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ORMON PLC與溫度儀表485串口通訊的實(shí)現(xiàn)

時(shí)間:2008-07-28 09:47:00來源:dujing

導(dǎo)語:?OMRON PLC與其它儀表或設(shè)備通訊(無論是OMRON儀表或第三方儀表),要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板
OMRON PLC與其它儀表或設(shè)備通訊(無論是OMRON儀表或第三方儀表),要用帶協(xié)議宏的串口通訊模塊或模板,根據(jù)儀表或設(shè)備的通訊協(xié)議作相應(yīng)的程序,建立相應(yīng)的連通通道,就可對儀表進(jìn)行讀和寫。 筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊,現(xiàn)呈給各位,請指正。 所用PLC為OMRON C200HE-CPU42,配通訊模塊C200HW-COM06,使用其A口(RS485)與溫度表TTM-120通訊。 1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協(xié)議: EIA標(biāo)準(zhǔn):RS485 通訊:站 1~31 傳輸:半雙工 通訊碼:ASCll 7位(BCC除外) 8位(MSD位=0) 接口方式:2線制 通訊速度:1200,2400,4800,9600 通訊距離:500Mmax 字符:啟動(dòng)位:1位 停止位:1/2位 數(shù)據(jù):7/8位 校驗(yàn):無/奇/偶 BCC校驗(yàn):預(yù)先/不選擇 通訊地址:1~99 通訊格式: 讀數(shù)據(jù):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+R+標(biāo)識(shí)碼(3位)+ETX(03H 結(jié)束碼) 儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+標(biāo)識(shí)碼(3位)+數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼) 寫數(shù)據(jù):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+W+標(biāo)識(shí)碼(3位)+ 數(shù)據(jù)(5位)+ETX(03H 結(jié)束碼) 儀表返回:STX(02H 起始碼)+地址(2位)+ACK(06H 響應(yīng))+ETX(03H 結(jié)束碼) 錯(cuò)誤信息響應(yīng):STX(02H 起始碼)+地址(2位)+NAK(15H 錯(cuò)誤響應(yīng))+錯(cuò)誤格式(1位)+ETX(03H 結(jié)束碼) 2、用協(xié)議宏軟件CX-PROTOCOL作協(xié)議宏程序 可用用CX-PROTOCOL中現(xiàn)有的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議COPY到新建的程序中,再作修改,當(dāng)然也可重新編制。 在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號(hào), 通訊口A參數(shù)設(shè)置方式為:PROTOCOL MACRO;并以儀表的通訊格式設(shè)置波特率等參數(shù)。 協(xié)議宏程序中有若干內(nèi)容:主要是發(fā)送信息列表;接受信息列表;這兩個(gè)表是協(xié)議宏的基本程序。再有就是具體的發(fā)送形式和接受形式,其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。 我作了四種,根據(jù)儀表協(xié)議中的各個(gè)格式,編制宏程序,如下: 發(fā)送信息列表: ①寫數(shù)據(jù):SD(01)_1 :STX :ETX 數(shù)據(jù)形式:變量格式($(R(2),5)) 地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2) "W":寫請求 標(biāo)識(shí)符(儀表功能參數(shù):寫入設(shè)定值)“空格SV” 數(shù)據(jù)格式:++"W"+" SV"+($(R(2),5))+ ② 讀請求:SD(02)_1 地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2) "R":讀請求 標(biāo)識(shí)符(儀表功能參數(shù):讀入過程值)“PV1” 數(shù)據(jù)格式:++"R"+"PV1"+ 接受信息列表: ①接受響應(yīng):RV(01)_1 "ACK":響應(yīng)接受 數(shù)據(jù)格式:++"ACK"+ ②接受數(shù)據(jù):RV(02)_1 數(shù)據(jù)形式:變量格式(&(W(1),*)) 存入PLC指定的接收數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)格式:+(&(W(1),*))+ 寫入命令設(shè)置: 編號(hào):050 命令:發(fā)送&接受 發(fā)送命令:SD(01)_1 接收命令:RV(01)_1 讀入命令設(shè)置: 編號(hào):051 命令:發(fā)送&接受 發(fā)送命令:SD(02)_1 接收命令:RV(02)_1 編制設(shè)置完成,下裝到PLC中。 3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序 程序用協(xié)議宏指令PMCR完成與儀表的通訊: 三個(gè)操作數(shù):一:控制字:端口+協(xié)議宏序列號(hào) 二:發(fā)送數(shù)據(jù)首址 占2/3個(gè)字,首字是指令字?jǐn)?shù);下一字為儀表地址; 對于寫命令要多一個(gè)字為設(shè)定值 三:接收數(shù)據(jù)首址 占4個(gè)字,首字是命令字?jǐn)?shù);下兩字是接收的5位數(shù)據(jù)。 對于寫命令該操作數(shù)為虛設(shè)字,沒有實(shí)際意義 讀指令:PMCR #1051 端口=1 序列號(hào)051(讀出) DM0000 DM0000=#0002 DM0001=#0001 DM0030 DM0030=#0004 DM0031~DM0033=數(shù)據(jù) 寫指令:PMCR #1050 端口=1 序列號(hào)050(寫入) DM0020 DM0020=#0003 DM0021=#0001 DM0022=設(shè)置值 DM0040(虛設(shè)) 協(xié)議宏執(zhí)行標(biāo)志:端口一(A):α機(jī)為IR289.08 CQM1H為IR207.08 端口二(B):α機(jī)為IR289.12 CQM1H為IR207.12 當(dāng)這變量=0時(shí),方可執(zhí)行PMCR命令 每個(gè)端口只能執(zhí)行一個(gè)通信序列,可以不同的時(shí)間段產(chǎn)生PMCR指令的執(zhí)行脈沖。 4、對于若干個(gè)儀表,每表設(shè)置不同的站號(hào),就可由程序分別對其作讀寫操作,只有地址相符的儀表才能響應(yīng)

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