時(shí)間:2019-04-10 17:35:38來(lái)源:智創(chuàng)電機(jī)
基因儀器是一種高科技的儀器設(shè)備,具有如下特點(diǎn):
1.要求精度高,在5μm以內(nèi)
2.要求速度高
3.要求電機(jī)的尺寸小
4.對(duì)外部環(huán)境無(wú)污染
某儀器制造商經(jīng)歷了如下三種方案
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
盡管傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)具有成本低、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì),但是由于步進(jìn)電機(jī)始終有失步的風(fēng)險(xiǎn),所以客戶否決了步進(jìn)電機(jī)的方案。在方案論證階段,客戶也曾經(jīng)考慮過(guò)步進(jìn)電機(jī)配編碼器的折中方案,但是這樣做雖然解決了失步的問(wèn)題,卻帶來(lái)了相應(yīng)地其他問(wèn)題:編碼器的信號(hào)就必須由控制器處理,控制不僅復(fù)雜,系統(tǒng)響應(yīng)也慢,而且增加了控制的硬件成本和軟件及調(diào)試的成本。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
目前伺服電機(jī)最小的安裝尺寸是40×40mm,而且由于交流伺服電機(jī)采用的是220VAC供電的方式,對(duì)儀器的其他設(shè)備不可避免的帶來(lái)了污染的問(wèn)題。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)最小可以做到20×20mm,而且采用直流24VDC供電,對(duì)儀器的其他設(shè)備幾乎沒(méi)有污染
X軸:水平左右運(yùn)動(dòng)
機(jī)械結(jié)構(gòu):絲杠+導(dǎo)軌
絲杠螺距:2mm
運(yùn)動(dòng)距離:20mm
運(yùn)行要求:精度在5μm以內(nèi),速度高
閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)后,像使用傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)一樣簡(jiǎn)單和容易。由于驅(qū)動(dòng)器采用32位DSP處理器,驅(qū)動(dòng)器可以自行高速地處理編碼器的信號(hào),絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)失步的現(xiàn)象,無(wú)需在控制上增加任何硬件和軟件的成本;閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的精度是16000個(gè)脈沖/圈(比標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖/圈還高);最高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分;停止時(shí)沒(méi)有過(guò)沖現(xiàn)象,也沒(méi)有來(lái)回?cái)[動(dòng)調(diào)整的現(xiàn)象。
客戶非常認(rèn)可整體的性價(jià)比,認(rèn)為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)精度高,速度高,調(diào)試簡(jiǎn)單,對(duì)調(diào)試人員和售后服務(wù)人員幾乎沒(méi)有要求,設(shè)備運(yùn)行時(shí)沒(méi)有振動(dòng)和噪音,運(yùn)行效果平穩(wěn)柔順。
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