關(guān)機再開機。采樣時間設(shè)定5000，如果調(diào)整X軸，設(shè)定數(shù)據(jù)為51,檢查實際速度。如果在起動時，波形不光滑，則表示伺服增益不夠，需要再提高。如果在中間的直線上有波動，則可能由于高增益引起的震動，這可通過設(shè)定參數(shù)2066=-10（增加伺服電流環(huán)250um）來改變。N脈沖抑制：當在調(diào)整時，由于提高了速度增益，而引起了機床在停止時也出現(xiàn)了小范圍的震蕩（低頻），從伺服調(diào)整畫面的位置誤差可看到，在沒有給指令（停止時），誤差在0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此震蕩消除，a)參數(shù)2003#4=1，如果震蕩在0-1范圍變化，設(shè)定此參數(shù)即可。電機與機床彈性連接，負載慣量比電機的慣量要大，在調(diào)整負載慣量比時候（大于512）。

三菱電機除了在中國市場投放的現(xiàn)有E68及M60S系列中具備有上述功能之外，在機種M70/M700中，為實現(xiàn)更高精度的10納米或更高的真正納米控制，綜合上述的技術(shù)要素，分別采用并完成開發(fā)了完全納米指令、控制路徑的納米插補、高速光纖伺服通信網(wǎng)絡(luò)（MACHnet）、高增益控制II型伺服控制、高可控制型HF電機以及高分辨率的100萬脈沖或1600萬脈沖編碼器。另外、針對技術(shù)上的難題：機械動態(tài)控制精度的補償方面，更搭載了SSS控制（SuperSmoothSurface）、OMR-FF控制（OptimumMachineResponse-FeedForward）、DDC控制（DirectDriveCommunication）等技術(shù)。

華中數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)嵌式PLC介紹該內(nèi)嵌式PLC結(jié)構(gòu)緊湊，和CNC共用CPU，接口電路使用CNC裝置本身和I/O接口，不需要額外的連線或硬件;信息通過CNC顯示器顯示，使PLC的編程更為方便，而日_故障診斷功能和系統(tǒng)的可靠性也有提局。CNC和PLC協(xié)調(diào)配合共同完成數(shù)控機床的控制，PLC主要完成與邏輯運算有關(guān)的一些動作，沒有軌跡上的具體要求，它接受CNC的控制代碼M(輔助功能).S(主軸轉(zhuǎn)速),T(選刀、換刀)等順序動作信息，對其進行譯碼，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作，如工件的裝夾、刀具的更換等一些輔助動作;它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作。

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