時(shí)間:2021-03-03 09:29:06來源: 高工機(jī)器人
智昆科技擁有RV減速器年產(chǎn)5萬臺和行星減速器年產(chǎn)1萬臺的生產(chǎn)能力。新廠一期項(xiàng)目的建設(shè)完成,標(biāo)志著以“智同科技、智昆科技”為品牌的新型智能制造標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線落地,也標(biāo)志著北京智同與河北智昆在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品上的供應(yīng)能力大大提升。
智同科技首席科學(xué)家張躍明教授告訴「高工機(jī)器人」,2020年下半年以來,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)提升,RV減速器的需求量明顯增加,“我們下半年忙于生產(chǎn),交付訂單,壓力驟增。智同科技已擁有CRV、CRA、CRD、CMI、CHR、TSX、CRD-EL七大系列減速器產(chǎn)品,正加大資金投入,擴(kuò)建廠房,擴(kuò)大產(chǎn)能!
目前,全球能夠提供規(guī);倚阅芸煽康腞V減速器的生產(chǎn)企業(yè)屈指可數(shù),大部分市場份額被日本企業(yè)占據(jù)。國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人用RV減速器的研究起步較晚,尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局,技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低,嚴(yán)重制約了我國機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
五年來,智同科技匯聚了以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為主導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì),致力于RV減速器的理論創(chuàng)新與國產(chǎn)化,為未來積極參與國際競爭積蓄中國力量。
規(guī);c定制化“兩條腿走路”
目前,市面上的國產(chǎn)減速器大多對標(biāo)國外品牌,你有我也有,同質(zhì)化競爭導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)此起彼伏;而定制化發(fā)展思路的要求是創(chuàng)新:別人沒有的,我給你定制,有望成為未來減速器企業(yè)的重要發(fā)展方向。
在張躍明教授看來,規(guī)模化與定制化是對立統(tǒng)一的關(guān)系,相互依存,又相互影響!盀樵鰪(qiáng)企業(yè)的知名度,擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模,同時(shí)也為承擔(dān)更多的社會(huì)責(zé)任,一個(gè)企業(yè)必須要規(guī);a(chǎn)。此外,為滿足客戶的特殊需求,我們又必須發(fā)展定制化業(yè)務(wù),開發(fā)出性能各異的產(chǎn)品,這樣既有利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長,又能滿足機(jī)器人個(gè)性化的性能要求!
其中,定制化對企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求。不同應(yīng)用行業(yè)對機(jī)器人有不同的使用要求,為滿足機(jī)器人的個(gè)性化要求,減速器也需要配合機(jī)器人企業(yè)制造性能上存在差異的減速器產(chǎn)品。比如,焊接機(jī)器人一般對軌跡運(yùn)動(dòng)精度要求較高,對減速器的精度要求就高。而對于搬運(yùn)機(jī)器人而言,對運(yùn)動(dòng)精度要求沒有那么高,但對速度要求較高。智同科技則可以有針對性地開發(fā)滿足這些要求的減速器。
基于這一思路,2020年9月初,智同科技攜手阿童木機(jī)器人,首次展示了配置全新結(jié)構(gòu)高輸出速度減速器的并聯(lián)機(jī)器人圓盤追蹤抓取方案。該減速器是智同科技為并聯(lián)機(jī)器人定制開發(fā)的CRD-EL型減速器,這是擺線行星機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的一次創(chuàng)新,也是并聯(lián)機(jī)器人在國產(chǎn)化之路上前進(jìn)的一大步。
此外,智同科技還開發(fā)了用于移動(dòng)式機(jī)器人的RV減速器。目前,移動(dòng)式機(jī)器人大部分使用諧波減速器,由于諧波減速器剛性弱、強(qiáng)度低,有些場合可以使用剛性、強(qiáng)度更好的RV減速器來替代。
總體而言,定制化思路要求企業(yè)具備高效的管理機(jī)制,扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),敏捷的市場反應(yīng)能力,這是一個(gè)考驗(yàn)。張躍明教授認(rèn)為:“定制化的特點(diǎn)是品種多、批量小,這對于習(xí)慣于批量生產(chǎn)的企業(yè),需要一定時(shí)間的適應(yīng)。為了適應(yīng)市場對產(chǎn)品多樣化、個(gè)性化的需求,定制化將越來越受到企業(yè)的重視!
技術(shù)差距的根源在于理論創(chuàng)新
上文提到,RV減速器的同質(zhì)化競爭導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)此起彼伏!按騼r(jià)格戰(zhàn),降價(jià)只會(huì)讓產(chǎn)品的品質(zhì)做得越來越低,與國外優(yōu)秀品牌產(chǎn)品的品質(zhì)相差越來越遠(yuǎn)。這樣的結(jié)果是,國內(nèi)做低端產(chǎn)品的企業(yè)之間相互扼殺,對那些做高端產(chǎn)品的企業(yè)影響變小。最后,走上機(jī)床行業(yè)的老路,大部分國內(nèi)制造企業(yè)倒閉或重組!睆堒S明認(rèn)為,要改變現(xiàn)狀,唯有掌握核心技術(shù),走自主創(chuàng)新之路。
他進(jìn)一步指出,造成機(jī)床今日之困局最根本的原因就在于自主創(chuàng)新不夠!皣鴥(nèi)的一些機(jī)床企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)能力低下,所謂的研發(fā)大多數(shù)時(shí)候只是簡單的仿制,或者不客氣地說叫做‘照貓畫虎’,知其然不知其所以然的現(xiàn)象普遍存在!
機(jī)械制造是由系統(tǒng)、完備的技術(shù)構(gòu)成,其集各學(xué)科、各門類于一身,但由于研發(fā)團(tuán)隊(duì)的人員構(gòu)成、團(tuán)隊(duì)的知識結(jié)構(gòu)都導(dǎo)致研發(fā)最后往往與實(shí)際需求相去甚遠(yuǎn)。
在自主創(chuàng)新上,智同科技的技術(shù)后盾來自于北京工業(yè)大學(xué),極其重視減速器機(jī)械理論的研究,特別在RV減速器數(shù)學(xué)建模、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及嚙合理論方面有較深入的研究,形成了一套完整的擺線齒輪修形技術(shù),從而解決了精度保持性和壽命這一困擾國內(nèi)企業(yè)多年的核心技術(shù)問題。
“根據(jù)力學(xué)模型,由機(jī)器人載荷計(jì)算減速器零件,如齒輪及軸承的載荷,進(jìn)而計(jì)算減速器的壽命等!睆堒S明認(rèn)為,掙快錢、彎道超車的理念不適合機(jī)械制造,大變局蘊(yùn)含著大機(jī)遇,大浪淘沙之后才會(huì)讓熱愛這個(gè)行業(yè)的人更熱愛。
“如果有足夠資本和深厚的技術(shù)基礎(chǔ),堅(jiān)持把產(chǎn)品質(zhì)量做好,從事RV減速器制造的企業(yè)前途一定是光明的。尤其在內(nèi)循環(huán)的經(jīng)濟(jì)背景下,國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)也越來越愿意嘗試國產(chǎn)品牌,如果我們的產(chǎn)品性能真正能夠做到國外優(yōu)秀產(chǎn)品那樣,就一定會(huì)有市場!海選已過,迎接RV減速器企業(yè)的將是殘酷的淘汰賽。
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