時(shí)間:2018-11-19 15:43:38來源:冷軋電氣控制
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器,旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值多圈編碼器。
從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算,也稱為“相對(duì)值”,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的,而是依賴于前面的讀數(shù),對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計(jì)。
而“絕對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置,它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值,對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響,從而不會(huì)造成誤差累計(jì),這種稱為接收設(shè)備的“絕對(duì)式”工作模式。
對(duì)于絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部的“絕對(duì)值”的定義,是指編碼器內(nèi)部的所有位置值,在編碼器生產(chǎn)出廠后,其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕對(duì)”地確定在編碼器內(nèi),在初始化原點(diǎn)后,每一個(gè)位置獨(dú)立并具有唯一性,它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取,都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取,無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部,都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算,因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯一”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕對(duì)確立”了,也就不符合“絕對(duì)”這個(gè)詞的含義了。
所以,真正的絕對(duì)編碼器的定義,是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對(duì)對(duì)應(yīng),不依賴于內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加而獨(dú)立、唯一的絕對(duì)編碼。
關(guān)于“絕對(duì)式”編碼器的概念的“故意混淆”與認(rèn)識(shí)的誤區(qū)
關(guān)于絕對(duì)值編碼器,很多人的認(rèn)識(shí)還是停留在“停電”的位置保存這個(gè)概念,這個(gè)是片面而有局限性的,“絕對(duì)值”編碼器不僅僅是停電的問題,對(duì)于接收設(shè)備,真正的“絕對(duì)值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無論在編碼器內(nèi)部還是外部,每一個(gè)位置的獨(dú)立性、唯一性、不依賴于前次讀數(shù)的“絕對(duì)編碼”,對(duì)于這個(gè)“絕對(duì)”的定義市場上還是模糊不清的,為此有些商家就會(huì)對(duì)于此概念的“故意混淆”:
混淆一:將接收設(shè)備的“絕對(duì)式工作模式”與絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)式”的混淆。接收設(shè)備的“絕對(duì)式”是指接收設(shè)備的無需不間斷計(jì)數(shù)累加,所有位置對(duì)于設(shè)備原點(diǎn)的“絕對(duì)”工作模式,事實(shí)上這種模式通過增量編碼器+自身的計(jì)數(shù)累加裝置+電池記憶,一樣可以提供給設(shè)備“絕對(duì)式”的位置信息,它與絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)編碼”完全不是一個(gè)概念,它存在計(jì)數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置供電故障可能性、高速時(shí)計(jì)數(shù)無法響應(yīng)等可能性。
混淆二:將絕對(duì)值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加裝置與真正意義的絕對(duì)值多圈編碼器的混淆。絕對(duì)值單圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置,它在360度以內(nèi)是絕對(duì)值的,但是超過360度以后,它的位置就不是“獨(dú)立”“唯一”了,它是依靠內(nèi)部或外部的計(jì)數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈絕對(duì)位置信息的,這種內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”,與增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的,任何計(jì)數(shù)上的誤差,或者計(jì)數(shù)裝置工作時(shí)電源的瞬間故障,都會(huì)造成誤差而累計(jì)而無法判斷,造成欺騙性假絕對(duì)化信息。
真正的絕對(duì)值多圈編碼器,除了360度內(nèi)的位置都是絕對(duì)唯一的以外,在超過360度后繼續(xù)有齒輪機(jī)械帶動(dòng)的絕對(duì)值碼盤,仍然提供“獨(dú)立”“唯一”、不依賴于前次數(shù)據(jù)刷新讀取累加的絕對(duì)編碼。實(shí)際上從“絕對(duì)”這個(gè)定義上講,前面的那種單圈絕對(duì)+計(jì)數(shù)累加裝置的“假多圈絕對(duì)值編碼器”,它就不能再叫“絕對(duì)值多圈編碼器”了,盡管在360度以內(nèi)是絕對(duì)的,但是超過360度的工作量程,就不再是唯一的“絕對(duì)值編碼”了。
標(biāo)簽:
中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>