時(shí)間:2018-11-14 15:36:51來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
今天和大家談?wù)勛冾l器驅(qū)動(dòng)提升類負(fù)載的相關(guān)問(wèn)題。提升類負(fù)載實(shí)際上是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的一種通俗說(shuō)法,大家都能直觀想到這類負(fù)載的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)所,比如:起重機(jī)的主鉤副鉤,卷?yè)P(yáng)機(jī)、電梯,扶梯,堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu),礦井罐籠,上料小車,斗提機(jī),塔機(jī),港口的裝卸橋,門機(jī),車廠的搬運(yùn)設(shè)備等等。
之前我們?cè)?jīng)介紹過(guò)機(jī)械負(fù)載的分類,其中包含位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,這里再次回顧一下這種負(fù)載類型的特點(diǎn):
1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定。
2、負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向始終向下。
3、特性曲線位于第一、第四象限。
4、重物下放,存在能量回饋情況。
針對(duì)這種負(fù)載特性,無(wú)論哪個(gè)行業(yè),什么工況的提升機(jī)設(shè)備,對(duì)于變頻器和電機(jī)構(gòu)成的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)講,最核心的兩個(gè)問(wèn)題就是:
(1)位能的處理
(2)抱閘的控制
一、位能的處理
1、重物下放過(guò)程中能量的轉(zhuǎn)換過(guò)程
a.重物下放時(shí),重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。
b.重物通過(guò)鋼絲繩、減速機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)反拖電機(jī)(電機(jī)轉(zhuǎn)子速度超過(guò)變頻器輸出的速度),使得電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),重物所具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能。
c.電能通過(guò)變頻器逆變橋中的二極管流向直流回路。
d.由于直流環(huán)節(jié)的電容容量所限,電能不可能無(wú)限制地被吸收。
2、直流環(huán)節(jié)電能的處理:
a.如果變頻器配備了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,可以通過(guò)CU單元控制制動(dòng)單元的開通將制動(dòng)電阻接入,使電能轉(zhuǎn)換成電阻發(fā)熱的熱能。
b.如果變頻器的整流橋具備能量回饋功能,可以通過(guò)CU單元控制整流單元,將能量回饋到電網(wǎng)。
c.電機(jī)回饋能量的及時(shí)處理,確保變頻器不發(fā)生過(guò)電壓故障。
d.直流環(huán)節(jié)的電能是通過(guò)發(fā)熱消耗掉還是回饋電網(wǎng)再利用,需要綜合考慮設(shè)備的工況和變頻器的投入預(yù)算。
二、抱閘的控制:
電機(jī)抱閘的控制,西門子變頻器提供了抱閘控制方式,比如順序控制,通過(guò)BICO互聯(lián)參數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)電機(jī)的控制方式為矢量控制時(shí),開閉抱閘條件為設(shè)定輸出扭矩的門限值;如果電機(jī)的控制方式為V/F方式,開閉抱閘條件設(shè)定為速度的百分比。
對(duì)于西門子的S120、G130、G150系列變頻器,還提供了擴(kuò)展抱閘功能,擴(kuò)展抱閘的控制功能更強(qiáng)大一些,可以加入一些更復(fù)雜的狀態(tài)參量去控制抱閘。
當(dāng)然電機(jī)抱閘的控制也可以用外圍的PLC進(jìn)行控制。
三、提升類負(fù)載變頻器調(diào)試注意事項(xiàng)
1.抱閘邏輯的調(diào)試、打開關(guān)閉延時(shí)時(shí)機(jī)的調(diào)試(P1216,P1217)。
2.多個(gè)變頻器控制多個(gè)電機(jī)的系統(tǒng),抱閘的動(dòng)作需要一致。
3.抱閘線圈不允許接到變頻器的輸出,需要正確接到相應(yīng)電源上。
4.制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻參數(shù)正確設(shè)置。
5.制動(dòng)電阻工作過(guò)程中會(huì)發(fā)熱,需保證制動(dòng)電阻周圍有足夠的散熱空間。
6.速度環(huán)優(yōu)化、考慮加速度預(yù)控。
7.各種限幅保護(hù),比如轉(zhuǎn)矩、電流、功率等。
8.對(duì)于載客人電梯,需要考慮舒適度,可以增加圓弧曲線;增設(shè)稱重傳感器,進(jìn)而調(diào)整速度環(huán)PI參數(shù)。
9.這類負(fù)載通常需要帶載啟動(dòng),要求變頻器能夠在低頻輸出大的扭矩,需要調(diào)整低頻補(bǔ)償電壓。
10.通常提升類應(yīng)用,在軌道上或者鋼絲繩滾筒上,都會(huì)設(shè)置極限、超極限保護(hù),系統(tǒng)超速保護(hù)、鋼繩過(guò)卷保護(hù),防止重物沖頂或者墜底。
11.對(duì)于垂直載人電梯,設(shè)置機(jī)械電氣的多重保護(hù),比如機(jī)械限速、超重、井道安全鉗等。
四、提升類負(fù)載常見問(wèn)題及處理
1、溜車:需要檢查抱閘延遲時(shí)間,開閉抱閘的扭矩,或者外圍控制抱閘的邏輯,抱閘的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否有問(wèn)題。
2、過(guò)流:抱閘打開過(guò)晚,電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài);重物由懸停狀態(tài)進(jìn)行二次起升時(shí)抱閘打開過(guò)早,重物開始下落,電機(jī)的輸出扭矩不足以克服重物向下的扭矩,電機(jī)降速過(guò)程中抱閘投入過(guò)早;提升重量超過(guò)額定負(fù)載;速度環(huán)參數(shù)不合理。
3、過(guò)壓:可能制動(dòng)電阻功率不夠,或者參數(shù)設(shè)置不合適。
4、制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重:檢查電阻功率選擇,是否滿足負(fù)載回饋功率的峰值及平均功率的曲線,是否滿足電阻本身負(fù)載的重復(fù)周期。
制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻的負(fù)載曲線請(qǐng)參考下圖:
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