行星擺線減速機(jī)擺線輪的安裝非常關(guān)鍵。

首先要檢查這兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制造是以對(duì)為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時(shí)，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合，包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合。正面看就是一片，如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合。證明不是一對(duì)，不能用，注意，擺線輪是有反正的。擺線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同。每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同，國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記。無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段。

第二步要將行星擺線減速機(jī)擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置，注意，這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住。最好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉(zhuǎn)１８０度）

第三步是，將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢，是否擺動(dòng)。

第四步放入偏心軸承，因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

第五步放入間隔環(huán)。

第六步再放入另一片行星擺線減速機(jī)擺線輪，放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵，位置要完全根據(jù)自己最后畫的標(biāo)記來放。

第七步，放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查安裝是否正確。