如何確定伺服電機(jī)的電子齒輪比。

所謂“電子齒輪”功能，主要有兩方面的應(yīng)用：

一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLC最大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。

例如：電子齒輪比設(shè)為1：1或者每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)為10000，上位機(jī)PLC最高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比的計(jì)算

按照以下1～6的順序，計(jì)算每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或者電子齒輪比

注意：

(1)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電子齒輪比都可以限定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需的指令量，兩者是互補(bǔ)關(guān)系，但是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的優(yōu)先級(jí)要高于電子齒輪比，只有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為0的情況下電子齒輪比才會(huì)生效，這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為小數(shù)時(shí)就要考慮使用電子齒輪比。

(2)P2-02和P2-03超過(guò)設(shè)定范圍時(shí)，請(qǐng)將分子分母約分成可設(shè)定范圍內(nèi)的整數(shù)在進(jìn)行設(shè)定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

(3)不加特殊說(shuō)明現(xiàn)出場(chǎng)的電機(jī)編碼器分辨率均為2500P/R。

(4)指令單位并不代表加工精度。在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上細(xì)化指令單位量，可以提高伺服的定位精度。比如在應(yīng)用絲杠時(shí)，機(jī)械的精度可以達(dá)到0.01mm，那么0.01mm的指令單位當(dāng)量就比0.1mm的指令單位當(dāng)量更精確。

電子齒輪的設(shè)定實(shí)例

舉例：

上面例子的補(bǔ)充說(shuō)明：

上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)5000，是通過(guò)，絲杠螺距為5mm，脈沖當(dāng)量要求是0.001mm，所以脈沖個(gè)數(shù)是5/0.001=5000。編碼器反饋脈沖是131072一轉(zhuǎn)(伺服電機(jī))，但由于變速機(jī)構(gòu)，故3/2。