遠(yuǎn)程IO設(shè)備實(shí)現(xiàn)Modbus通信時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbus通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。

注：

03命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；

06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動(dòng)作；

·功能碼03(讀指令)

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值。

主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式：從機(jī)地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及CRC碼

例如：從機(jī)地址為01，讀取設(shè)備寄存器地址=0000的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。

從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)格式：從機(jī)地址、功能碼、字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼

寄存器數(shù)據(jù)為二個(gè)字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。

例如：從機(jī)地址為01返回：

010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH

·功能碼06(寫(xiě)指令)

利用Modbus通信協(xié)議的06功能碼，設(shè)置設(shè)備的一個(gè)寄存器的數(shù)值。

主機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式：從機(jī)地址、功能碼、寄存器地址、設(shè)置的數(shù)據(jù)及CRC碼

常用指令示例

設(shè)備串口出廠參數(shù)如下：

CRC值的計(jì)算可網(wǎng)上搜索CRC在線計(jì)算。

以下以設(shè)備485地址為1，舉例：

1）讀設(shè)備所有寄存器內(nèi)容:0001至0016，共22個(gè)，每個(gè)寄存器內(nèi)容占2個(gè)字節(jié)，

上位主機(jī)發(fā)送：01、03、00、01、00、16、95、C4

從機(jī)設(shè)備返回：01、03、2C、(44字節(jié)數(shù)據(jù))、CRCL、CRCH

2)讀485地址（03讀指令）

上位主機(jī)發(fā)送：01、03、00、01、00、01、D5、CA

從機(jī)設(shè)備返回：01、03、02、00、01、79、84（地址為1）

3)設(shè)485地址（06寫(xiě)指令）

上位主機(jī)發(fā)送：00、06、00、01、00、01、18、1B（設(shè)置地址為1）

從機(jī)設(shè)備返回：01、06、00、01、00、01、19、CA

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