單片機在絡(luò)筒機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
時間:2008-07-09 14:46:00來源:yangliu
導語:?設(shè)計基于單片機和變頻器的控制裝置,用于絡(luò)簡機控制系統(tǒng)的改造。從控制結(jié)構(gòu)、硬件和軟件實現(xiàn)的角度分析了控制裝置的工作原理。并給出了必要的硬件電路和控制程序。
摘要:設(shè)計基于單片機和變頻器的控制裝置,用于絡(luò)簡機控制系統(tǒng)的改造。從控制結(jié)構(gòu)、硬件和軟件實現(xiàn)的角度分析了控制裝置的工作原理。并給出了必要的硬件電路和控制程序。
關(guān)鍵詞:絡(luò)筒機;單片機;變頻器;控制
目前,紡織廠普遍使用槽筒絡(luò)筒機,這種絡(luò)筒機所生產(chǎn)的筒子類型單一、適用面窄。在實際的生產(chǎn)中,由于所需筒子類型較多,如徑向卷取、緯向卷取、自動徑向卷取、自動緯向卷取、平行卷取、特殊卷取等,且在卷取的過程中,要求動作準確,響應(yīng)的時間短。因此,在不過多增加投資的基礎(chǔ)上,對原有的槽筒絡(luò)筒機采用計算機控制技術(shù)進行改造,以滿足生產(chǎn)需要,是一種切實可行的方法。本文重點就單片機在絡(luò)筒機錠子轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用做深入分析。
1 絡(luò)筒機錠子驅(qū)動裝置及其控制系統(tǒng)
如圖1所示,絡(luò)筒機的機械部分是由機架、錠子馬達驅(qū)動皮帶盤、張力盤、錠速傳感器、錠盤等部分組成。其中機架是整個設(shè)備的主體,所有的裝置都安裝在上面。錠子馬達是通過驅(qū)動皮帶帶動錠子旋轉(zhuǎn)的動力裝置,是該設(shè)備的主要裝置之一。張力盤調(diào)整驅(qū)動皮帶的張力的大小,以獲得足夠的摩擦力帶動錠盤旋轉(zhuǎn)。錠速傳感器隨時監(jiān)測錠子的旋轉(zhuǎn)速度,對生產(chǎn)過程可以進行實時監(jiān)控。錠盤是安裝錠子的裝置。
絡(luò)筒機控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是對錠子驅(qū)動裝置進行控制,實現(xiàn)諸如換管、自動卷取、切除紗疵、斷頭停車制動、自動變速起動、槽筒變速防疊等控制?,F(xiàn)就其中的自動卷取控制進行分析。由圖1可知:自動卷取過程是通過錠子馬達帶動錠盤旋轉(zhuǎn),同時錠盤在伺服電機及傳動裝置的作用下按照一定規(guī)律上下運動來實現(xiàn)的。以徑向卷取為例,錠子馬達決定絡(luò)筒機錠子的轉(zhuǎn)速,在徑向卷取的不同階段,錠子所需要的速度是不同的,這就要求對錠子馬達的轉(zhuǎn)速加以控制,一般采用變頻器控制錠子馬達的轉(zhuǎn)速。由于目前對卷取方式的要求越來越趨向多樣化,光靠變頻器自身已難以滿足要求。因此,需要在原有變頻器控制的基礎(chǔ)上進一步采用計算機控制技術(shù)實現(xiàn)對卷取方式的控制。
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