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與進(jìn)口產(chǎn)品同臺(tái)競(jìng)技的威科達(dá)標(biāo)簽印前、印后設(shè)備控制系統(tǒng)

時(shí)間:2018-11-02 15:22:42來(lái)源:深圳市威科達(dá)科技有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?深圳市威科達(dá)科技的研發(fā)與應(yīng)用團(tuán)隊(duì),下沉標(biāo)簽行業(yè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),深入了解設(shè)備特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求,歷時(shí)兩年,開(kāi)發(fā)完成了基于威科達(dá)VEC-VA系列運(yùn)動(dòng)控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標(biāo)簽?zāi)G袡C(jī)和走停式標(biāo)簽?zāi)G袡C(jī)的控制系統(tǒng)。并通過(guò)該技術(shù)延伸,開(kāi)發(fā)出了全輪轉(zhuǎn)柔印機(jī)、回拉式圓刀模切機(jī)、回拉式絲網(wǎng)印刷機(jī)、燙金機(jī)等標(biāo)簽印刷和印后設(shè)備。

說(shuō)到標(biāo)簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設(shè)備,因其高精度、高頻次、多軸聯(lián)動(dòng)的工藝特性,控制系統(tǒng)一直是進(jìn)口產(chǎn)品的天下,現(xiàn)在終于有國(guó)產(chǎn)的控制系統(tǒng)打破其壟斷地位了。

深圳市威科達(dá)科技的研發(fā)與應(yīng)用團(tuán)隊(duì),下沉標(biāo)簽行業(yè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),深入了解設(shè)備特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求,歷時(shí)兩年,開(kāi)發(fā)完成了基于威科達(dá)VEC-VA系列運(yùn)動(dòng)控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標(biāo)簽?zāi)G袡C(jī)和走停式標(biāo)簽?zāi)G袡C(jī)的控制系統(tǒng)。并通過(guò)該技術(shù)延伸,開(kāi)發(fā)出了全輪轉(zhuǎn)柔印機(jī)、回拉式圓刀模切機(jī)、回拉式絲網(wǎng)印刷機(jī)、燙金機(jī)等標(biāo)簽印刷和印后設(shè)備。

平壓平模切機(jī)的動(dòng)作時(shí)序介紹簡(jiǎn)圖:

【控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介】

上位機(jī):HMI

核心控制:VEC-VA運(yùn)動(dòng)控制器

執(zhí)行機(jī)構(gòu):VEC-VC系列伺服

各工位控制簡(jiǎn)介:

?收放卷:磁粉離合器,由運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)運(yùn)算計(jì)算出當(dāng)前對(duì)應(yīng)卷徑并控制張力。

?前牽引:VC系列伺服驅(qū)動(dòng)。首先計(jì)算出基準(zhǔn)速度并以比例聯(lián)動(dòng)模式跟隨主軸旋轉(zhuǎn),再通過(guò)檢測(cè)蓄紙量的多與少對(duì)其速度進(jìn)行補(bǔ)償。

?壓合軸(系統(tǒng)指定主軸):VC系列伺服驅(qū)動(dòng)。此軸為模切刀板放置位置,通過(guò)檢測(cè)它的抬壓角度來(lái)規(guī)劃走停牽引軸走停動(dòng)作的起止位置;基本原理是設(shè)壓合一周對(duì)應(yīng)360度,運(yùn)動(dòng)控制器可以規(guī)劃在任意角度開(kāi)始啟動(dòng)紙張行走,并可以在任意角度規(guī)劃紙張停止行走位置。使得在走停的效率和柔和性之間得到最合理的平衡配置。

?后牽引:VC系列伺服驅(qū)動(dòng)。首先計(jì)數(shù)出基準(zhǔn)速度并以比例聯(lián)動(dòng)模式跟隨主軸旋轉(zhuǎn),再通過(guò)檢測(cè)蓄紙量的多與少對(duì)其速度進(jìn)行補(bǔ)償。

系統(tǒng)效

?走停式模切機(jī)——線速度:每分鐘70M。模切次數(shù):最快每分鐘模切450次。模切精度:勻速誤差±0.10mm,加減速誤差±0.15mm。

系統(tǒng)特點(diǎn)和核心優(yōu)勢(shì):

?可以任意規(guī)劃送紙軸在主軸上對(duì)應(yīng)的點(diǎn),使得動(dòng)作到達(dá)最優(yōu);

?在送紙曲線上優(yōu)化了加減速過(guò)程,使加減速更平穩(wěn),在高效率的同時(shí)減少機(jī)械磨損;

附1:回拉式平壓平模切機(jī)動(dòng)作時(shí)序簡(jiǎn)圖:

附2:回拉速度實(shí)測(cè)曲線

?回拉式模切機(jī)——線速度:每分鐘60M。模切次數(shù):最快每分鐘模切350次。模切精度:勻速誤差±0.15mm,加減速誤差±0.2mm。

?回拉式燙金軸(模切軸)的啟停動(dòng)作對(duì)應(yīng)壓合(模切)位置和走停牽引一致,并且送紙長(zhǎng)度可以隨意設(shè)置;

?回拉式模切(燙金)的優(yōu)勢(shì)是通過(guò)調(diào)控牽引之間的張力大小,使收放卷能夠平穩(wěn)的收放紙張,并減少了蓄紙的工序。

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