膠原蛋白腸衣普遍使用動(dòng)物真皮層的膠原蛋白為原料制作而成,廣泛應(yīng)用于香腸食品。我國是世界上最大的膠原蛋白腸衣生產(chǎn)國家,由于自動(dòng)化檢測程度相對(duì)落后,在生產(chǎn)過程中存在各種類型的外觀缺陷,不能及時(shí)有效識(shí)別及剔除將對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制產(chǎn)生不良影響。
腸衣的生產(chǎn)速度是每分鐘50到120米,由于生產(chǎn)速度高,肉眼無法在生產(chǎn)過程中觀察到細(xì)小的外觀缺陷。因此,目前腸衣外觀檢測都是在腸衣成型后離線進(jìn)行的,即將腸衣壓縮后離線檢測。
例如,將15米的腸衣利用預(yù)縮設(shè)備壓縮成20厘米的腸衣,然后在包裝的過程人工檢測。由于壓縮率較大,微小缺陷普遍被壓縮到褶皺內(nèi)部,外觀上無法目檢。人工方式進(jìn)行檢測很難保證檢測的一致性,檢測效率低下。此外,人工成本逐年提高,檢測效果無法保障。
西安獲德針對(duì)腸衣生產(chǎn)過程中遇到的實(shí)際問題,研發(fā)了膠原蛋白腸衣外觀缺陷檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用機(jī)器視覺原理,可有效對(duì)運(yùn)動(dòng)中的腸衣進(jìn)行在線檢測,精度達(dá)到0.02mm,實(shí)現(xiàn)了在高速生產(chǎn)狀態(tài)下的腸衣外觀缺陷實(shí)時(shí)監(jiān)測。同時(shí),腸衣外觀缺陷檢測系統(tǒng)的反饋控制實(shí)現(xiàn)了腸衣的產(chǎn)品質(zhì)量雙重保證,極大地提高了腸衣的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
解決方案:
在腸衣進(jìn)入套縮機(jī)前,添加腸衣檢測設(shè)備。針對(duì)腸衣的外觀結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使用定制光源補(bǔ)光,采集檢測。
圖像采集:系統(tǒng)根據(jù)輸入的外部信號(hào),對(duì)圖像采集的啟停入隊(duì)進(jìn)行控制。
缺陷檢測:根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求,檢測算法對(duì)斑點(diǎn),毛發(fā),污漬等類型的缺陷進(jìn)行檢測。
缺陷記錄:系統(tǒng)將缺陷根據(jù)等級(jí),類型,產(chǎn)品信息等相關(guān)描述,報(bào)警并存入數(shù)據(jù)庫,以滿足日后的缺陷歷史檢索,及報(bào)表輸出等需要。
主要功能和指標(biāo):
1、斑點(diǎn):可以檢測出面積0.5平方毫米斑點(diǎn),及其色彩類別。
2、黑色污漬:黑色,面積0.5平方毫米以上,形狀不規(guī)則;
3、等級(jí):可以對(duì)檢測出的缺陷根據(jù)規(guī)則進(jìn)行等級(jí)分類;
4、速度:最高檢測速度 120米/分鐘;
5、報(bào)警:發(fā)現(xiàn)存在缺陷的腸衣,根據(jù)計(jì)算出的掉落時(shí)間,延時(shí)報(bào)警提示;
6、剔除:對(duì)于存再缺陷的腸衣,可輸出剔除信號(hào)指示;
7、記錄:可以記錄每一段腸衣的檢測數(shù)據(jù),保存其描述信息到數(shù)據(jù)庫,可保存 3 個(gè)月以上。
檢測缺陷圖: