機(jī)器視覺最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機(jī)器人上。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，具有類似于人類視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域，郵政和物流很可能會(huì)在非工業(yè)機(jī)器視覺市場上占據(jù)主導(dǎo)地位，機(jī)器視覺被廣泛應(yīng)用于分揀、計(jì)數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，目前國內(nèi)每天1億個(gè)包裹，未來10年每天包裹量或?qū)⑦_(dá)10億件。

在智慧物流解決方案里，為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化，而機(jī)器視覺引導(dǎo)，能夠在現(xiàn)有的解決方案上進(jìn)行提升改造，在運(yùn)輸、倉儲(chǔ)過程當(dāng)中發(fā)揮極大的優(yōu)勢，不但可以大大節(jié)省人力成本，提升整體的分揀速度，也可以大大提高存儲(chǔ)空間的利用率，更加安全、高效、可控。

物流機(jī)器人可以分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人三種類型。主要應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作。隨著物流市場的快速發(fā)展，物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。在不同的應(yīng)用場景下，對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)需求提出更高要求，在機(jī)器人分揀、拆垛、碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用中，需要機(jī)器視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確定位。

機(jī)器人視覺——用于機(jī)器人技術(shù)的傳感器解決方案，SICK 視覺在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其為機(jī)器人賦予精準(zhǔn)的感知能力——這是在機(jī)器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實(shí)現(xiàn)平等合作的前提。在物流行業(yè)，為機(jī)器人視覺在箱體拆垛、碼垛，周轉(zhuǎn)箱物品分揀提供更多及可靠的系統(tǒng)解決方案。

方案一：高效便捷的箱體定位系統(tǒng)——BLS相機(jī)系統(tǒng)

BLS是SICK獨(dú)立開發(fā)的箱體定位系統(tǒng)解決方案。僅使用一臺(tái)2D攝像機(jī)即可生成3D數(shù)據(jù)。BLS系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在配送中心對(duì)進(jìn)貨貨物進(jìn)行識(shí)別定位，主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置，方便快捷引導(dǎo)設(shè)備或機(jī)器人定位箱體卸貨。

· 2D相機(jī)獲取3D數(shù)據(jù)的解決方案；

·  一層掃一次，掃描時(shí)間短；

· 增量式輸出效果；

· 輕松識(shí)別感興趣的箱體；

· 靈活的視覺范圍；

· 相機(jī)體積小，不占用空間；

·  沒有昂貴的3D相機(jī)，也不需要外部工業(yè)PC。

·  自動(dòng)傾析系統(tǒng)；

·  自動(dòng)碼垛系統(tǒng)；

·  長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。

方案二：靈活易用的2D定位傳感器系統(tǒng)——PLOC2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

PLOC2D 是用于二維箱體或貨物定位的圖像系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了高質(zhì)量的圖像加工硬件，高性能的定位算法，以此實(shí)現(xiàn)可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接與機(jī)器人控制系統(tǒng)或可編程邏輯控制器相連，簡單配置即可使用。直觀的用戶界面使得在生產(chǎn)環(huán)境中能夠輕松設(shè)置與維護(hù) PLOC2D系統(tǒng)。

·  可快速、方便的用于零件定位；

·  系統(tǒng)設(shè)置與運(yùn)行配置簡單，無需圖像專業(yè)知識(shí)；

·  得益于傳感器系統(tǒng) FLEX 變型快速輕松的校準(zhǔn)與多種多樣的透鏡和照明附件，可靈活適配特定要求；

· 性能強(qiáng)勁的示教功能以及高測量準(zhǔn)確度確保可靠運(yùn)行；

·  可輕松集成至眾多機(jī)器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中。

目標(biāo)應(yīng)用：

·  機(jī)器人輔助進(jìn)行輸送系統(tǒng)貨物抓??；

·  機(jī)器人輔助進(jìn)行包裝；

·  2D拆垛等。

方案三：托盤或箱體內(nèi)貨物定位系統(tǒng)——PLB視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

PLB 視覺系統(tǒng)用于引導(dǎo)機(jī)器人精確定位抓取容器或箱體內(nèi)的貨物。該系統(tǒng)主要由3D相機(jī)、軟件以及其他相關(guān)配件組成。相機(jī)提供準(zhǔn)確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。能夠快速簡便地對(duì)新應(yīng)用進(jìn)行配置輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人通訊，坐標(biāo)系對(duì)齊以及運(yùn)動(dòng)過程中夾具無碰撞定位零件抓取。可對(duì)散亂堆放的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進(jìn)行高效分揀。

·  定位容器和周轉(zhuǎn)箱中的貨物，不受零件方向的影響；

·  高圖像質(zhì)量的三維相機(jī)；

·  在變化的環(huán)境中也能可靠的定位，環(huán)境影響??；

·  檢查并給出的抓取位置，以便夾具有足夠的空間防止碰撞；

·  由硬件和軟件組成的全套解決方案，確保準(zhǔn)確定位容器中的零件；

·  用于坐標(biāo)調(diào)整和機(jī)器人通信的集成工具。

目標(biāo)應(yīng)用：

·  周轉(zhuǎn)箱小物品分揀；

·  箱體3D視覺定位抓取等。

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