工作沒有做好,不能讓材料去背鍋。
以上是我個人的一些拙見,當(dāng)然做好這個減速機產(chǎn)品還有其他方面的因素,不過我覺得這些應(yīng)該都能解決。我想如果把上面幾點好好的解決掉,國產(chǎn)的高精度RV減速機應(yīng)該很快就會到來的。
突然又想補充一些個人觀點:
1、關(guān)于原理方面,不僅僅是傳動原理的突破,還要結(jié)合產(chǎn)品實際的經(jīng)驗原理的突破,兩者缺一不可。舉個例子,偏心軸上花鍵的設(shè)計,估計都沒有幾家的花鍵可以和日本的原裝的產(chǎn)品進行混裝!
2、設(shè)備和工藝是相輔相成的,拋開工藝的設(shè)備采購就只是在炫富,而不是腳踏實地做產(chǎn)品,工藝又需要結(jié)合裝用工裝的輔助,所有的都是一環(huán)套一環(huán)的,缺失任何一環(huán)都不行。就有某些單位我告訴了設(shè)備,最后買了設(shè)備也不知道怎么做零件,也不知道該怎么評價。某個單位一根偏心軸末道加工需要兩個小時,也是笑話!
3、這個產(chǎn)品就別想著擺脫人的因素,而是應(yīng)該想著如何全面提升各方面的技術(shù)技能水平,包裝夾一個零件、量具的使用,關(guān)鍵還是人的因素!把有些東西想的太復(fù)雜了,都在做無用功!