技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > SICK機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在物流行業(yè)的應(yīng)用

SICK機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在物流行業(yè)的應(yīng)用

時(shí)間:2019-07-18 13:42:58來源:廣州市西克傳感器有限公司

導(dǎo)語:?物流機(jī)器人可以分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人三種類型。主要應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場景,進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作。隨著物流市場的快速發(fā)展,物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。在不同的應(yīng)用場景下,對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)需求提出更高要求,在機(jī)器人分揀、拆垛、碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用中,需要機(jī)器視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確定位。

機(jī)器視覺最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機(jī)器人上。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,具有類似于人類視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域,郵政和物流很可能會(huì)在非工業(yè)機(jī)器視覺市場上占據(jù)主導(dǎo)地位,機(jī)器視覺被廣泛應(yīng)用于分揀、計(jì)數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天,目前國內(nèi)每天1億個(gè)包裹,未來10年每天包裹量或?qū)⑦_(dá)10億件。

在智慧物流解決方案里,為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作,機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng),還需要更多地感知環(huán)境的變化,而機(jī)器視覺引導(dǎo),能夠在現(xiàn)有的解決方案上進(jìn)行提升改造,在運(yùn)輸、倉儲(chǔ)過程當(dāng)中發(fā)揮極大的優(yōu)勢,不但可以大大節(jié)省人力成本,提升整體的分揀速度,也可以大大提高存儲(chǔ)空間的利用率,更加安全、高效、可控。

 機(jī)器視覺

物流機(jī)器人可以分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人三種類型。主要應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場景,進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作。隨著物流市場的快速發(fā)展,物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。在不同的應(yīng)用場景下,對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)需求提出更高要求,在機(jī)器人分揀、拆垛、碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用中,需要機(jī)器視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確定位。

 物流機(jī)器人

機(jī)器人視覺——用于機(jī)器人技術(shù)的傳感器解決方案,SICK 視覺在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其為機(jī)器人賦予精準(zhǔn)的感知能力——這是在機(jī)器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實(shí)現(xiàn)平等合作的前提。在物流行業(yè),為機(jī)器人視覺在箱體拆垛、碼垛,周轉(zhuǎn)箱物品分揀提供更多及可靠的系統(tǒng)解決方案。

 機(jī)器人視覺——用于機(jī)器人技術(shù)的傳感器解決方案

方案一:高效便捷的箱體定位系統(tǒng)——BLS相機(jī)系統(tǒng)

BLSSICK獨(dú)立開發(fā)的箱體定位系統(tǒng)解決方案。僅使用一臺(tái)2D攝像機(jī)即可生成3D數(shù)據(jù)。BLS系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在配送中心對(duì)進(jìn)貨貨物進(jìn)行識(shí)別定位,主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置,方便快捷引導(dǎo)設(shè)備或機(jī)器人定位箱體卸貨。

 高效便捷的箱體定位系統(tǒng)——BLS相機(jī)系統(tǒng)

· 2D相機(jī)獲取3D數(shù)據(jù)的解決方案;

·  一層掃一次,掃描時(shí)間短;

· 增量式輸出效果;

· 輕松識(shí)別感興趣的箱體;

· 靈活的視覺范圍;

· 相機(jī)體積小,不占用空間;

·  沒有昂貴的3D相機(jī),也不需要外部工業(yè)PC。

 2D相機(jī)獲取3D數(shù)據(jù)的解決方案

·  自動(dòng)傾析系統(tǒng);

·  自動(dòng)碼垛系統(tǒng);

·  長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。

方案二:靈活易用的2D定位傳感器系統(tǒng)——PLOC2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

 靈活易用的2D定位傳感器系統(tǒng)——PLOC2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

PLOC2D 是用于二維箱體或貨物定位的圖像系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了高質(zhì)量的圖像加工硬件,高性能的定位算法,以此實(shí)現(xiàn)可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接與機(jī)器人控制系統(tǒng)或可編程邏輯控制器相連,簡單配置即可使用。直觀的用戶界面使得在生產(chǎn)環(huán)境中能夠輕松設(shè)置與維護(hù) PLOC2D系統(tǒng)。

·  可快速、方便的用于零件定位;

·  系統(tǒng)設(shè)置與運(yùn)行配置簡單,無需圖像專業(yè)知識(shí);

·  得益于傳感器系統(tǒng) FLEX 變型快速輕松的校準(zhǔn)與多種多樣的透鏡和照明附件,可靈活適配特定要求;

· 性能強(qiáng)勁的示教功能以及高測量準(zhǔn)確度確保可靠運(yùn)行;

·  可輕松集成至眾多機(jī)器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中。

目標(biāo)應(yīng)用:

·  機(jī)器人輔助進(jìn)行輸送系統(tǒng)貨物抓??;

·  機(jī)器人輔助進(jìn)行包裝;

·  2D拆垛等。

方案三:托盤或箱體內(nèi)貨物定位系統(tǒng)——PLB視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

PLB 視覺系統(tǒng)用于引導(dǎo)機(jī)器人精確定位抓取容器或箱體內(nèi)的貨物。該系統(tǒng)主要由3D相機(jī)、軟件以及其他相關(guān)配件組成。相機(jī)提供準(zhǔn)確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。能夠快速簡便地對(duì)新應(yīng)用進(jìn)行配置輕松實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人通訊,坐標(biāo)系對(duì)齊以及運(yùn)動(dòng)過程中夾具無碰撞定位零件抓取。可對(duì)散亂堆放的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進(jìn)行高效分揀。

·  定位容器和周轉(zhuǎn)箱中的貨物,不受零件方向的影響;

·  高圖像質(zhì)量的三維相機(jī);

·  在變化的環(huán)境中也能可靠的定位,環(huán)境影響??;

·  檢查并給出的抓取位置,以便夾具有足夠的空間防止碰撞;

·  由硬件和軟件組成的全套解決方案,確保準(zhǔn)確定位容器中的零件;

·  用于坐標(biāo)調(diào)整和機(jī)器人通信的集成工具。

 托盤或箱體內(nèi)貨物定位系統(tǒng)——PLB視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

托盤或箱體內(nèi)貨物定位系統(tǒng)——PLB視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

目標(biāo)應(yīng)用:

·  周轉(zhuǎn)箱小物品分揀;

·  箱體3D視覺定位抓取等。


聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 2737591964),不便之處,敬請(qǐng)諒解!

標(biāo)簽:

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:談相間絕緣對(duì)電機(jī)性能的影響

下一篇:伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?

中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

相關(guān)資訊

網(wǎng)站簡介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)