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合信EtherCAT總線伺服成功應(yīng)用于瓦楞紙縱切機

時間:2018-11-30 10:56:12來源:深圳市合信自動化技術(shù)有限公司

導語:?合信深耕瓦楞行業(yè)多年,針對此系統(tǒng)采用合信自主研發(fā)的全套產(chǎn)品,提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。CTH300系列的H36通過本地擴展模塊,再通過EtherCAT總線連接34臺H1A系列伺服驅(qū)動器。

包裝造紙業(yè)的神操作

能完成這個動作的功臣就是縱切機

瓦楞紙縱切機如何工作的?

瓦楞紙縱切機應(yīng)用于紙箱加工流程,是瓦楞紙板生產(chǎn)線中進行成品裁切的機械設(shè)備。

控制原理

縱切機的切刀驅(qū)動裝置由刀座、活動架、滑塊、電機、刀盤等組成。

1,排刀和壓輪動作:

①每個分切刀頭和壓痕頭都有獨立的伺服控制設(shè)備啟動:設(shè)備啟動后,伺服經(jīng)過齒輪齒條傳動帶動刀和壓輪移動。

②根據(jù)設(shè)定的參數(shù)選定刀的數(shù)量與壓輪的數(shù)量,收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下發(fā)的刀與壓輪位置,控制伺服運動到運算位置。

2,換單動作:

瓦楞紙縱切機生產(chǎn)過程中需要換單,上位機生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)訂單要求,控制算法依據(jù)當前切刀頭和壓痕頭實際位置,按照新訂單要求的尺寸,選擇排刀和壓輪的最優(yōu)路徑,以最快的速度移動到位。

3,紙板物料進出料動作:

進料與出料,設(shè)備需與前端設(shè)備進行同步控制,保持張力穩(wěn)定,保證料帶正常平穩(wěn)運行。

控制要點

1、排刀壓輪時,要求伺服電機可靠性高,速度和響應(yīng)快;

2、要求穩(wěn)定定位精度,從而提高分切精度,控制誤差更??;

3、換單生產(chǎn)時,由于生產(chǎn)速度很快,要求換刀必須迅速,減小物料損耗;

4、需要控制收放卷的速度,保證瓦楞運行平穩(wěn),均勻出料,分切膜成型整齊,不出現(xiàn)褶皺與彎曲;

5、加速、減速及勻速階段不出現(xiàn)斷紙停料而導致停產(chǎn)停機。

合信控制方案

合信深耕瓦楞行業(yè)多年,針對此系統(tǒng)采用合信自主研發(fā)的全套產(chǎn)品,提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。

CTH300系列的H36通過本地擴展模塊,再通過EtherCAT總線連接34臺H1A系列伺服驅(qū)動器。

產(chǎn)品配置

現(xiàn)場照片

方案特點 

1、上位機生管系統(tǒng)通過modbus TCP以太網(wǎng)連接H36,通訊效率高抗干擾能力強,縮短上位機與控制系統(tǒng)的通信交互時間;

2、系統(tǒng)采用EtherCAT總線控制,解決了采用脈沖控制方式時的接線繁瑣,丟脈沖導致定位精度不準;

3、相比CanOpen總線的控制方案,EtherCAT這套方案通訊實時性更高,不會丟幀導致控制不同步,通信質(zhì)量好且穩(wěn)定可靠;

4、伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000rpm,定位精度高,響應(yīng)快,確保縱切刀、壓線輪快速、精確、可靠、自動換單;

5、伺服電機采用絕對值編碼器,可掉電保存位置,省去外部原點開關(guān)和限位傳感器等;

6、應(yīng)用PLC內(nèi)置PID功能塊,非常好的控制進料、出料調(diào)速效果,達到良好的同步張力控制效果。

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