我們從各自身邊的經(jīng)歷引入今天的話題。洗衣機(jī)是每一個(gè)家庭的必備，在更早的時(shí)候，每個(gè)家庭會(huì)備有大小適宜的洗衣盆和搓衣板，隨著社會(huì)的發(fā)展，我們已都進(jìn)入了全自動(dòng)的洗衣時(shí)代，洗衣機(jī)電機(jī)與控制器的完美結(jié)合把我們從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來。今天Ms.參與各位談?wù)勲姍C(jī)控制器，并對逆變器進(jìn)行簡單闡述。

1  什么是電機(jī)控制器？

隨著電子時(shí)代的發(fā)展，電機(jī)控制已從最初的人工控制逐步走向自動(dòng)化的智能控制，也就衍生出電機(jī)控制器?？刂破鳎ㄓ⑽拿Q：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

2  整體式控制器優(yōu)勢

整體式控制器可以與整體式電動(dòng)機(jī)本體成套向用戶提供，也可以單獨(dú)向用戶提供。整體式提供便于制造商對產(chǎn)品質(zhì)量的控制、檢測和管理，便于產(chǎn)品的包裝、儲(chǔ)存和發(fā)運(yùn)；也便于用戶對外購產(chǎn)品實(shí)施進(jìn)廠檢驗(yàn)、保存和使用。整體式控制器適用于那些與其他周邊系統(tǒng)沒有相關(guān)聯(lián)系的機(jī)械裝置和設(shè)備。

制造商可以根據(jù)用戶的特殊要求對控制器進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上可以更加緊湊、結(jié)實(shí)和達(dá)到節(jié)省空間的目的；在電路上可以把周邊系統(tǒng)的有關(guān)信號(hào)一起考慮，或把控制器的電路融入到用戶設(shè)備的總體控制系統(tǒng)中去，更便于信息的傳遞和反饋，并可以統(tǒng)一考慮電磁兼容和抗干擾問題，有利于用戶的產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

對于一些小功率電動(dòng)機(jī)而言，甚至可以把控制器包封在電動(dòng)機(jī)的殼體內(nèi)。至于整體式提供與分裝式提供的價(jià)格問題要視具體情況而定。

3  不同逆變器的比較

這里所說的逆變器就是由功率開關(guān)器件組成的電子換向（相）電路。總體來說，在無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)和自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)中使用的逆變器基本上有兩大類：單極性逆變器和雙極性逆變器。

單極性逆變器就是由三個(gè)功率開關(guān)器件組成的非橋式電子換向（相）電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用單極性逆變器時(shí)，電樞繞組內(nèi)的電流只能在一個(gè)方向流通，不能逆向流通。這樣繞組利用率不高：但運(yùn)行時(shí)，僅在一個(gè)功率開關(guān)器件上消耗電源電壓。因此，適用于小功率和低電壓的無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)（BLDCM），當(dāng)然價(jià)格也此較低廉，只能做二象限運(yùn)行的控制器。

雙極性逆變器就是由六個(gè)功率開關(guān)器件組成的橋式電子換向（相）電路。雙極性逆變器分為120°導(dǎo)通性和180°導(dǎo)通性兩種。兩種情況況下的霍爾傳感器的排列相差30°電角。120°導(dǎo)通型的逆變器適用于無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)（BLDCM）；180°導(dǎo)通型的逆變器是正弦脈寬調(diào)制（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的基礎(chǔ)，適用于自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用雙極性逆變器時(shí)，電樞繞組內(nèi)的電流可以沿著正反兩個(gè)方向流通，繞組利用率高，電動(dòng)機(jī)的輸出功率或輸出力矩也大，并可以做成四象限運(yùn)行的控制器，當(dāng)然價(jià)格也比較高。

至于采用雙極性逆變器時(shí)，消耗在兩個(gè)功率開關(guān)器件上的電源電壓，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展將變得越來越小，甚至可以忽略不計(jì)。