傳統(tǒng)的工業(yè)控制一般采用繼電器來實(shí)現(xiàn)。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展。其性能，越來越成熟，PLC已廣泛地運(yùn)用到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，同時(shí)也給丁業(yè)控制帶來了質(zhì)的飛躍。PLC控制與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，在操作、控制、效率和精度等方面都有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。本文用日本OMRON公司c系列PLC，設(shè)計(jì)一種三相異步電機(jī)啟動(dòng)控制，并與傳統(tǒng)繼電器控制做比較。來分析各自控制的特點(diǎn)。并淺談未來PLC在工業(yè)控制的發(fā)展方向。

三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式一般有三種，即Y／△降壓起動(dòng)，定子串電阻降壓起動(dòng)．自耦變壓器降壓起動(dòng)。下面設(shè)計(jì)了分別用繼電器和PLC控制電機(jī)Y／△降壓起動(dòng)。并做比較，簡要分析各自的特點(diǎn)以及PLC未來的發(fā)展方向。

繼電器控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y／△起動(dòng)方案

控制電路的三個(gè)接觸器，共9個(gè)觸點(diǎn)，分別用四個(gè)繼電器控制。起動(dòng)前，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB2，KMl線圈得電并自鎖。KM3線圈得電。電動(dòng)機(jī)開始Y犁減壓起動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器得電。60S后時(shí)間繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)吸合KM3線圈斷開，KM2線圈吸合并自鎖。電動(dòng)機(jī)開始△型起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。按下停止按鈕SBI，切斷主電源，電機(jī)停止運(yùn)行。

PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△起動(dòng)方案

采用PLC控制時(shí)，起動(dòng)時(shí)先按下起動(dòng)按鈕SB2，0001常開觸點(diǎn)閉合，PLC的延時(shí)繼電器開始丁作，同時(shí)0501線圈接通，異步電機(jī)開始Y型啟動(dòng)，60s后，延時(shí)繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)吸合，Y型啟動(dòng)轉(zhuǎn)為△起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了穩(wěn)定運(yùn)行。按下停止按鈕SBI，0500線圈失電，0502停止運(yùn)行．電機(jī)停止運(yùn)行。

PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的分析

通過三相異步電動(dòng)機(jī)的WA起動(dòng)的繼電器控制和PLC控制的比較，兩者既有聯(lián)系又有著很多不同之處。

聯(lián)系

兩者都是工業(yè)工業(yè)控制的重要組成部分，PLC是繼電器運(yùn)用微電腦技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，大型工業(yè)控制采用的是繼電器和PLC聯(lián)合控制，兩者不可替代。

不同點(diǎn)

(1)PLC內(nèi)部采用“軟”邏輯控制，比較抽象；繼電器采用機(jī)械控制，比較直觀。

(2)PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，電器少，體積小，動(dòng)作快，易維護(hù)；而繼電器控制系統(tǒng)使用電器多，噪聲大，耗電量大，觸點(diǎn)動(dòng)作慢且長期動(dòng)作接觸易氧化。維護(hù)量大。

(3)PLC是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展，控制時(shí)間可精確到ms，并且能完成比較復(fù)雜的加工工藝控制，工作可靠性高，這是傳統(tǒng)的繼電器無法實(shí)現(xiàn)的。

(4)PLC控制功能改變．一般只需修改程序便可，極其方便；繼電器控制功能有簡單的改動(dòng)。需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。

(5)PLC由于采用的是程序控制。適合惡劣的環(huán)境下工作；而繼電器是機(jī)械控制，對外界環(huán)境要求比較高。

(6)PLC一般采用DC+24V低電壓控制，而繼電器工作電壓采用AC36V，380V。

PLC的發(fā)展方向

小型PLC從產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步。如今的小型PLC在編程，I/O擴(kuò)展，通訊借口，開關(guān)量和模擬量的調(diào)節(jié)以及一些特殊功能模塊如高速計(jì)數(shù)輸入和脈沖輸出的應(yīng)用上已經(jīng)基本滿足用戶的需求了。但隨著應(yīng)用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升，未來幾年。各廠商會(huì)應(yīng)客戶要求，將對小型PLC的以下功能進(jìn)行強(qiáng)化：

(1)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制功能。PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛，這對PLC提出更高的功能要求。主要是控制性能和功能方面。這種需求在機(jī)床工具，電子制造和包裝行業(yè)更加突出。

(2)脈沖頻率的提高。從10kHz，20kHz發(fā)展到目前的100kHz甚至更高。

(3)功能更強(qiáng)。如FP-X，F(xiàn)X-3U，CP1H，EHSV等產(chǎn)品都具備插補(bǔ)功能．同時(shí)脈沖路數(shù)有所增加。

(4)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)與通訊能力。計(jì)算機(jī)與PLC之間以及各個(gè)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)和通訊的能力不斷增強(qiáng)，使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以有效地節(jié)省資源、降低成本、提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，致使網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有普遍化的趨勢。

(5)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。

(6)能支持更多總線和工業(yè)以太網(wǎng)的PLC產(chǎn)品。