無(wú)論是旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器，增量編碼器或絕對(duì)值編碼器，通常實(shí)現(xiàn)原理只有光電或磁性兩種。數(shù)年前光電原理是高分辨率編碼器的首選，但隨著磁編技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在磁性編碼器也可以達(dá)到微米級(jí)的精度，對(duì)原先光編的應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)出了挑戰(zhàn)。另外磁編技術(shù)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用，其穩(wěn)定性要強(qiáng)于光編，這使得磁編成為工業(yè)應(yīng)用中主流的編碼器。

磁性編碼器主要包括三個(gè)部分：磁鐵，傳感器，電路板。磁鐵是徑向充磁的圓盤，通常會(huì)被充入多個(gè)磁極。傳

感器探測(cè)到磁鐵旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的磁場(chǎng)變化，并將其轉(zhuǎn)換成正弦波。傳感器可以是一個(gè)霍爾芯片，根據(jù)霍爾原理感應(yīng)電壓變化；也可以是一個(gè)磁阻感應(yīng)元件，感應(yīng)磁場(chǎng)變化。電路板是由各類電子元件構(gòu)成的，作用是對(duì)收集來(lái)的信號(hào)進(jìn)處理并輸出。

旋轉(zhuǎn)磁編的分辨率取決于磁鐵充磁的級(jí)數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器是正交輸出，通過(guò)X1，X2或X4編碼實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的區(qū)別不在于傳感器原理，而是絕對(duì)值編碼器利用一定的編碼規(guī)則給每個(gè)定位進(jìn)行了記錄，這使得電機(jī)可以跑到指定位置，即使停電后再次啟動(dòng)，編碼器也知道停止的位置。

直線磁編

直線磁編與旋轉(zhuǎn)磁編原理類似，差別是直線磁編使用磁軌或磁帶和一個(gè)讀取頭。讀取頭同樣可以是利用霍爾原理或者磁阻原理，通過(guò)讀取磁信號(hào)確定位置。絕對(duì)值直線磁編的原理是通過(guò)讀取磁軌上的特定二進(jìn)制碼確定具體位置。

而增量型的在斷電后需要回到原位（home）才能繼續(xù)工作。直線磁軌的長(zhǎng)度可以達(dá)到100m。磁編的主要優(yōu)勢(shì)是抗干擾性和穩(wěn)定性。不同于光編，磁編可以在有粉塵，液體，油脂污染的情況下使用，而且具有抗震動(dòng)的特點(diǎn)。磁編的磁鐵和傳感器之間需要有一定空隙，這與光編一樣，但對(duì)于磁編來(lái)說(shuō)這個(gè)空襲不需要透明純凈，只要保證這個(gè)空隙內(nèi)不存在導(dǎo)磁物質(zhì)，傳感器就可以正確探測(cè)到磁脈沖。磁編在安裝時(shí)要注意的是傳感器與磁鐵的同心度以及傳感器與磁鐵的距離。